CN212515518U - 一种万向遥控器手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向遥控器手柄，包括摇杆、手柄盖、安装座、橡胶套、U型架、转动轴、电路板、磁钢、霍尔传感器、压簧和压簧座，其中，摇杆、U型架、转动轴形成特殊结构的转动组件，压簧和压簧座形成复位组件，磁钢与霍尔传感器构成感应组件，通过上述设置，摇杆转动时通过压簧座在摇杆上下滑动进而带动压簧转动，并改变压簧两端与手柄盖底部和压簧座底部之间的按压状态，实现手柄的精准复位还原；同时，在摇杆转动过程中通过磁钢与霍尔传感器构成的感应组件可实时检测摇杆的转动角度，保证了检测结果的精确性；此外，上述手柄通过摇杆、U型架、转动轴形成的转动组件实现了万向转动，扩大了其应用范围。

Description

一种万向遥控器手柄

技术领域

本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种万向遥控器手柄。

背景技术

遥控器手柄是用于控制各种工程机械实现前进、后退、转向等一系列动作的控制设备。为了使工业手柄便于控制，通常会利用设置于手柄中的摇杆来作为指令控制机构，通过摇杆的转动来实现工程机械不同工作状态的改变，这也更符合用户习惯。但是要使摇杆能够实现控制功能，需要在轴上设置各种执行机构，现有的摇杆旋转控制复杂，需要加工很多的零件才能满足手柄工作的要求，而且组装之后体积庞大，成本较高。同时，它们摇杆的转动角度又决定了各种工程机械中执行机构的动作幅度及执行范围，往往的手柄只能做到单一方向的转动，无法实现万向及较大幅度的转动。最后，在手柄作业中由于该部件的重要性及操作的频繁，使该部件对可靠和耐用提出了很高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种万向遥控器手柄。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：提供一种万向遥控器手柄包括摇杆，所述摇杆的顶部套设有手柄盖，其下部穿过安装座并可在安装座上沿不同方向转动，所述安装座内设置有U型架、转动轴和电路板，所述U型架和转动轴垂直交叉设置，所述转动轴的前后端均转动连接在安装座上，且前后端中至少一端部设置有磁钢，所述转动轴的左右端均转动连接在安装座上，且左右端中至少一端部设置有磁钢，所述摇杆的下部依次穿过转动轴和U型架设置并可分别带动U型架和转动轴转动，所述电路板固定于安装座的底部，且其上安装有霍尔传感器，所述磁钢与霍尔传感器构成检测摇杆转动角度的感应组件，所述手柄盖与安装座之间设置有压簧座，所述压簧座可上下滑动地套设于摇杆上，压簧套设并固定于于压簧座上。

作为进一步的改进，所述U型架的开口向上，转动轴安装于U型架上，所述U型架的底板上沿左右方向开设有第一通孔，所述转动轴沿前后方向开设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔垂直交叉设置，所述摇杆的下部依次穿过第二通孔和第一通孔，并可分别在所述第二通孔和第一通孔上移动。

作为进一步的改进，所述转动轴的前后两端均设置有第一轴承，所述转动轴通过第一轴承转动连接在安装座上，所述转动轴的左右两端均设置有第二轴承，所述转动轴通过第二轴承转动连接在安装座上，销轴穿过U型架、转动轴和第二轴承设置，且其两端分别固定于安装座上相对设置的两侧板上。

