CN212527246U - 一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，包括工作台面，工作台面的上方设置有磨削轮和抛光轮，工作台面的底部外壁上固定安装有两个伺服电机，两个伺服电机的输出端分别与磨削轮和抛光轮固定连接，工作台面的顶部外壁上安装有第一滑轨，第一滑轨连接有第一滑板，工作台面的一侧顶部外壁上安装有第一气缸，第一气缸的输出端与第一滑板固定连接，第一滑板的上方设置有机械手组件，工作台面的底部外壁上固定安装有减震组件，机械手组件包括第二滑轨，第二滑轨连接有第二滑板，第一滑板的一侧顶部外壁上安装有第二气缸，第二气缸的输出端与第二滑板固定连接，第二滑板的顶部外壁上安装有自锁电机，自锁电机的输出端固定连接有夹具。

Description

一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机

技术领域

本实用新型涉及水钻磨抛加工技术领域，特别涉及一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机。

背景技术

公开号为CN201110179907.5的专利文献公开了一种机械手式全自动水钻磨抛机，磨具直接设置在机架上，不需要设置在一个可以往复平动和升降的平台上，这样可以大大降低机台的制造难度、制造成本和使用成本，提高产品加工质量。

公开文献中两个机架之间通过设置对接工位进行连接，对接工位在进行对接时会存在较大的误差，影响正常加工，而且整体装置在使用过程中机台震动不稳定，影响加工质量，且结构复杂，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，以解决上述背景技术中提出的加工精度欠佳且成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，包括工作台面，所述工作台面的上方设置有磨削轮和抛光轮，所述工作台面的底部外壁上固定安装有两个伺服电机，两个伺服电机的输出端分别与所述磨削轮和所述抛光轮固定连接，所述工作台面的顶部外壁上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑板，所述工作台面的一侧顶部外壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板的上方设置有机械手组件，所述工作台面的底部外壁上固定安装有减震组件。

优选的，所述机械手组件包括第二滑轨，且所述第二滑轨与所述第一滑板固定连接，所述第二滑轨滑动连接有第二滑板，所述第一滑板的一侧顶部外壁上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述第二滑板固定连接。

优选的，所述第二滑板的顶部外壁上固定安装有自锁电机，所述自锁电机的输出端固定连接有夹具。

优选的，所述减震组件包括安装板，所述安装板的顶部外壁上焊接有固定轴，且所述固定轴的内部中空，所述固定轴的内部设置有内弹簧和挡板，且所述挡板与所述内弹簧的顶端固定连接，所述挡板的顶部外壁上焊接有活动轴，且所述活动轴穿过所述固定轴，所述活动轴的顶端焊接有连接板。

优选的，所述活动轴的外壁上套设有外弹簧。

优选的，所述工作台面的顶部外壁上焊接有防护架。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的第一滑轨、第一滑板、第一气缸和机械手组件，将待加工的水钻固定在夹具上分别进行磨削和抛光加工，在进行磨削加工后启动第一气缸带动水钻在第一滑轨方向上运动，这样减少了对接工序，从而避免了对接带来的误差，而且结构简单，整体装置制造成本较低。

2、通过设置的减震组件，可以有效降低磨削轮和抛光轮在转动过程中造成的工作台面震动，从而提高加工精度和整体装置的稳定性，工作台面震动时，带动连接板、活动轴和挡板运动，从而压缩外弹簧和内弹簧产生形变蓄力，以降低整体装置的震动。

附图说明

图1为本实用新型结构的俯视图。

图2为本实用新型结构的主视图。

图3为本实用新型减震组件结构的剖视图。

图中：1、工作台面；2、磨削轮；3、抛光轮；4、伺服电机；5、第一滑轨；6、第一滑板；7、第一气缸；8、机械手组件；9、减震组件；10、第二滑轨；11、第二滑板；12、第二气缸；13、自锁电机；14、夹具；15、安装板；16、固定轴；17、内弹簧；18、挡板；19、活动轴；20、连接板；21、外弹簧；22、防护架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，包括工作台面1，工作台面1的上方设置有磨削轮2和抛光轮3，工作台面1的底部外壁上固定安装有两个伺服电机4，两个伺服电机4的输出端分别与磨削轮2和抛光轮3固定连接，使用时，启动伺服电机4带动磨削轮2和抛光轮3转动，工作台面1的顶部外壁上固定安装有第一滑轨5，第一滑轨5滑动连接有第一滑板6，工作台面1的一侧顶部外壁上固定安装有第一气缸7，第一气缸7的输出端与第一滑板6固定连接，第一滑板6的上方设置有机械手组件8，工作台面1的底部外壁上固定安装有减震组件9。

