CN212552631U - 一种具有限位结构的钳具快速装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有限位结构的钳具快速装配设备，包括机架、啮合齿、主传送模块、副传送模块和锁紧模块，所述机架的顶部一侧安装有啮合齿，且机架的上方安装有第一电机，所述第一电机的右侧安装有第三电机，且第三电机的右侧安装有第二电机，所述第一电机、第二电机和第三电机的底部均设置有电机载板，电机载板的两端均安装有滑轮，所述滑轮放置于滑槽的内侧，所述主传送模块的中部设置有副传送模块，所述锁紧电机的左侧设置有第一传送带，且锁紧电机的右侧设置有第二传送带，所述锁紧电机的下方连接有锁紧模块，该具有限位结构的钳具快速装配设备，使用者可以通过主传送模块、副传送模块、夹爪之间的配合，快速的对钳具进行限位装配生产。

Description

一种具有限位结构的钳具快速装配设备

技术领域

本发明涉及钳具的装配生产技术领域，具体为一种具有限位结构的钳具快速装配设备。

背景技术

钳具，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具，钳具的外形大多呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分，钳具一般用碳素结构钢制造，先锻造轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理，由于钳具构造的特殊性，生产钳具时大多是两半分开生产加工最后进行装配。

目前市场上现有的钳具装配设备在对钳子进行组装时，需要人工进行两块钳子的叠放，生产效率不高，耗费人力，且不能对钳子进行即时性的组装，使得钳子的装配流水线被拉长，加大了生产成本的投入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有限位结构的钳具快速装配设备，以解决上述背景技术中提出的目前市场上现有的钳具装配设备在对钳子进行组装时，需要人工进行两块钳子的叠放，生产效率不高，耗费人力，且不能对钳子进行即时性的组装，使得钳子的装配流水线被拉长，加大了生产成本的投入的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有限位结构的钳具快速装配设备，包括机架、啮合齿、主传送模块、副传送模块和锁紧模块，所述机架的顶部一侧安装有啮合齿，且机架的顶部内侧安装有滑槽，所述机架的上方安装有第一电机，且第一电机的右侧安装有第三电机，所述第三电机的右侧安装有第二电机，且第一电机、第二电机和第三电机的底部均设置有电机载板，且电机载板的两端均安装有滑轮，所述滑轮放置于滑槽的内侧，所述第一电机的下方设置有第一液压杆，所述第二电机的下方设置有第二液压杆，且第一液压杆与第二液压杆的下方均安装有夹爪，所述第三电机的下方设置有吊杆，且吊杆的下方安装有锁紧电机，所述锁紧电机的左侧设置有第一传送带，且锁紧电机的右侧设置有第二传送带，所述机架的内部左侧下方设置有负压风机，所述主传送模块的左侧安装有第二传动轮，且主传送模块位于机架的下方，所述副传送模块的下方安装有第三液压杆，且副传送模块位于主传送模块的中部，所述锁紧模块的上方连接有锁紧电机的输出端，且锁紧模块位于机架的内侧中部。

优选的，所述第一电机、第二电机与第三电机同电机载板之间均为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述第一液压杆与第二液压杆同电机载板之间通过螺栓连接，所述第一传送带与第二传送带关于机架的竖直中心线对称，所述第一电机、第二电机和第三电机通过滑轮与滑槽配合，构成可移动结构。

优选的，所述主传送模块包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第三传送带、第四传送带和第五传送带，所述第二传动轮与第三传动轮的端部之间套有第三传送带，且第二传动轮与第三传动轮的另一端之间套有第五传送带，所述第一传动轮与第三传动轮之间套有第四传送带，且第四传送带位于第三传送带和第五传送带之间。

优选的，所述第一传动轮与第二传动轮和第三传动轮处同一水平中心线上。

优选的，所述副传送模块包括第三液压杆、托板、挡板、限位块和第六传送带，所述第三液压杆的顶部安装有托板，且第三液压杆的外侧设置有挡板，所述托板的上表面安装有限位块，所述挡板的开口处设置有第六传送带。

优选的，所述第三液压杆与托板之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述托板与挡板和限位块为焊接一体式结构，所述第六传送带与托板之间间隔为1mm。

优选的，所述锁紧模块包括连接杆、吸附块、旋转卡块和轴承，所述锁紧电机的输出端底部套有轴承，且轴承的外侧套有吸附块，所述吸附块的右侧安装有连接杆，所述锁紧电机的输出轴底端下侧安装有旋转卡块。