作为进一步的改进，所述万向遥控器手柄还包括固定设置于手柄盖底部与压簧座顶部之间的压簧扣件，所述压簧扣件套设于摇杆上。

作为进一步的改进，所述压簧座包括套筒及固定于套筒底部的定位环，所述压簧套设于套筒上，其一端与压簧扣件固定连接，其另一端与定位环固定连接。

作为进一步的改进，所述压簧和压簧座的外侧设置有橡胶套，所述橡胶套套设于摇杆上，其上端固定于手柄盖的下端，其下端设置于安装座的顶部。

作为进一步的改进，所述安装座为内部形成有空腔的方形结构，包括上基座及设置其下方的下基座，所述上基座和下基座可拆卸地固定连接。

作为进一步的改进，所述电路板的数量为一个，且其固定于下基座的底部，所述第一轴承和第二轴承均转动连接在上基座的不同侧板上。

作为进一步的改进，所述上基座顶部的中心位置开设有第三通孔，所述摇杆穿过所述第三通孔，并通过其朝不同方向转动。

作为进一步的改进，所述橡胶套与安装座之间设置有支撑框，所述安装座的顶部固定于所述支撑框的底部，所述另一端设置于所述支撑框的顶部。

本实用新型提供的手柄包括摇杆、手柄盖、安装座、橡胶套、U型架、转动轴、电路板、磁钢、霍尔传感器、压簧和压簧座，摇杆、U型架、转动轴形成特殊结构的转动组件，压簧和压簧座形成复位组件，磁钢与霍尔传感器构成感应组件，通过上述设置，摇杆转动时通过压簧座在摇杆上下滑动进而带动压簧转动，并改变压簧两端与手柄盖底部和压簧座底部之间的按压状态，实现手柄的精准复位还原；同时，在摇杆转动过程中通过磁钢与霍尔传感器构成的感应组件可实时检测摇杆的转动角度，保证了检测结果的精确性；此外，上述手柄通过摇杆、U型架、转动轴形成的转动组件实现了万向转动，扩大了其应用范围。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是一种万向遥控器手柄部分组件一方向的剖视图。

图2是一种万向遥控器手柄部分组件另一方向的剖视图。

图3是一种万向遥控器手柄的仰视图。

其中：1-摇杆、2-手柄盖、3-安装座、4-橡胶套、5-U型架、6-转动轴、7-压簧、8-压簧座、9-第一轴承、10-第二轴承、11-支撑框、12-销轴

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型中所述“第一”、“第二”和“第三”仅代表不同部件，并没有先后顺序之分，同时方位词“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、以附图1为基准，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，以图1为例，垂直纸面向上为“上”，垂直纸面向下为“下”，垂直纸面向左为“左”，垂直纸面向右为“右”，垂直纸面向外为“前”，垂直纸面向内为“后”。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种万向遥控器手柄包括摇杆1、手柄盖2、安装座3、橡胶套4、U型架5、转动轴6、电路板、磁钢、霍尔传感器、压簧7和压簧座8，手柄盖2套设于摇杆1的顶部，摇杆1的下部穿过安装座3并可在安装座3上沿不同方向转动，U型架5、转动轴6和电路板设置在安装座3内，且U型架5和转动轴6垂直交叉设置，转动轴6的前后端均转动连接在安装座3上，且前后端中至少一端部设置有磁钢，转动轴6的左右端均转动连接在安装座3上，且左右端中至少一端部设置有磁钢，摇杆1的下部依次穿过转动轴6和U型架5设置并可分别带动U型架5和转动轴6转动，优选地，电路板的数量为一个，该电路板固定于安装座3的底部，且其上安装有霍尔传感器，磁钢与霍尔传感器构成检测摇杆1转动角度的感应组件，手柄盖2与安装座3之间设置有压簧座8，压簧座8可上下滑动地套设于摇杆1上，压簧7套设并固定于于压簧座上，压簧7和压簧座8的外侧设置有橡胶套4，盖橡胶套4套设于摇杆1上，其上端固定于手柄盖2的下端，其下端设置于安装座3的顶部。通过该设置，摇杆1转动时通过压簧座8在摇杆1上下滑动进而带动压簧7转动，并改变压簧7两端与手柄盖2底部和压簧座8底部之间的按压状态，实现手柄的精准复位还原；同时，在摇杆1转动过程中通过磁钢与霍尔传感器构成的感应组件可实时检测摇杆1的转动角度，保证了检测结果的精确性。需要说明的是，本实施例中优选转动轴6的前端端部和左端端部设置有磁钢。

作为进一步优选的实施方式，安装座3为内部形成有空腔的方形结构，包括上基座及设置其下方的下基座，上基座和下基座可拆卸地固定连接，具体地，上基座顶部的中心位置开设有第三通孔，摇杆1穿过该第三通孔，并通过其朝不同方向转动，电路板固定于下基座的底部。需要说明的是，该第三通孔优选为方形孔。

同时，如图1和图2所示，转动轴6的前后两端均设置有第一轴承9，转动轴6通过第一轴承9转动连接在上基座上，转动轴6的左右两端均设置有第二轴承10，转动轴6通过第二轴承10转动连接在上基座上，销轴12穿过U型架5、转动轴6和第二轴承10设置，且其两端分别固定于上基座上相对设置的两侧板上(图1中显示为左右两侧板)。

在进一步地技术方案中，U型架5的开口向上，转动轴6安装于U型架5上，如图3所示，U型架5的底板上沿左右方向开设有第一通孔，转动轴6沿前后方向开设有第二通孔，第二通孔与第一通孔垂直交叉设置，摇杆1的下部依次穿过第二通孔和第一通孔，并可分别在第二通孔和第一通孔上移动。需要说明的是，为增加摇杆1的转动角度幅度，前述第二通孔和第一通孔优选为长方形通孔。

