CN212544449U - 一种辅料折叠贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅料折叠贴合机构，包括：供料器，用于将辅料从辅料载带上剥离；承接台，固定在所述供料器的前侧，用于承接供料器剥离出的辅料；贴装组件，设置在所述供料器上方，用于吸贴剥离好的辅料；运动控制组件，包括横移运动组件和设置在横移运动组件上的上下运动组件，所述贴装组件设置在上下运动组件上；折叠组件，包括折叠推板以及与折叠推板连接的气缸，所述折叠推板位于承接台的上方，所述气缸设置在供料器的旁侧，用于折叠辅料。本实用新型通过在贴合机构中巧妙设置折叠组件，在一台设备上可同时完成折叠、贴合两个工序，能有效的提高辅料的贴合效率。

Description

一种辅料折叠贴合机构

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工技术领域，具体而言，涉及一种辅料折叠贴合机构。

背景技术

随着超薄超轻的电子产品飞速发展，线路板SMT（Surface Mount Technology，表面贴装技术）是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。相较于传统元件加工方式形成的元器件，由SMT技术生产的片式元器件具有组装密度高、所占电子产品的面积和质量小的优点。而且，SMT技术生产的片式元器件可以用自动贴片机进行生产，可全线自动化大批量生产。因此SMT技术在电子产品领域得到更广泛的应用。

目前线路板SMT工段贴合胶纸、PSA（pressure sensitive adhesive，即压敏胶）、标签、二维码、蓝膜、钢片等辅料的需求越来越大。在有一些辅料贴合场合，要求把辅料折叠后再贴合到产品上，但目前此类辅料多采用人工折叠贴合，耗时费力，生产效率大大降低，且人工折叠过程中手触碰辅料，污染辅料，影响线路板产品质量，不利于线路板产品的无尘生产。或者采用一台设备对辅料进行折叠后再采用另一台设备对辅料进行贴合，同样存在效率低下和贴合成本高的问题，且多台设备配合作业时，在辅料中转过程中易造成辅料损坏。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种辅料折叠贴合机构，用以解决多台设备折叠贴合辅料，效率低下的问题。

本实用新型实施例提供了一种辅料折叠贴合机构，其中，包括：

供料器，用于将辅料从辅料载带上剥离；

承接台，固定在所述供料器的前侧，用于承接供料器剥离出的辅料；所述承接台上设有一排光纤感应器，所述光纤感应器用于感应辅料的有无以及辅料的位置；

贴装组件，设置在所述供料器上方，用于吸贴剥离好的辅料；

运动控制组件，包括横移运动组件和设置在横移运动组件上的上下运动组件，所述贴装组件设置在上下运动组件上；所述上下运动组件用于控制贴装组件沿Z轴作直线运动，所述横移运动组件用于控制上下运动组件和贴装组件一起沿X轴作直线运动；

折叠组件，包括折叠推板以及与折叠推板连接的气缸，所述折叠推板位于承接台的上方，所述气缸设置在供料器的旁侧，所述气缸用于驱动所述折叠推板在所述承接台的上方作推出和缩回的动作，用于折叠辅料。

所述的辅料折叠贴合机构，其中，所述供料器包括压料结构、剥离结构以及动力结构；

所述剥离结构包括固定座、剥离平台、两个剥离导轨以及剥离驱动组件；两个剥离导轨平行设置在固定座上，所述剥离平台跨设在两个剥离导轨上，所述剥离驱动组件设置在固定座上，并与剥离平台连接；所述剥离驱动组件用于驱动剥离平台在剥离导轨上运动，使辅料与载带做相对剥离动作将辅料从载带上剥离；

所述压料结构设置在剥离结构的后侧，用于控制剥离平台上的辅料载带的张紧状态；

所述动力结构设置在剥离结构的前侧，用于驱动辅料载带前进，配合剥离结构对辅料进行剥离。

所述的辅料折叠贴合机构，其中，所述供料器还包括放料结构、收隔纸结构以及收废料结构；

所述放料结构设置在剥离结构后侧的下方，用于放置辅料载带卷；

所述收隔纸结构通过皮带与放料结构连接，收隔纸结构在皮带的带动下随放料结构转动而转动，用于回收辅料载带卷的隔纸；

所述收废料结构设置在动力结构的下方，用于回收经剥离辅料后的载带。

所述的辅料折叠贴合机构，其中，所述贴装组件包括旋转定位组件以及贴头组件；

所述旋转定位组件包括从上至下依次连接的驱动马达、联轴器以及旋转轴；所述驱动马达设置在马达安装座内，所述旋转轴设置在旋转轴安装座内；通过马达安装座设置在联轴器的上端，所述旋转轴通过旋转轴安装座设置在联轴器的下端；