优选的，所述旋转卡块与锁紧电机的输出轴为焊接一体式结构，所述吸附块与锁紧电机的输出轴通过轴承构成旋转结构，所述连接杆与吸附块之间为焊接。

优选的，所述负压风机通过软管与吸附块相连接，构成可拆卸结构，且吸附块为倒置U形槽结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的第一电机、第二电机和第三电机通过螺栓与电机载板连接，方便于各个电机的拆卸与安装，第一传送带与第二传送带关于机架的竖直中心线对称，可以保证两条传送带的位置与装配区域的距离相等，两个夹爪夹取配件的耗时相等，且第一电机、第二电机和第三电机可以通过底部的电机载板两侧安装有的滑轮与滑槽相互配合，进行左右移动，实现对传送带上的配件进行夹取以及叠放至装配区域的操作。

2.本发明的第二传动轮与第三传动轮之间套有第三传送带和第五传送带，第一传动轮与第三传动轮之间套有第四传送带，可以使主传送模块实现上料与卸料多用的用途。

3.本发明的第一传动轮第二传动轮和第三传动轮处于同一水平中心线上，可以保证上料以及加工完成的配件在传送时的稳定，位置不会发生偏移，有利于加工时对工件的夹取以及加工完成后的整理。

4.本发明的托板上方设置有限位块，且外侧边缘设置有挡板，有利于第六传送带将工件准确的传送至装配区域，且在第三液压杆升起以及后期锁紧作业时配件的相对稳定，第六传送带与托板之间留有1mm间隙，可以保证工件准确落在托板上，且传送带表面不会对托板产生接触影响。

5.本发明的连接杆与吸附块之间通过焊接固定，且上方与电机外壳相连，可以使吸附块与锁紧电机之间保持相对固定，吸附块与锁紧电机的输出端通过轴承连接构成可旋转结构，可以使锁紧电机输出端在旋转时，吸附块仍然保持静止，稳定吸附工件。

6.本发明的负压风机使用软管与吸附块相连，方便与两个部件的相对拆卸安装，且吸附块为倒置环形U形槽结构，可以更好地吸附工件。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明主传送模块结构示意图；

图3为本发明副传送模块结构示意图；

图4为本发明锁紧模块结构示意图；

图5为本发明机架结构示意图。

图中：1、机架；2、啮合齿；3、第一电机；4、第一液压杆；5、第二电机；6、第二液压杆；7、夹爪；8、第三电机；9、吊杆；10、电机载板；11、滑轮；12、第一传送带；13、第二传送带；14、锁紧电机；15、连接杆；16、吸附块；17、旋转卡块；18、轴承；19、滑槽；20、主传送模块；21、第一传动轮；22、第二传动轮；23、第三传动轮；24、第三传送带；25、第四传送带；26、第五传送带；27、第三液压杆；28、托板；29、挡板；30、限位块；31、第六传送带；32、负压风机；33、副传送模块；34、锁紧模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种具有限位结构的钳具快速装配设备，包括机架1、啮合齿2、主传送模块20、副传送模块33和锁紧模块34，机架1的顶部一侧安装有啮合齿2，且机架1的顶部内侧安装有滑槽19，机架1的上方安装有第一电机3，且第一电机3的右侧安装有第三电机8，第三电机8的右侧安装有第二电机5，且第一电机3、第二电机5和第三电机8的底部均设置有电机载板10，且电机载板10的两端均安装有滑轮11，滑轮11放置于滑槽19的内侧，第一电机3的下方设置有第一液压杆4，第二电机5的下方设置有第二液压杆6，且第一液压杆4与第二液压杆6的下方均安装有夹爪7，第三电机8的下方设置有吊杆9，且吊杆9的下方安装有锁紧电机14，锁紧电机14的左侧设置有第一传送带12，且锁紧电机14的右侧设置有第二传送带13，机架1的内部左侧下方设置有负压风机32，主传送模块20的左侧安装有第二传动轮22，且主传送模块20位于机架1的下方，副传送模块33的下方安装有第三液压杆27，且副传送模块33位于主传送模块20的中部，锁紧模块34的上方连接有锁紧电机14的输出端，且锁紧模块34位于机架1的内侧中部。

第一电机3、第二电机5与第三电机8同电机载板10之间均为螺栓连接，构成可拆卸结构，第一液压杆4与第二液压杆6同电机载板10之间通过螺栓连接，第一传送带12与第二传送带13关于机架1的竖直中心线对称，第一电机3、第二电机5和第三电机8通过滑轮11与滑槽19配合，构成可移动结构。

第一电机3、第二电机5和第三电机8通过螺栓与电机载板10连接，方便于各个电机的拆卸与安装，第一传送带12与第二传送带13关于机架1的竖直中心线对称，可以保证两条传送带的位置与装配区域的距离相等，两个夹爪7夹取配件的耗时相等，且第一电机3、第二电机5和第三电机8可以通过底部的电机载板10两侧安装的滑轮11与滑槽19相互配合，进行左右移动，实现对传送带上的配件进行夹取以及叠放至装配区域的操作。

