CN216913197U - 一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，在工作时，工作人员将需要清除毛刺的转子本体放置于装夹装置上进行装夹固定，接着活动驱动装置驱使打磨组件相对机架运动至设定位置，即驱使打磨组件伸入转子本体内侧且抵靠转子本体内表面，然后转动驱动装置驱使打磨组件转动，同时装夹装置带动转子本体转动，则打磨组件对转子本体内表面上的毛刺进行清除工作，因此本实用新型打磨效率高，清除效果好的特点，同时能够降低人工成本，确保产品的打磨质量。

Description

一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置。

【背景技术】

外转子电机通常由转子组件和定子组件构成，其中转子组件包括转子本体以及嵌装在转子本体内表面上的矽钢片。目前转子本体在生产压铸过程中，转子本体内表面上会连接有余料，工作人员在对余料去除后，转子本体内表面上还会残留有些许毛刺，因此需要对转子本体内表面上的毛刺进行打磨清除。

如今，工作人员通常利用磨砂纸或打磨机来对转子本体内表面上的毛刺进行打磨清除，这就存在打磨效率低，毛刺清除不完全，产品质量不能够保证，人工成本高的问题。

为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，可以改善现有技术存在的问题，具有打磨效率高，清除效果好的特点，同时能够降低人工成本，确保产品的打磨质量。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，包括机架1，所述机架1上设有用于装夹转子本体100且能带动转子本体100转动的装夹装置2，所述机架1上还设有用于伸入转子本体100内侧且能抵靠转子本体100内表面而对转子本体100内表面上的毛刺进行清除的打磨组件3，所述机架1上还设有用于驱使打磨组件3转动的转动驱动装置4，所述机架1上还设有用于驱使打磨组件3相对机架1运动至设定位置的活动驱动装置5。

如上所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，所述装夹装置2包括转动地连接在机架1上且用于装夹转子本体100的转动座21，所述转动座21呈中空设置，所述机架1上还设有用于驱使转动座21转动的第一驱动组件22；所述装夹装置2还包括能够顶压转动座21上的转子本体100且能与转动座21一起转动的顶压盘23，所述机架1上还设有用于驱使顶压盘23相对机架1运动以顶压或松开转子本体100的第二驱动组件24。

如上所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，所述第一驱动组件22包括设在机架1上的第一驱动电机221，所述第一驱动电机221的转动轴上设有主动轮222，所述转动座21上套设有从动轮223，所述主动轮222与从动轮223之间通过同步带224传动连接。

如上所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，所述转动座21与机架1之间通过第一轴承211转动连接。

如上所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，所述第二驱动组件24包括设在机架1上且位于转动座21上方的第二顶压气缸241，所述第二顶压气缸241的气缸杆上设有第二连接座242，所述顶压盘23与第二连接座242转动连接。

如上所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，所述第二连接座242上设有第二容纳腔2421，所述顶压盘23上设有能穿设在第二容纳腔2421的顶压连杆231，所述顶压连杆231与第二容纳腔2421之间通过第二轴承2311转动连接。

如上所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，所述打磨组件3与活动驱动装置5之间设有缓冲机构。

如上所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，所述机架1上通过竖向连杆11连接有位于装夹装置2下方的安装板12；所述活动驱动装置5包括设在安装板12上的升降气缸51，所述升降气缸51的气缸杆上连接有能被其驱使沿机架1Z轴方向运动的升降板52；所述活动驱动装置5还包括设在升降板52上的顶推气缸53，所述顶推气缸53的气缸杆上连接有能被其驱使沿机架1X轴方向运动的滑动座54，所述转动驱动装置4设在滑动座54上，所述缓冲机构设在顶推气缸53与滑动座54之间。

如上所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，所述升降板52上设有两间隔设置的竖向板521，两所述竖向板521之间间隔地设有两横向杆522，所述滑动座54滑动地连接在横向杆522上，所述横向杆522上套设有位于竖向板521与滑动座54之间的复位弹簧5221；所述顶推气缸53的气缸杆上连接有滑动地套设于横向杆522上的顶推块531，所述横向杆522上套设有位于滑动座54与顶推块531之间的缓冲弹簧5222，所述缓冲机构为所述缓冲弹簧。