所述贴头组件包括接头、导向轴、吸嘴结构以及花键轴；所述接头设置在旋转轴安装座外部，用于接入外部负压气体；所述导向轴固定在旋转轴的内腔中，其上端与所述接头连通，下端穿出旋转安装座与所述吸嘴结构连接；所述花键轴套在所述导向轴上，位于在旋转轴和导向轴之间。

所述的辅料折叠贴合机构，其中，所述贴装组件还包括压力检测组件；

所述压力检测组件包括压力传感器以及弹簧，所述压力传感器固定在旋转轴安装座上，所述弹簧设置在压力传感器与所述吸嘴结构之间。

所述的辅料折叠贴合机构，其中，所述横移运动组件包括横梁、两个横移导轨、横移滑座以及横移驱动组件；两个横移导轨平行设置在横梁上，所述横移滑座跨设在两个横移导轨上，所述横移驱动组件与所述横移滑座连接，用于驱动横移滑座在横移导轨上作直线运动。

所述的辅料折叠贴合机构，其中，所述上下运动组件固定在所述横移滑座上；所述上下运动组件包括第一驱动电机以及螺杆，所述第一驱动电机与螺杆连接，所述贴装组件固定在螺杆上，所述第一驱动电机驱动螺杆旋转带动贴装组件上下运动。

所述的辅料折叠贴合机构，其中，所述折叠推板面向供料器的侧边为斜面。

所述的辅料折叠贴合机构，其中，还包括载具，所述载具设置在所述横移运动组件的下方，并位于所述供料器的旁侧；所述载具可作上下运动，用于放置待贴合辅料的产品。

本实用新型实施例通过在贴合机构中巧妙设置折叠组件，将折叠组件与供料器和贴装组件结合，在一台设备上同时完成折叠、贴合两个工序，能有效的提高辅料的贴合效率；同时本实用新型的贴合机构设计简单，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种辅料折叠贴合机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种辅料折叠贴合机构的供料器的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的一种辅料折叠贴合机构的供料器的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种辅料折叠贴合机构的贴装组件的结构示意图。

图4a为本实用新型实施例提供的一种辅料折叠贴合机构的贴装组件的局部结构示意图。

图5a-5d为本实用新型实施例提供的一种辅料折叠贴合机构折叠辅料的动作示意图。

附图说明：10、供料器；20、承接台；30、折叠组件；40、贴装组件；50、载具；60、横移运动组件；70、上下运动组件；80、辅料载带；90、辅料；100、限位块；1a、剥离平台；1b、第一限位块；1c、气缸接头；1d、第二限位块；1e、剥离导轨；1f、剥离电机；1g、固定座；1h、剥离螺杆；21、光纤感应器；31、气缸；32、折叠推板；4A、旋转定位组件；4B、压力检测组件；4C、贴头组件；41、驱动马达；42、马达安装座；43、联轴器43；44、旋转轴安装座；45、接头；B1、压力传感器；B2、弹簧；B3、传感器轴承；B4、保护壳；B21、弹簧套环；B31、轴承套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种辅料折叠贴合机构，包括供料器10、承接台20、贴装组件40、运动控制组件以及折叠组件30。其中，所述供料器10用于将辅料90从辅料载带80上剥离，供贴装组件40吸取；承接台20固定在供料器10的前侧，用于承接供料器10剥离出的辅料90；贴装组件40设置在供料器10的上方，用于吸取剥离好的辅料90，并将辅料90贴到待贴合辅料的产品上；运动控制组件包括横移运动组件60和设置在横移运动组件60上的上下运动组件70，所述贴装组件40设置在上下运动组件70上，上下运动组件70用于控制贴装组件40沿Z轴作直线运动，横移运动组件60用于控制上下运动组件70和贴装组件40一起沿X轴作直线运动；折叠组件30包括折叠推板32以及气缸31，气缸31设置在供料器10的旁侧，所述折叠推板32安装在气缸31的推杆上，且位于承接台20的上方，气缸31用于驱动折叠推板32在承接台2的上方作推出和缩回的动作，用于折叠辅料12。进一步地，所述折叠推板32面向供料器10的侧边为斜面，便于折叠辅料90，并避免辅料90被折叠推板32戳伤。

