CN216697096U - 霍尔型档位摇杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种霍尔型档位摇杆,涉及档位操作杆技术领域,包括:摇杆轴、固定座、档位杆组件和移动轴承;通过在摇杆轴的端部设置磁石,摇杆轴的转动带动磁石相对于霍尔芯片转动,实现磁石与霍尔芯片感应磁通量变化,实现各种输出量的变化,且磁石与霍尔芯片的磁感应原理,在理论上使用寿命没有限制,通过移动轴承的设置,移动轴承能够相对于固定座上下移动,档位杆组件上的齿条和移动轴承之间形成挡位齿感,提高操作手感,缓解了现有技术中存在的现有的霍尔型摇杆无挡位操作杆感,对操作者的反馈不足,且产品寿命受限的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及档位操作杆技术领域,尤其是涉及一种霍尔型档位摇杆。
背景技术
操作杆具有握持部,使用者带动握持部运动,操作杆将运动转换成电信号传递到操作对象中,从而实现对操作对象的控制。
但是,现有的霍尔型摇杆无挡位操作杆感,对操作者的反馈不足,且产品寿命受限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种霍尔型档位摇杆,以缓解了现有技术中存在的现有的霍尔型摇杆无挡位操作杆感,对操作者的反馈不足,且产品寿命受限的技术问题。
第一方面,本实用新型提供的霍尔型档位摇杆,包括:摇杆轴、固定座、档位杆组件和移动轴承;
所述摇杆轴靠近所述固定座的一端设置有磁石,所述固定座上设置有霍尔芯片,所述摇杆轴配置为能够相对于所述固定座转动;
所述固定座上设置有所述移动轴承,所述移动轴承与所述固定座转动连接,以使所述移动轴承能够相对于所述固定座移动,所述摇杆轴与所述档位杆组件连接,且所述档位杆组件配置为能够随所述摇杆轴一同转动,所述档位杆组件具有齿条,所述齿条与所述移动轴承抵接。
在可选的实施方式中,
所述档位杆组件包括X向档位杆和Y向档位杆;
所述X向档位杆通过定位销与所述固定座转动连接,所述Y向档位杆通过定位销与所述固定座转动连接。
在可选的实施方式中,
所述X向档位杆形成有X向转动区域,所述Y向档位杆形成有Y向转动区域,所述X向转动区域与所述Y向转动区域相互垂直设置。
在可选的实施方式中,
所述霍尔型档位摇杆还包括转动摇臂;
所述转动摇臂的一端与所述移动轴承连接,所述固定座上设置有铰链轴,所述转动摇臂的另一端通过所述铰链轴与所述固定座转动连接。
在可选的实施方式中,
所述转动摇臂的端部设置有空心轴,所述移动轴承与所述空心轴转动连接。
在可选的实施方式中,
所述霍尔型档位摇杆还包括回弹玻珠;
所述回弹玻珠设置于所述固定座上,所述回弹玻珠穿过所述固定座与所述转动摇臂连接,所述回弹玻珠配置为能够使所述转动摇臂具有朝向所述档位杆组件的运动趋势。
在可选的实施方式中,
所述霍尔型档位摇杆还包括复位弹簧组件;
所述复位弹簧组件与所述固定座连接,所述复位弹簧组件与所述档位杆组件连接,所述复位弹簧组件产生的弹力作用于所述档位杆组件上。
在可选的实施方式中,
所述复位弹簧组件包括第一复位弹簧和第二复位弹簧;
所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧相对于所述固定座对称设置,所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧之间形成回中区域,所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧能够使所述档位杆组件具有朝向所述回中区域移动的运动趋势。
在可选的实施方式中,
所述固定座上设置有扭簧限位轴,所述扭簧限位轴分别与所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧抵接。
在可选的实施方式中,
所述档位杆组件设置有凸起柱,所述凸起柱分别与所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧抵接。
本实用新型提供的霍尔型档位摇杆,包括:摇杆轴、固定座、档位杆组件和移动轴承;通过在摇杆轴的端部设置磁石,摇杆轴的转动带动磁石相对于霍尔芯片转动,实现磁石与霍尔芯片感应磁通量变化,实现各种输出量的变化,且磁石与霍尔芯片的磁感应原理,在理论上使用寿命没有限制,通过移动轴承的设置,移动轴承能够相对于固定座上下移动,档位杆组件上的齿条和移动轴承之间形成挡位齿感,提高操作手感,缓解了现有技术中存在的现有的霍尔型摇杆无挡位操作杆感,对操作者的反馈不足,且产品寿命受限的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的霍尔型档位摇杆的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的霍尔型档位摇杆的整体结构剖视图;
图3为本实用新型实施例提供的霍尔型档位摇杆中转动摇臂的结构示意图。
图标:100-摇杆轴;110-磁石;200-固定座;210-霍尔芯片;220-扭簧限位轴;300-档位杆组件;310-X向档位杆;320-Y向档位杆;330-凸起柱;400-移动轴承;500-齿条;600-转动摇臂;610-空心轴;700-回弹玻珠;800-复位弹簧组件;810-第一复位弹簧;820-第二复位弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1、图2和图3所示,本实施例提供的霍尔型档位摇杆,包括:摇杆轴100、固定座200、档位杆组件300和移动轴承400;摇杆轴100靠近固定座200的一端设置有磁石110,固定座200上设置有霍尔芯片210,摇杆轴100配置为能够相对于固定座200转动;固定座200上设置有移动轴承400,移动轴承400与固定座200转动连接,以使移动轴承400能够相对于固定座200移动,摇杆轴100与档位杆组件300连接,且档位杆组件300配置为能够随摇杆轴100一同转动,档位杆组件300具有齿条500,齿条500与移动轴承400抵接。