如上所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，所述转动驱动装置4包括设在滑动座54上的转动电机41，所述转动电机41的输出轴通过同动轴42与打磨组件3连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型在工作时，工作人员将需要清除毛刺的转子本体放置于装夹装置上进行装夹固定，接着活动驱动装置驱使打磨组件相对机架运动至设定位置，即驱使打磨组件伸入转子本体内侧且抵靠转子本体内表面，然后转动驱动装置驱使打磨组件转动，同时装夹装置带动转子本体转动，则打磨组件对转子本体内表面上的毛刺进行清除工作，因此本实用新型打磨效率高，清除效果好的特点，同时能够降低人工成本，确保产品的打磨质量。

2、所述第一驱动电机的转动轴上设有主动轮，所述转动座上套设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，能够使得第一驱动组件具有准确的传动比，传动平稳，噪音小，传动比范围大，从而提高工作效率以及工作稳定性。

3、第二连接座上设有第二容纳腔，所述顶压盘上设有能穿设在第二容纳腔的顶压连杆，能够使得第二连接座与顶压盘连接更加稳固，同时使得第二连接座与顶压盘间结构更加紧凑。

4、所述打磨组件与活动驱动装置之间设有缓冲机构，能够起到缓冲和保护作用，防止打磨组件与转子本体内表面抵靠时直接刚性接触，对二者造成损坏，影响使用周期，降低更换成本。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图之一。

图2为本实用新型的整体结构示意图之二。

图3为本实用新型的整体结构示意图之三。

图4为本实用新型的剖视图。

图5为本实用新型的爆炸图之一。

图6为本实用新型的爆炸图之二。

图7为本实用新型的转子本体的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1-7所示，本实用新型一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，包括机架1，所述机架1上设有用于装夹转子本体100且能带动转子本体100转动的装夹装置2，所述机架1上还设有用于伸入转子本体100内侧且能抵靠转子本体100内表面而对转子本体100内表面上的毛刺进行清除的打磨组件3，所述机架1上还设有用于驱使打磨组件3转动的转动驱动装置4，所述机架1上还设有用于驱使打磨组件3相对机架1运动至设定位置的活动驱动装置5。本实用新型在工作时，工作人员将需要清除毛刺的转子本体放置于装夹装置上进行装夹固定，接着活动驱动装置驱使打磨组件相对机架运动至设定位置，即驱使打磨组件伸入转子本体内侧且抵靠转子本体内表面，然后转动驱动装置驱使打磨组件转动，同时装夹装置带动转子本体转动，则打磨组件对转子本体内表面上的毛刺进行清除工作，因此本实用新型打磨效率高，清除效果好的特点，同时能够降低人工成本，确保产品的打磨质量。

如图1-7所示，所述装夹装置2包括转动地连接在机架1上且用于装夹转子本体100的转动座21，所述转动座21呈中空设置，所述机架1上还设有用于驱使转动座21转动的第一驱动组件22；所述装夹装置2还包括能够顶压转动座21上的转子本体100且能与转动座21一起转动的顶压盘23，所述机架1上还设有用于驱使顶压盘23相对机架1运动以顶压或松开转子本体100的第二驱动组件24。在工作时，工作人员将转子本体放置于转动座上，接着第二驱动组件24驱动顶压盘23往转动座21一侧运动以配合转动座21对转子本体100进行装夹，然后第一驱动组件22驱动转动座21转动，在转动座21转动时，带动转子本体100和顶压盘23一起转动。

如图1-7所示，所述第一驱动组件22包括设在机架1上的第一驱动电机221，所述第一驱动电机221的转动轴上设有主动轮222，所述转动座21上套设有从动轮223，所述主动轮222与从动轮223之间通过同步带224传动连接，能够使得第一驱动组件具有准确的传动比，传动平稳，噪音小，传动比范围大，从而提高工作效率以及工作稳定性。

