CN212532056U - 一种轻型物料搬运系统 - Google Patents

Abstract

一种轻型物料搬运系统，包括立柱（1），立柱（1）通过安装板（5）连接横梁（2）；横梁（2）上设型轨（3），型轨（3）的端部设固定止挡（13）；型轨（3）和横梁（2）通过角钢（6）固定连接；主梁（4）通过型轨小车（15）连接型轨（3），主梁（4）位于两两横梁（2）之间；型轨小车（15）通过硬质橡胶轮（16）、保护耳板（17）架设在型轨（3）下梁底面的轨道一（11）上；主梁（4）下梁的轨道二（20）内架设主梁小车（21）的行走轮（22），起升机构（24）通过吊板（23）挂设在主梁小车（21）下。本发明与现有技术相比结构更加轻巧、装配更加方便、使用更符合人体工程学，大幅提高工作效率。

Description

一种轻型物料搬运系统

技术领域

本发明涉及一种轻型物料搬运系统。

背景技术

随着全球工业格局的新变化和技术的不断发展，以及我国现代化建设的需要，人们对起重机的作业安全性、高效性、提出了更高的要求。随着生产力的不断发展，各行各业对起重机的需求不断增加，促使起重机设计向更高层次水平发展。因此，起重机的设计必须从传统的模式中走出来，用新观点、新方法、新技术来设计适应当今形势的新产品。

起重机根据用途和场合的不同，分为桥式起重机和龙门起重机。桥式起重机主要适用于车间内的物料搬运，桥架沿两侧高架上铺设的轨道纵向运行，小车沿大车轨道横向运行，构成一个矩形的工作范围。龙门起重机主要用于露天储料场、电站、船坞、港口等地进行搬运和安装工作。本文主要以桥式起重机作为研究对象。

传统桥式起重机采用大量的钢结构作为起重系统的支撑，运行较为笨重，制作成本较高，且能量消耗较大。运行时需要至少两个以上的工人协同才能完成工作。传统起重机在2吨及以下轻小型物料的搬运方面优势不是太明显。针对这一现状，研究一种结构简单轻巧、符合人机工程学、工作效率高的起重机显得尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种运行噪音小、故障率低、更加环保、综合效益高的手动定位轻型起重机。

采用的技术方案是一种轻型物料搬运系统，采用模块化设计，设计及选择几个简单的部件进行组合安装，实现物料的手动搬运。部件包括钢制承载结构、型轨小车、移动止挡、轨道连接件、起升机构、主梁小车、吊板、固定止挡和型轨。

该系统包括材质为钢制的承载结构的立柱，立柱通过安装板连接横梁，横梁为均匀分布的多根；横梁上设型轨，型轨的端部设固定止挡；型轨上梁和下梁之间的空腔穿设有角钢，横梁上下两端面设压板，角钢通过螺杆和压板连接，将型轨和横梁固定连接；主梁通过型轨小车连接型轨；型轨小车设在主梁两端；型轨小车两端设硬质橡胶轮，硬质橡胶轮两端设水平导向轮，硬质橡胶轮、保护耳板架设在型轨下梁底面的轨道一上；所述主梁下梁的轨道二内架设主梁小车的行走轮，起升机构通过吊板挂设在主梁小车下。

进一步的，型轨和主梁均为多段组装的桁架形式；型轨段和主梁段的上梁通过各自的连接板连接，型轨段和主梁段的下梁通过各自的轨道连接件连接。

进一步的，轨道连接件为轨道套管结构。

进一步的，主梁为多根。

进一步的，两两主梁之间的轨道一内设移动止挡，移动止挡两头设橡胶垫，移动止挡上设橡胶轮，橡胶轮架设在轨道一上。

进一步的，轨道一、轨道二的轨面两端下沿2°开口设计。

进一步的，起升机构为电动葫芦。

本发明与现有技术相比，结构更加简单轻巧、装配更加方便、使用更符合人体工程学，运行噪音小、故障率低、更加环保，大幅提高工作效率。

附图说明

图1是本发明总图。

图2是立柱支撑结构图。

图3是横梁安装示意图。

图4是型轨安装示意图。

图5是型轨拼接示意图。

图6是型轨端部限位止档安装示意图。

图7是型轨小车安装示意图。

图8是主梁安装示意图。

图9是移动止档结构图。

图10是主梁小车结构图。

图11是起升机构安装示意图。

图12是型轨端面图。

图中，1.立柱，2.横梁，3.型轨，4.主梁，5.安装板，6.角钢，7.压板，8.螺杆，9.连接板，10.轨道连接件，11.轨道一，12.螺栓，13.固定止挡，14.凹槽，15.型轨小车，16. 硬质橡胶轮，17.保护耳板，18.移动止挡，19.橡胶轮，20.轨道二，21.主梁小车，22.行走轮，23.吊板，24.起升机构，25.空隙，26.螺栓孔，27.二次防护钢丝绳，28.动力输送悬挂件。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图1至12对本发明作进一步详述，该实施例仅适用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

一种轻型物料搬运系统，包括材质为钢制的承载结构的立柱1，在两根立柱1间安装横梁2作为型轨3悬挂支撑点，并用膨胀螺栓将立柱1固定于混凝土地面。立柱1通过安装板5连接横梁2，横梁2为均匀分布的多根；横梁2上设型轨3，型轨3的端部设固定止挡13；型轨3上梁和下梁之间的空腔穿设有角钢6，横梁2上下两端面设压板7，角钢6通过螺杆8和压板7连接，将型轨3和横梁2固定连接；主梁4通过型轨小车15连接型轨3；型轨小车15设在主梁4两端。将套有橡胶套的螺栓安装于型轨3两端，限制当型轨小车15或主梁小车21脱离型轨3，碰撞时处缓冲作用。型轨小车15上安装一排硬质橡胶轮16，两端设水平导向轮29，使型轨小车15可以沿固定型轨移动。硬质橡胶轮16、型轨小车15中部的保护耳板17架设在型轨3下梁底面的轨道一11上；主梁4下梁的轨道二20内架设主梁小车21的行走轮22，起升机构24通过吊板23挂设在主梁小车21下。