具体地，如图2和图3所示，供料器10包括压料结构、剥离结构以及动力结构，其中，压料结构和动力结构未在图2和图3中示出。如图3所示，剥离结构包括固定座1g、剥离平台1a、两个剥离导轨1e以及剥离驱动组件，两个剥离导轨1e平行设置在固定座1g上，所述剥离平台1a跨设在两个剥离导轨1e上，所述剥离驱动组件设置在固定座1g上，并与剥离平台1a连接，剥离驱动组件用于驱动剥离平台1a在剥离导轨1e上运动，使辅料90与载带做相对剥离动作将辅料90从载带上剥离。在实际应用中，剥离驱动组件可以由与剥离平台1a连接的剥离螺杆1h以及与剥离螺杆1h一端连接的剥离电机1f组成，其中剥离电机1f可采用驱动马达，剥离电机1f用于驱动剥离螺杆1h旋转继而带动剥离平台1a在剥离导轨1e上前后运动，所述剥离平台1a的运动方向、距离和速度可通过外部系统控制。且剥离平台1a上分布吸气孔，吸气孔通过气缸接头1c连接外部真空负压装置，用于平稳吸附辅料载带提高剥离稳定性。进一步地，剥离平台1a上设有两个限位块100，两个限位块100分别为第一限位块1b和第二限位块1d，均通过固定件固定在剥离平台1a上，调整两个限位块100之间的距离可适应辅料载带80的宽度，同时用于限制载带不发生偏移。载带上排列有辅料90，载带上可布置1列辅料90，也可以放置多列辅料90，可根据实际需求设置。进一步地，压料结构设置在剥离结构的后侧，动力结构设置在剥离结构的前侧，压料结构与动力结构配合可控制剥离结构上的辅料载带80张紧状态。其中，压料结构用于顶紧剥离结构后侧的辅料载带80，动力结构用于驱动辅料载带80前进，配合剥离结构对辅料90进行剥离。在实际应用中，压料结构可由设置在剥离结构后侧的压料气缸以及与压料气缸连接的压料推板构成，通过压料气缸可控制压料推板与剥离结构的距离，以控制在压料推板与剥离结构之间的辅料载带80的张紧程度。而动力结构设置在剥离机构前侧的下方，其包括驱动电机、传送带、同步轮，主动轮、从动轮以及顶紧机构，其中驱动电机通过传送带驱动同步轮转动，同步轮与主动轮连接，带动主动轮转动进而带动料带前进。从动轮位于主动轮下方，顶紧机构位于从动轮下方，用于控制从动轮与主动轮之间的料带压紧或放松，实际运用中，顶紧结构可为气缸。由此，压料结构与动力结构的顶紧机构配合以控制剥离结构上的辅料料带张紧状态。

此外，本实用新型的辅料折叠贴合机构，其中，供料器10还包括放料结构、收隔纸结构以及收废料结构。放料结构设置在剥离结构后侧的下方，用于放置辅料载带卷，具体地，放料机构可由一个固定轴以及设置在固定轴上的固定挡盘和活动挡盘构成，固定挡盘固定在固定轴的一端，活动挡盘可在固定轴上移动，固定挡盘和活动挡盘之间形成夹持辅料载带卷的空间，且可夹持不同内径滚筒规格的辅料载带卷，如3英寸、6英寸等。而收隔纸结构通过皮带与放料结构连接，收隔纸结构在皮带的带动下随放料结构转动而转动，用于回收辅料载带卷的隔纸。收废料结构设置在动力结构的下方，用于回收经剥离辅料90后的载带。收废料结构可由一个收料滚轮构成，所述收料滚轮通过力矩电机驱动滚动以收卷被剥离辅料90的载带，且力矩电机可保证载带时刻保持绷紧状态。