如图1-7所示，所述转动座21与机架1之间通过第一轴承211转动连接，能够减小转动座与机架间的摩擦力，从而提高转动效率和确保转动座转动时的稳定性，防止转子本体随转动座转动过程中，出现晃动现象，影响打磨效果。

如图1-7所示，为了提高工作效率，所述第二驱动组件24包括设在机架1上且位于转动座21上方的第二顶压气缸241，所述第二顶压气缸241的气缸杆上设有第二连接座242，所述顶压盘23与第二连接座242转动连接。

如图1-7所示，所述第二连接座242上设有第二容纳腔2421，所述顶压盘23上设有能穿设在第二容纳腔2421的顶压连杆231，能够使得第二连接座与顶压盘连接更加稳固，同时使得第二连接座与顶压盘间结构更加紧凑，减少占用空间。

如图1-7所示，所述顶压连杆231与第二容纳腔2421之间通过第二轴承2311转动连接，能够减小顶压连杆与第二容纳腔之间的摩擦力，从而提高转动效率和确保顶压盘转动时的稳定性。

如图1-7所示，所述打磨组件3与活动驱动装置5之间设有缓冲机构，能够起到缓冲和保护作用，防止打磨组件与转子本体内表面抵靠时直接刚性接触，对二者造成损坏，影响使用周期，降低更换维修成本。

如图1-7所示，所述机架1上通过竖向连杆11连接有位于装夹装置2下方的安装板12；所述活动驱动装置5包括设在安装板12上的升降气缸51，所述升降气缸51的气缸杆上连接有能被其驱使沿机架1Z轴方向运动的升降板52；所述活动驱动装置5还包括设在升降板52上的顶推气缸53，所述顶推气缸53的气缸杆上连接有能被其驱使沿机架1X轴方向运动的滑动座54，所述转动驱动装置4设在滑动座54上，所述缓冲机构设在顶推气缸53与滑动座54之间。在一些实施方式中，在打磨组件3对转子本体100内表面上的毛刺进行打磨清除时，通过顶推气缸53能够实时调节打磨组件3沿机架Z方向运动，则调节打磨组件3相对转子本体100的位置，提高打磨效果。

如图1-7所示，为了提高稳定性和工作效率，所述升降板52上设有两间隔设置的竖向板521，两所述竖向板521之间间隔地设有两横向杆522，所述滑动座54滑动地连接在横向杆522上，所述横向杆522上套设有位于竖向板521与滑动座54之间的复位弹簧5221；所述顶推气缸53的气缸杆上连接有滑动地套设于横向杆522上的顶推块531，所述横向杆522上套设有位于滑动座54与顶推块531之间的缓冲弹簧5222，所述缓冲机构为所述缓冲弹簧。

如图1-7所示，为了提高转动效率，所述转动驱动装置4包括设在滑动座54上的转动电机41，所述转动电机41的输出轴通过同动轴42与打磨组件3连接。本实用新型通过打磨组件转动工作，能够减少打磨组件单一部位的磨损，提高利用率和减少更换维修成本。

为了提高打磨效果，所述打磨组件3为砂轮等。

工作原理：

如图1-7所示，在工作时，工作人员将需要清除毛刺的转子本体100放置于转动座21上定位，接着第二顶压气缸241驱使顶压盘23向下运动，直至顶压盘顶压转动座21上的转子本体100，并且配合转动座21装夹转子本体100，然后第一驱动电机221驱使主动轮222转动，主动轮222通过同步带224带动从动轮223连同转动座21转动，在转动座21转动过程中，转动座21带动转子本体100和顶压盘23一起转动；

之后升降气缸51驱使打磨组件3沿机架Z轴方向运动而使得打磨组件3伸入转子本体100内侧，接着顶推气缸53驱使打磨组件3沿机架X轴方向运动而使得打磨组件3与转子本体100内表面抵靠，然后转动电机41通过同动轴42驱使打磨组件3转动，从而对转子本体内表面上的毛刺进行清除工作；