具体地，为更好地紧固压簧7，实现其复位功能，本实用新型万向遥控器手柄还包括固定设置于手柄盖2底部与压簧座8顶部之间的压簧扣件，压簧扣件套设于摇杆1上，且压簧座8包括套筒及固定于套筒底部的定位环，压簧7套设于套筒上，其一端与压簧扣件固定连接，其另一端与定位环固定连接。

此外，值得提及的是，橡胶套4与安装座3之间设置有支撑框11，安装座3的顶部固定于支撑框11的底部，另一端设置于所述支撑框11的顶部。优选地，该支撑框11为凸型结构，橡胶套4的下端套设于该凸型结构的上部分。

总之，本实用新型提供的万向遥控器手柄包括摇杆1、手柄盖2、安装座3、橡胶套4、U型架5、转动轴6、电路板、磁钢、霍尔传感器、压簧7和压簧座8，摇杆1、U型架5、转动轴6形成特殊结构的转动组件，压簧7和压簧座8形成复位组件，并配合磁钢与霍尔传感器构成的检测摇杆1转动角度的感应组件及电路板，形成了结构简单、复位精准、角度检测准确、应用范围广的手柄控制结构。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

总之，本实用新型虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种万向遥控器手柄，其特征在于，包括摇杆，所述摇杆的顶部套设有手柄盖，其下部穿过安装座并可在安装座上沿不同方向转动，所述安装座内设置有U型架、转动轴和电路板，所述U型架和转动轴垂直交叉设置，所述转动轴的前后端均转动连接在安装座上，且前后端中至少一端部设置有磁钢，所述转动轴的左右端均转动连接在安装座上，且左右端中至少一端部设置有磁钢，所述摇杆的下部依次穿过转动轴和U型架设置并可分别带动U型架和转动轴转动，所述电路板固定于安装座的底部，且其上安装有霍尔传感器，所述磁钢与霍尔传感器构成检测摇杆转动角度的感应组件，所述手柄盖与安装座之间设置有压簧座，所述压簧座可上下滑动地套设于摇杆上，压簧套设并固定于于压簧座上。

2.根据权利要求1所述的万向遥控器手柄，其特征在于，所述U型架的开口向上，转动轴安装于U型架上，所述U型架的底板上沿左右方向开设有第一通孔，所述转动轴沿前后方向开设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔垂直交叉设置，所述摇杆的下部依次穿过第二通孔和第一通孔，并可分别在所述第二通孔和第一通孔上移动。

3.根据权利要求2所述的万向遥控器手柄，其特征在于，所述转动轴的前后两端均设置有第一轴承，所述转动轴通过第一轴承转动连接在安装座上，所述转动轴的左右两端均设置有第二轴承，所述转动轴通过第二轴承转动连接在安装座上，销轴穿过U型架、转动轴和第二轴承设置，且其两端分别固定于安装座上相对设置的两侧板上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的万向遥控器手柄，其特征在于，所述万向遥控器手柄还包括固定设置于手柄盖底部与压簧座顶部之间的压簧扣件，所述压簧扣件套设于摇杆上。

5.根据权利要求4所述的万向遥控器手柄，其特征在于，所述压簧座包括套筒及固定于套筒底部的定位环，所述压簧套设于套筒上，其一端与压簧扣件固定连接，其另一端与定位环固定连接。

6.根据权利要求5所述的万向遥控器手柄，其特征在于，所述压簧和压簧座的外侧设置有橡胶套，所述橡胶套套设于摇杆上，其上端固定于手柄盖的下端，其下端设置于安装座的顶部。

7.根据权利要求3所述的万向遥控器手柄，其特征在于，所述安装座为内部形成有空腔的方形结构，包括上基座及设置其下方的下基座，所述上基座和下基座可拆卸地固定连接。

8.根据权利要求7所述的万向遥控器手柄，其特征在于，所述电路板的数量为一个，且其固定于下基座的底部，所述第一轴承和第二轴承均转动连接在上基座的不同侧板上。

9.根据权利要求8所述的万向遥控器手柄，其特征在于，所述上基座顶部的中心位置开设有第三通孔，所述摇杆穿过所述第三通孔，并通过其朝不同方向转动。

10.根据权利要求6所述的万向遥控器手柄，其特征在于，所述橡胶套与安装座之间设置有支撑框，所述安装座的顶部固定于所述支撑框的底部，所述橡胶套的另一端设置于所述支撑框的顶部。

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