主传送模块20包括第一传动轮21、第二传动轮22、第三传动轮23、第三传送带24、第四传送带25和第五传送带26，第二传动轮22与第三传动轮23的端部之间套有第三传送带24，且第二传动轮22与第三传动轮23的另一端之间套有第五传送带26，第一传动轮21与第三传动轮23之间套有第四传送带25，且第四传送带25位于第三传送带24和第五传送带26之间。

第二传动轮22与第三传动轮23之间套有第三传送带24和第五传送带26，第一传动轮21与第三传动轮23之间套有第四传送带25，可以使主传送模块20实现上料与卸料多用的用途。

第一传动轮21与第二传动轮22和第三传动轮23处同一水平中心线上，可以保证上料以及加工完成的配件在传送时的稳定，位置不会发生偏移，有利于加工时对工件的夹取以及加工完成后的整理。

副传送模块33包括第三液压杆27、托板28、挡板29、限位块30和第六传送带31，第三液压杆27的顶部安装有托板28，且第三液压杆27的外侧设置有挡板29，托板28的上表面安装有限位块30，挡板29的开口处设置有第六传送带31。

第三液压杆27与托板28之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，托板28与挡板29和限位块30为焊接一体式结构，第六传送带31与托板28之间间隔为1mm。

托板28上方设置有限位块30，且外侧边缘设置有挡板29，有利于第六传送带31将工件准确的传送至装配区域，且在第三液压杆27升起以及后期锁紧作业时配件的相对稳定，第六传送带31与托板28之间留有1mm间隙，可以保证工件准确落在托板28上，且传送带表面不会对托板28产生接触影响。

锁紧模块34包括连接杆15、吸附块16、旋转卡块17和轴承18，锁紧电机14的输出端底部套有轴承18，且轴承18的外侧套有吸附块16，吸附块16的右侧安装有连接杆15，锁紧电机14的输出轴底端下侧安装有旋转卡块17。

旋转卡块17与锁紧电机14的输出轴为焊接一体式结构，吸附块16与锁紧电机14的输出轴通过轴承18构成旋转结构，连接杆15与吸附块16之间为焊接。

连接杆15与吸附块16之间通过焊接固定，且上方与锁紧电机14外壳相连，可以使吸附块16与锁紧电机14之间保持相对固定，吸附块16与锁紧电机14的输出端通过轴承18连接构成可旋转结构，可以使锁紧电机14输出端在旋转时，吸附块16仍然保持静止，稳定吸附工件。

负压风机32通过软管与吸附块16相连接，构成可拆卸结构，且吸附块16为倒置U形槽结构，负压风机32使用软管与吸附块16相连，方便于两个部件的相对拆卸安装，且吸附块16为倒置环形U形槽结构，可以更好地吸附工件。

工作原理：对于这类的一种具有限位结构的钳具快速装配设备，在使用时，首先，将钳具的两半配件分别从第一传送带12以及第二传送带13均匀的向内侧进行传输，同时，打开第一电机3与第二电机5的电源，电机开始运转，并带动输出端的齿轮旋转，通过齿轮与啮合齿2的咬合，带动滑轮11在滑槽19内左右移动，并带动电机移动，在夹爪7到达第一传送带12与第二传送带13的工件上方时，调节第一液压杆4与第二液压杆6，使夹爪7夹紧传送带上的工件；再次打开第一电机3与第二电机5电源，使电机运转，从而带动夹爪7移动至托板28的上方，并将工件拼合。

此时，将钳轴栓由第六传送带31传送至托板28，钳轴栓底部卡口直接卡入托板28上表面的限位块30，调节第三液压杆27上升，使钳轴栓沿挡板29上升，当第三液压杆27上升结束后，调节第一液压杆4与第二液压杆6下降，将拼合好的工件轴孔穿入托板28上方的钳轴栓。

同时，螺纹锁扣从第四传送带25传送至专配区域，打开第三电机8电源，电机开始运作，并带动齿轮旋转与啮合齿2咬合，从而带动电机载板10左右移动，将锁紧模块34移动至螺纹锁扣上方时，打开负压风机32电源，负压风机32内部电机开始运转，并带动涡轮叶扇开始旋转，将软管与吸附块16内的空气快速抽离，吸附块16内部形成负压状态，将螺纹锁扣吸附于下表面，且旋转卡块17插入螺纹锁扣上表面卡槽，再次启动第三电机8，使吸附块16将螺纹锁扣送至钳轴栓上方，关闭负压风机32，吸附块16内负压状态消失，螺纹锁扣不再紧贴于吸附块16，启动锁紧电机14，锁紧电机14运转并带动输出端的旋转卡块17旋转，将螺纹锁扣与钳轴栓拧紧，由于吸附块16与锁紧电机14输出端通过轴承18连接，且有连接杆15固定锁紧电机14与吸附块16相对位置，所以吸附块16并不会随着锁紧电机14输出端旋转。