进一步地，如图1-3所示，承接台20固定在供料器10的前侧，具体地，剥离平台1a向前侧90°垂直延伸有一个侧安装板，所述承接台20固定在侧安装板上，由此，承接台20可随剥离平台1a一起运动。在实际应用中，所述承接台20上固定有一排光纤感应器21，所述光纤感应器21用于感应辅料90的有无以及辅料90的位置，并通过外部控制系统根据光纤感应器21的信号可将辅料运送至设定的位置。进一步地，承接台20通过垂直调整机构安装在侧安装板上，所述垂直调整机构用于调整承接台20的上下位置，可适应不同辅料90的剥离要求，提高稳定性。在实际应用中，所述垂直调整机构可由现有技术实现，比如通过安装在侧安装板上的导轨和导轨上与承接台20连接的滑块来实现，在此不作赘述。

本实用新型所涉及的供料器，其剥离供料动作如下：将辅料载带卷套在放料结构上，将辅料载带卷开端的隔纸与辅料载带80分离，将隔纸拉至收隔纸结构上粘住；将辅料载带80穿过剥离结构、继而在动力结构的主动轮与从动轮之间交叉穿过，最终黏在收废料结构的收料滚轮上；剥离结构与动力结构以及压料结构配合将辅料从辅料料带上剥离，供贴装组件40取走。其中，剥离结构与动力结构以及压料结构配合将辅料从辅料料带上剥离，供贴装组件40取走的动作可选用常规的静态剥离供料动作和移动式剥离供料动作两种中的一种。具体地，常规的静态剥离供料动作包括如下步骤：压料结构松开压制辅料载带80，动力结构的从动轮顶紧结构推出压紧辅料载带80，剥离平台1a保持静止不动，主动轮转动带动载带前进设定距离，辅料90剥离至承接台20上，待贴装组件40取走。而移动式剥离供料动作包括如下步骤：通过垂直调整机构将承接台20调整为低于剥离平台1a，压料结构顶出压制辅料载带80，动力结构的从动轮被顶紧结构推出压紧辅料载带80，保持辅料载带80从压料结构到主动轮之间处于张紧状态，贴装组件40吸住辅料90，保持辅料90静止不动。此时剥离结构的剥离电机1f驱动剥离平台1a后退设定距离，使得辅料90与载带做相对运动进行剥离，剥离完成后贴装组件40将辅料90取走。

如图4所示，本实用新型的辅料折叠贴合机构，其中，所述贴装组件40包括旋转定位组件4A以及贴头组件4C。其中，所述旋转定位组件4A包括从上至下依次连接驱动马达41、联轴器43和旋转轴，所述驱动马达41设置在马达安装座42内，所述旋转轴设置在旋转轴安装座44内，所述马达安装座42的下端通过锁紧螺母与旋转轴安装座44连接。所述贴头组件4C包括接头45、导向轴、吸嘴结构以及花键轴，所述接头45设置在旋转轴安装座44外部，用于接入外部负压气体；所述导向轴固定在旋转轴的内腔中，其上端与接头45连通，下端穿出旋转轴安装座44与吸嘴结构连接；所述花键轴套在所述导向轴上，且位于导向轴和旋转轴之间，用于传导旋转轴的扭矩，使得导向轴可与旋转轴同步旋转，以实现360°高精度旋转。在实际应用中，所述吸嘴结构包括吸嘴连接块以及吸嘴；吸嘴连接块与导向轴的下端连接，吸嘴设置在所述吸嘴连接块的底部，导向轴通过吸嘴连接块将气体传至吸嘴，以实现吹气或吸真空。

进一步地，如图4a所示，所述贴装组件40还包括压力检测组件4B，所述压力检测组件4B用于检测辅料90贴合时的压力，避免压伤辅料90以及待贴合辅料90的产品。所述压力检测组件4B包括压力传感器B1以及弹簧B2，所述压力传感器B1通过螺丝B5固定在旋转轴安装座44上，所述弹簧B2设置在压力传感器B1与吸嘴结构之间。所述压力传感器B1与弹簧B2通过轴承组件连接，所述轴承组件包括传感器轴承B3、轴承套环B31以及弹簧套环B21。所述传感器轴承B3套在导向轴上，所述轴承套环B31设于传感器轴承B3的内圈，用于支撑压力传感器B1；所述弹簧套环B21设于传感器轴承B3的外圈，用于固定弹簧B2的上端。且弹簧B2下端压在吸嘴结构上，因此，当吸嘴结构下压贴合辅料90时，弹簧B2压缩并将压力通过弹簧套环B21、轴承B3、轴承套环B31传递至压力传感器B1，从而检测吸嘴贴合时的压力。此外，由于弹簧B2是通过弹簧套环B21连接轴承B3外圈，轴承B3内圈则是通过轴承套环B31连接压力传感器B1，所以当吸嘴与弹簧B2转动时，通过轴承B3的转动可使压力传感器B1免受来自弹簧B2的转矩和摩擦，保持压力检测的稳定性和准确性。在实际应用中，旋转轴安装座44的下方连接有保护壳B4，其包覆住内部压力传递元件但不与之接触，也有利于减少摩擦和干扰，提高检测的准确性。