型轨3和主梁4均为多段组装的桁架形式；型轨3段和主梁4段的上梁通过各自的连接板9连接，型轨3段和主梁4段的下梁通过各自的轨道连接件10连接。

轨道连接件10为轨道套管结构。

主梁4为多根。

两两主梁4之间的轨道一11内设移动止挡18，移动止挡18两头设橡胶垫30，移动止挡18上设橡胶轮19，橡胶轮19架设在轨道一11上。

轨道一11、轨道二20的轨面两端下沿2°开口设计。型轨小车或主梁小车车轮在运行时将自动沿中间行走，实现小车自动对中，运行更加顺畅。

起升机构24为起升电机。

如图4所示，将型轨固定于钢制承载结构上，积木式分离结构，安装方便。

根据搬运载荷设计强度合适的钢制承载结构；

选择高强度碳钢做为轨道材质并设计独特轨面的轨道，减小型轨小车及主梁小车行走的摩擦力。将轨道制作成桁架的形式增加截面抗弯模量，满足搬运载荷要求。

定制形式、规格、强度合适的小车车轮。车轮需与型轨配对，且装有自润滑免维护密封滚动轴承。在型轨小车两端安装导向轮，防止主梁运行时卡死。

选择高强度碳钢做为型轨小车材质，设计型轨小车，并在小车上安装宽于轨道开口的二次保护耳板。

设计制作移动止挡，通过止挡控制主梁间的距离多台主梁碰撞，止挡上安装车轮可在轨道内自由移动。

设计结构强度合适的连接件，可将轨道进行接长。避免因焊接接长轨道焊接变形导致主梁小车或型轨小车在轨道内卡死。

参考型轨小车设计主梁小车，将定制的起升机构（电动葫芦）挂置于主梁小车下。

定制满足载荷要求的起升机-电动葫芦，电动葫芦配备具有上下起升按钮的手柄，实现物料的起升搬运。

安装起升机构所需的电源及电缆。

本发明主要安装流程如下：

第一步：安装立柱支撑件（如附图2），立柱1作为搬运系统的支撑结构，安装时注意立柱1的垂直度。

第二步：安装横梁2（如附图3），安装螺栓时注意螺栓打扭力拧紧；

第三步：安装固定型轨3（如附图4和12），型轨3作为型轨小车15运行的轨道，制作时需严格控制其直线度及型轨3端面的精度，保证型轨小车15运行不被卡死，安装结束重复安装另一根型轨3；

第四步：拼装轨道连接件10（如附图5），将型轨3段连接成一个整体型轨3；

第五步：在固定型轨3的端部安装固定止档13（如附图6），保证主梁4始终在轨道一11内运行；

第六步：在主梁4上安装型轨小车15（如附图7）；

第七步：将主梁4提升至型轨3（如附图8）；

第八步：安装移动止挡18（如有多个主梁4）（如附图9）防止多个主梁4运行时碰撞；

第九步：安装主梁小车21（如附图10）；

第十步：安装起升机构24（如附图11）；

第十一步：安装电源。

Claims (7)

1.一种轻型物料搬运系统，其特征在于：包括材质为钢制的承载结构的立柱（1），立柱（1）通过安装板（5）连接横梁（2），横梁（2）为均匀分布的多根；所述横梁（2）上设型轨（3），型轨（3）的端部设固定止挡（13）；所述型轨（3）上梁和下梁之间的空腔穿设有角钢（6），横梁（2）上下两端面设压板（7），角钢（6）通过螺杆（8）和压板（7）连接，将型轨（3）和横梁（2）固定连接；主梁（4）通过型轨小车（15）连接所述型轨（3）；所述型轨小车（15）设在主梁（4）两端；所述型轨小车（15）两端设硬质橡胶轮（16），硬质橡胶轮（16）两端设水平导向轮（29），硬质橡胶轮（16）、保护耳板（17）架设在型轨（3）下梁底面的轨道一（11）上；所述主梁（4）下梁的轨道二（20）内架设主梁小车（21）的行走轮（22），起升机构（24）通过吊板（23）挂设在主梁小车（21）下。

2.按照权利要求1所述的一种轻型物料搬运系统，其特征在于：所述型轨（3）和主梁（4）均为多段组装的桁架形式；型轨（3）段和主梁（4）段的上梁通过各自的连接板（9）连接，型轨（3）段和主梁（4）段的下梁通过各自的轨道连接件（10）连接。

3.按照权利要求2所述的一种轻型物料搬运系统，其特征在于：所述轨道连接件（10）为轨道套管结构。

4.按照权利要求1所述的一种轻型物料搬运系统，其特征在于：所述主梁（4）为多根。

5.按照权利要求1所述的一种轻型物料搬运系统，其特征在于：两两所述主梁（4）之间的轨道一（11）内设移动止挡（18），移动止挡（18）两头设橡胶垫（30），移动止挡（18）上设橡胶轮（19），橡胶轮（19）架设在轨道一（11）上。

6.按照权利要求1所述的一种轻型物料搬运系统，其特征在于：所述轨道一（11）、轨道二（20）的轨面两端下沿2°开口设计。

7.按照权利要求1所述的一种轻型物料搬运系统，其特征在于：所述起升机构（24）为电动葫芦。

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