在螺纹锁扣与钳轴栓拧紧之后，夹爪7松开，装配完成的钳具落在第三传送带24以及第五传送带26上，并随传送带向左移动，等待集中处理，第一电机3、第二电机5、第三电机8、第一液压杆4、第二液压杆6和第三液压杆27复位。

尽管已经示出描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有限位结构的钳具快速装配设备，包括机架（1）、啮合齿（2）、主传送模块（20）、副传送模块（33）和锁紧模块（34），其特征在于：所述机架（1）的顶部一侧安装有啮合齿（2），且机架（1）的顶部内侧安装有滑槽（19），所述机架（1）的上方安装有第一电机（3），且第一电机（3）的右侧安装有第三电机（8），所述第三电机（8）的右侧安装有第二电机（5），且第一电机（3）、第二电机（5）和第三电机（8）的底部均设置有电机载板（10），且电机载板（10）的两端均安装有滑轮（11），所述滑轮（11）放置于滑槽（19）的内侧，所述第一电机（3）的下方设置有第一液压杆（4），所述第二电机（5）的下方设置有第二液压杆（6），且第一液压杆（4）与第二液压杆（6）的下方均安装有夹爪（7），所述第三电机（8）的下方设置有吊杆（9），且吊杆（9）的下方安装有锁紧电机（14），所述锁紧电机（14）的左侧设置有第一传送带（12），且锁紧电机（14）的右侧设置有第二传送带（13），所述机架（1）的内部左侧下方设置有负压风机（32），所述主传送模块（20）的左侧安装有第二传动轮（22），且主传送模块（20）位于机架（1）的下方，所述副传送模块（33）的下方安装有第三液压杆（27），且副传送模块（33）位于主传送模块（20）的中部，所述锁紧模块（34）的上方连接有锁紧电机（14）的输出端，且锁紧模块（34）位于机架（1）的内侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的钳具快速装配设备，其特征在于：所述第一电机（3）、第二电机（5）与第三电机（8）同电机载板（10）之间均为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述第一液压杆（4）与第二液压杆（6）同电机载板（10）之间通过螺栓连接，所述第一传送带（12）与第二传送带（13）关于机架（1）的竖直中心线对称，所述第一电机（3）、第二电机（5）和第三电机（8）通过滑轮（11）与滑槽（19）配合，构成可移动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的钳具快速装配设备，其特征在于：所述主传送模块（20）包括第一传动轮（21）、第二传动轮（22）、第三传动轮（23）、第三传送带（24）、第四传送带（25）和第五传送带（26），所述第二传动轮（22）与第三传动轮（23）的端部之间套有第三传送带（24），且第二传动轮（22）与第三传动轮（23）的另一端之间套有第五传送带（26），所述第一传动轮（21）与第三传动轮（23）之间套有第四传送带（25），且第四传送带（25）位于第三传送带（24）和第五传送带（26）之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有限位结构的钳具快速装配设备，其特征在于：所述第一传动轮（21）与第二传动轮（22）和第三传动轮（23）处同一水平中心线上。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的钳具快速装配设备，其特征在于：所述副传送模块（33）包括第三液压杆（27）、托板（28）、挡板（29）、限位块（30）和第六传送带（31），所述第三液压杆（27）的顶部安装有托板（28），且第三液压杆（27）的外侧设置有挡板（29），所述托板（28）的上表面安装有限位块（30），所述挡板（29）的开口处设置有第六传送带（31）。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位结构的钳具快速装配设备，其特征在于：所述第三液压杆（27）与托板（28）之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述托板（28）与挡板（29）和限位块（30）为焊接一体式结构，所述第六传送带（31）与托板（28）之间间隔为1mm。

7.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的钳具快速装配设备，其特征在于：所述锁紧模块（34）包括连接杆（15）、吸附块（16）、旋转卡块（17）和轴承（18），所述锁紧电机（14）的输出端底部套有轴承（18），且轴承（18）的外侧套有吸附块（16），所述吸附块（16）的右侧安装有连接杆（15），所述锁紧电机（14）的输出轴底端下侧安装有旋转卡块（17）。

8.根据权利要求7所述的一种具有限位结构的钳具快速装配设备，其特征在于：所述旋转卡块（17）与锁紧电机（14）的输出轴为焊接一体式结构，所述吸附块（16）与锁紧电机（14）的输出轴通过轴承（18）构成旋转结构，所述连接杆（15）与吸附块（16）之间为焊接。

9.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的钳具快速装配设备，其特征在于：所述负压风机（32）通过软管与吸附块（16）相连接，构成可拆卸结构，且吸附块（16）为倒置U形槽结构。

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