如图1所示，本实用新型的辅料折叠贴合机构，其中所述横移运动组件60包括横梁、两个横移导轨、横移滑座以及横移驱动组件，两个横移导轨平行设置在横梁上，所述横移滑座跨设在两个横移导轨上，所述横移驱动组件与所述横移滑座连接，用于驱动横移滑座在横移导轨上作直线运动。在实际应用中，横移驱动组件可由驱动电机以及与驱动电机连接的螺杆构成，也可由相互作用的直线电机定子和直线电机动子构成。具体地，本实用新型实施例中，横移驱动组件采用相互作用的直线电机定子和直线电机动子，其中，直线电机定子设置在横梁上且位于两横移导轨之间，直线电机动子设置在横移滑座上，而所述上下运动组件70固定在所述横移滑座上，从而可驱动上下组件70在两横移导轨上直线运动。进一步地，所述上下运动组件70包括第一驱动电机以及螺杆，所述第一驱动电机与螺杆连接，所述贴装组件40固定在螺杆上，所述第一驱动电机驱动螺杆旋转带动贴装组件上下运动。

本实用新型的辅料折叠贴合机构还包括载具50，所述载具50设置在所述横梁的下方，并位于供料器10的旁侧。所述载具50可作上下运动，用于放置待贴合辅料的产品。

如图5a-5d所示，本实用新型的可折叠辅料的贴合方法，主要包括如下步骤：将辅料从辅料载带上剥离，得到剥离好的辅料；将辅料运送至承接台，直至辅料的前部位于折叠推板的下方；吸取辅料，上升至高于折叠推板的设定距离；驱动折叠推板对辅料进行折叠，得到折叠好的辅料；将折叠好的辅料贴合在待贴合的产品上，得到贴合好的产品。

具体地，本实用新型的可折叠辅料的贴合方法步骤如下：如图5a所示，初始状态下，气缸31推出使得折叠推板32在右边，供料器10把辅料90从辅料料带80上剥离出来，光纤感应器21感应到辅料90后，供料器10将辅料90准确送至承接台20上，此时辅料90前端有部分位于折叠推板32下方。如图5b所示，此时贴装组件40移动到辅料90的上方，贴装组件40下降吸取辅料90，吸住辅料90后上升至高于折叠推板32上表面的设定距离，在上升过程中辅料90前端因折叠推板32的阻挡延折叠线向下弯曲。如图5c所示，气缸31缩回带动折叠推板32向左运动，在折叠推板32向左运动过程中辅料90顺着折叠推板32的斜面往后折叠。如图5d所示，所述折叠完成后，贴装组件40吸附着辅料90上升到设定高度，气缸31推出带动折叠推板32复位，横移运动组件60驱动贴装组件40运动到载具50设定位置上方，贴装组件40下降把辅料90贴合在载具50上的产品上。贴装组件40返回供料器10上，并位于下一片辅料90的上方，重复刚才的动作，直至把要贴合的辅料90贴合到载具上。

本实用新型实施例通过设置供料器的旁侧设有气缸,并在承接台上设有与气缸连接的折叠推板，同时利用在供料器上方设置的贴装组件，将辅料的剥离、折叠以及贴合三个工序一次性自动完成，将辅料的贴合工序综合在一台设备上，贴合效率大大提高，且设备设计简单，制造成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种辅料折叠贴合机构，其特征在于，包括：