在顶推气缸顶推过程中，套设在横向杆522上且位于竖向板521与滑动座54之间的复位弹簧5221受滑动座54和竖向板521压缩而具有一弹性复位力，套设在横向杆522上且位于滑动座54与顶推块531之间的缓冲弹簧5222受顶推块531与滑动座54压缩也具有一弹性复位力、还起到缓冲作用；因此本实用新型具有打磨效果好、工作稳定性好、设计合理的特点。

Claims (10)

1.一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于装夹转子本体(100)且能带动转子本体(100)转动的装夹装置(2)，所述机架(1)上还设有用于伸入转子本体(100)内侧且能抵靠转子本体(100)内表面而对转子本体(100)内表面上的毛刺进行清除的打磨组件(3)，所述机架(1)上还设有用于驱使打磨组件(3)转动的转动驱动装置(4)，所述机架(1)上还设有用于驱使打磨组件(3)相对机架(1)运动至设定位置的活动驱动装置(5)。

2.根据权利要求1所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于所述装夹装置(2)包括转动地连接在机架(1)上且用于装夹转子本体(100)的转动座(21)，所述转动座(21)呈中空设置，所述机架(1)上还设有用于驱使转动座(21)转动的第一驱动组件(22)；

所述装夹装置(2)还包括能够顶压转动座(21)上的转子本体(100)且能与转动座(21)一起转动的顶压盘(23)，所述机架(1)上还设有用于驱使顶压盘(23)相对机架(1)运动以顶压或松开转子本体(100)的第二驱动组件(24)。

3.根据权利要求2所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于所述第一驱动组件(22)包括设在机架(1)上的第一驱动电机(221)，所述第一驱动电机(221)的转动轴上设有主动轮(222)，所述转动座(21)上套设有从动轮(223)，所述主动轮(222)与从动轮(223)之间通过同步带(224)传动连接。

4.根据权利要求2所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于所述转动座(21)与机架(1)之间通过第一轴承(211)转动连接。

5.根据权利要求2所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于所述第二驱动组件(24)包括设在机架(1)上且位于转动座(21)上方的第二顶压气缸(241)，所述第二顶压气缸(241)的气缸杆上设有第二连接座(242)，所述顶压盘(23)与第二连接座(242)转动连接。

6.根据权利要求5所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于所述第二连接座(242)上设有第二容纳腔(2421)，所述顶压盘(23)上设有能穿设在第二容纳腔(2421)的顶压连杆(231)，所述顶压连杆(231)与第二容纳腔(2421)之间通过第二轴承(2311)转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于所述打磨组件(3)与活动驱动装置(5)之间设有缓冲机构。

8.根据权利要求7所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于所述机架(1)上通过竖向连杆(11)连接有位于装夹装置(2)下方的安装板(12)；所述活动驱动装置(5)包括设在安装板(12)上的升降气缸(51)，所述升降气缸(51)的气缸杆上连接有能被其驱使沿机架(1)Z轴方向运动的升降板(52)；所述活动驱动装置(5)还包括设在升降板(52)上的顶推气缸(53)，所述顶推气缸(53)的气缸杆上连接有能被其驱使沿机架(1)X轴方向运动的滑动座(54)，所述转动驱动装置(4)设在滑动座(54)上，所述缓冲机构设在顶推气缸(53)与滑动座(54)之间。

9.根据权利要求8所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于所述升降板(52)上设有两间隔设置的竖向板(521)，两所述竖向板(521)之间间隔地设有两横向杆(522)，所述滑动座(54)滑动地连接在横向杆(522)上，所述横向杆(522)上套设有位于竖向板(521)与滑动座(54)之间的复位弹簧(5221)；

所述顶推气缸(53)的气缸杆上连接有滑动地套设于横向杆(522)上的顶推块(531)，所述横向杆(522)上套设有位于滑动座(54)与顶推块(531)之间的缓冲弹簧(5222)，所述缓冲机构为所述缓冲弹簧。

10.根据权利要求8或9所述一种用于清除转子内表面毛刺的清除装置，其特征在于所述转动驱动装置(4)包括设在滑动座(54)上的转动电机(41)，所述转动电机(41)的输出轴通过同动轴(42)与打磨组件(3)连接。

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