如图1所示，机械手组件8包括第二滑轨10，且第二滑轨10与第一滑板6固定连接，第二滑轨10滑动连接有第二滑板11，第一滑板6的一侧顶部外壁上固定安装有第二气缸12，第二气缸12的输出端与第二滑板11固定连接，第二滑板11的顶部外壁上固定安装有自锁电机13，自锁电机13的输出端固定连接有夹具14，使用时，通过夹具14对待加工的水钻进行夹紧，启动自锁电机13带动夹具14运动，启动第一气缸7带动第一滑板6在第一滑轨5方向上运动至磨削轮2的一侧，然后启动第二气缸12带动第二滑板11在第二滑轨10的方向上运动，从而使待加工的水钻靠近磨削轮2进行加工，同理，使用抛光轮3对磨削后的水钻进行抛光。

结合图2和图3所示，减震组件9包括安装板15，安装板15的顶部外壁上焊接有固定轴16，且固定轴16的内部中空，固定轴16的内部设置有内弹簧17和挡板18，且挡板18与内弹簧17的顶端固定连接，挡板18的顶部外壁上焊接有活动轴19，且活动轴19穿过固定轴16，活动轴19的顶端焊接有连接板20，活动轴19的外壁上套设有外弹簧21，在减震组件的作用下，当工作台面1震动时，带动连接板20、活动轴19和挡板18运动，从而压缩外弹簧21和内弹簧17产生形变蓄力，以降低整体装置的震动。

结合图1和图2所示，工作台面1的顶部外壁上焊接有防护架22，这样可以防止磨抛加工过程中异物飞溅影响工人的操作。

本实用工作原理：本实用新型为一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，使用时，首先启动伺服电机4带动磨削轮2和抛光轮3转动，然后通过夹具14对待加工的水钻进行夹紧，启动自锁电机13带动夹具14运动，启动第一气缸7带动第一滑板6在第一滑轨5方向上运动至磨削轮2的一侧，然后启动第二气缸12带动第二滑板11在第二滑轨10的方向上运动，从而使待加工的水钻靠近磨削轮2进行加工，同理，使用抛光轮3对磨削后的水钻进行抛光，在减震组件的作用下，当工作台面1震动时，带动连接板20、活动轴19和挡板18运动，从而压缩外弹簧21和内弹簧17产生形变蓄力，以降低整体装置的震动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，包括工作台面(1)，其特征在于：所述工作台面(1)的上方设置有磨削轮(2)和抛光轮(3)，所述工作台面(1)的底部外壁上固定安装有两个伺服电机(4)，两个伺服电机(4)的输出端分别与所述磨削轮(2)和所述抛光轮(3)固定连接，所述工作台面(1)的顶部外壁上固定安装有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)滑动连接有第一滑板(6)，所述工作台面(1)的一侧顶部外壁上固定安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端与所述第一滑板(6)固定连接，所述第一滑板(6)的上方设置有机械手组件(8)，所述工作台面(1)的底部外壁上固定安装有减震组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述机械手组件(8)包括第二滑轨(10)，且所述第二滑轨(10)与所述第一滑板(6)固定连接，所述第二滑轨(10)滑动连接有第二滑板(11)，所述第一滑板(6)的一侧顶部外壁上固定安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的输出端与所述第二滑板(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述第二滑板(11)的顶部外壁上固定安装有自锁电机(13)，所述自锁电机(13)的输出端固定连接有夹具(14)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述减震组件(9)包括安装板(15)，所述安装板(15)的顶部外壁上焊接有固定轴(16)，且所述固定轴(16)的内部中空，所述固定轴(16)的内部设置有内弹簧(17)和挡板(18)，且所述挡板(18)与所述内弹簧(17)的顶端固定连接，所述挡板(18)的顶部外壁上焊接有活动轴(19)，且所述活动轴(19)穿过所述固定轴(16)，所述活动轴(19)的顶端焊接有连接板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述活动轴(19)的外壁上套设有外弹簧(21)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述工作台面(1)的顶部外壁上焊接有防护架(22)。

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