供料器，用于将辅料从辅料载带上剥离；

承接台，固定在所述供料器的前侧，用于承接供料器剥离出的辅料；所述承接台上设有一排光纤感应器，所述光纤感应器用于感应辅料的有无以及辅料的位置；

贴装组件，设置在所述供料器上方，用于吸贴剥离好的辅料；

运动控制组件，包括横移运动组件和设置在横移运动组件上的上下运动组件，所述贴装组件设置在上下运动组件上；所述上下运动组件用于控制贴装组件沿Z轴作直线运动，所述横移运动组件用于控制上下运动组件和贴装组件一起沿X轴作直线运动；

折叠组件，包括折叠推板以及与折叠推板连接的气缸，所述折叠推板位于承接台的上方，所述气缸设置在供料器的旁侧，所述气缸用于驱动所述折叠推板在所述承接台的上方作推出和缩回的动作，用于折叠辅料。

2.根据权利要求1所述的辅料折叠贴合机构，其特征在于，所述供料器包括压料结构、剥离结构以及动力结构；

所述剥离结构包括固定座、剥离平台、两个剥离导轨以及剥离驱动组件；两个剥离导轨平行设置在固定座上，所述剥离平台跨设在两个剥离导轨上，所述剥离驱动组件设置在固定座上，并与剥离平台连接；所述剥离驱动组件用于驱动剥离平台在剥离导轨上运动，使辅料与载带做相对剥离动作将辅料从载带上剥离；

所述压料结构设置在剥离结构的后侧，用于控制剥离平台上的辅料载带的张紧状态；

所述动力结构设置在剥离结构的前侧，用于驱动辅料载带前进，配合剥离结构对辅料进行剥离。

3.根据权利要求2所述的辅料折叠贴合机构，其特征在于，所述供料器还包括放料结构、收隔纸结构以及收废料结构；

所述放料结构设置在剥离结构后侧的下方，用于放置辅料载带卷；

所述收隔纸结构通过皮带与放料结构连接，收隔纸结构在皮带的带动下随放料结构转动而转动，用于回收辅料载带卷的隔纸；

所述收废料结构设置在动力结构的下方，用于回收经剥离辅料后的载带。

4.根据权利要求1所述的辅料折叠贴合机构，其特征在于，所述贴装组件包括旋转定位组件以及贴头组件；

所述旋转定位组件包括从上至下依次连接的驱动马达、联轴器以及旋转轴；所述驱动马达设置在马达安装座内，所述旋转轴设置在旋转轴安装座内；通过马达安装座设置在联轴器的上端，所述旋转轴通过旋转轴安装座设置在联轴器的下端；

所述贴头组件包括接头、导向轴、吸嘴结构以及花键轴；所述接头设置在旋转轴安装座外部，用于接入外部负压气体；所述导向轴固定在旋转轴的内腔中，其上端与所述接头连通，下端穿出旋转安装座与所述吸嘴结构连接；所述花键轴套在所述导向轴上，位于在旋转轴和导向轴之间。

5.根据权利要求4所述的辅料折叠贴合机构，其特征在于，所述贴装组件还包括压力检测组件；

所述压力检测组件包括压力传感器以及弹簧，所述压力传感器固定在旋转轴安装座上，所述弹簧设置在压力传感器与所述吸嘴结构之间。

6.根据权利要求1所述的辅料折叠贴合机构，其特征在于，所述横移运动组件包括横梁、两个横移导轨、横移滑座以及横移驱动组件；两个横移导轨平行设置在横梁上，所述横移滑座跨设在两个横移导轨上，所述横移驱动组件与所述横移滑座连接，用于驱动横移滑座在横移导轨上作直线运动。

7.根据权利要求6所述的辅料折叠贴合机构，其特征在于，所述上下运动组件固定在所述横移滑座上；所述上下运动组件包括第一驱动电机以及螺杆，所述第一驱动电机与螺杆连接，所述贴装组件固定在螺杆上，所述第一驱动电机驱动螺杆旋转带动贴装组件上下运动。

8.根据权利要求1所述的辅料折叠贴合机构，其特征在于，所述折叠推板面向供料器的侧边为斜面。

9.根据权利要求1所述的辅料折叠贴合机构，其特征在于，还包括载具，所述载具设置在所述横移运动组件的下方，并位于所述供料器的旁侧；所述载具可作上下运动，用于放置待贴合辅料的产品。

Images