具体的,在固定座200上设置霍尔芯片210,霍尔芯片210的底部具有电路板,摇杆轴100的底部具有磁石110,摇杆轴100能够相对于固定座200转动,摇杆轴100的转动使磁石110相对于霍尔芯片210移动,实现磁石110与霍尔芯片210感应磁通量变化。
档位杆组件300随同摇杆轴100一同转动,档位杆组件300底部具有齿条500,齿条500与移动轴承400抵接,在档位杆组件300转动的过程中,齿条500与移动轴承400的接触,使档位杆组件300具有顿挫的齿感,能够对使用者产生操作反馈。
本实施例提供的霍尔型档位摇杆,包括:摇杆轴100、固定座200、档位杆组件300和移动轴承400;通过在摇杆轴100的端部设置磁石110,摇杆轴100的转动带动磁石110相对于霍尔芯片210转动,实现磁石110与霍尔芯片210感应磁通量变化,实现各种输出量的变化,且磁石110与霍尔芯片210的磁感应原理,在理论上使用寿命没有限制,通过移动轴承400的设置,移动轴承400能够相对于固定座200上下移动,档位杆组件300上的齿条500和移动轴承400之间形成挡位齿感,提高操作手感,缓解了现有技术中存在的现有的霍尔型摇杆无挡位操作杆感,对操作者的反馈不足,且产品寿命受限的技术问题。
在上述实施例的基础上,在可选的实施方式中,本实施例提供的霍尔型档位摇杆中的档位杆组件300包括X向档位杆310和Y向档位杆320;X向档位杆310通过定位销与固定座200转动连接,Y向档位杆320通过定位销与固定座200转动连接;X向档位杆310形成有X向转动区域,Y向档位杆320形成有Y向转动区域,X向转动区域与Y向转动区域相互垂直设置。
具体的,X向档位杆310和Y向档位杆320为相同结构,且X向档位杆310和Y向档位杆320的设置方向相互垂直,摇杆轴100的握持部依次穿过X向档位杆310和Y向档位杆320,摇杆轴100的移动带动X向档位杆310和Y向档位杆320一同转动。
在可选的实施方式中,霍尔型档位摇杆还包括转动摇臂600;转动摇臂600的一端与移动轴承400连接,固定座200上设置有铰链轴,转动摇臂600的另一端通过铰链轴与固定座200转动连接;转动摇臂600的端部设置有空心轴610,移动轴承400与空心轴610转动连接。
具体的,转动摇臂600设置在固定座200上,并且转动摇臂600能够围绕铰链轴转动,转动摇臂600的端部具有空心轴610,移动轴承400安装在空心轴610上,转动摇臂600的设置能够使移动轴承400相对于固定座200上下移动。
在可选的实施方式中,霍尔型档位摇杆还包括回弹玻珠700;回弹玻珠700设置于固定座200上,回弹玻珠700穿过固定座200与转动摇臂600连接,回弹玻珠700配置为能够使转动摇臂600具有朝向档位杆组件300的运动趋势。
具体的,回弹玻珠700安装在固定座200上,回弹玻珠700具有弹力,弹力作用在转动摇臂600,转动摇臂600能够带动移动轴承400紧贴在齿条500上。
在可选的实施方式中,霍尔型档位摇杆还包括复位弹簧组件800;复位弹簧组件800与固定座200连接,复位弹簧组件800与档位杆组件300连接,复位弹簧组件800产生的弹力作用于档位杆组件300上;复位弹簧组件800包括第一复位弹簧810和第二复位弹簧820;第一复位弹簧810和第二复位弹簧820相对于固定座200对称设置,第一复位弹簧810和第二复位弹簧820之间形成回中区域,第一复位弹簧810和第二复位弹簧820能够使档位杆组件300具有朝向回中区域移动的运动趋势。
具体的,第一复位弹簧810和第二复位弹簧820均安装在固定座200上,且第一复位弹簧810和第二复位弹簧820为相同结构,且相对设置,第一复位弹簧810和第二复位弹簧820将档位杆组件300夹紧在回中区域中。
在可选的实施方式中,固定座200上设置有扭簧限位轴220,扭簧限位轴220分别与第一复位弹簧810和第二复位弹簧820抵接。
具体的,扭簧限位轴220设置在固定座200上,第一复位弹簧810和第二复位弹簧820分别位于扭簧限位柱的两侧,避免第一复位弹簧810和第二复位弹簧820过度转动,使第一复位弹簧810和第二复位弹簧820之间形成回中区域。
在可选的实施方式中,档位杆组件300设置有凸起柱330,凸起柱330分别与第一复位弹簧810和第二复位弹簧820抵接。
具体的,档位杆组件300上具有凸起柱330,通过凸起柱330使第一复位弹簧810和第二复位弹簧820产生的弹力作用在档位杆组件300上。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种霍尔型档位摇杆,其特征在于,包括:摇杆轴、固定座、档位杆组件和移动轴承;
所述摇杆轴靠近所述固定座的一端设置有磁石,所述固定座上设置有霍尔芯片,所述摇杆轴配置为能够相对于所述固定座转动;
所述固定座上设置有所述移动轴承,所述移动轴承与所述固定座转动连接,以使所述移动轴承能够相对于所述固定座移动,所述摇杆轴与所述档位杆组件连接,且所述档位杆组件配置为能够随所述摇杆轴一同转动,所述档位杆组件具有齿条,所述齿条与所述移动轴承抵接。
2.根据权利要求1所述的霍尔型档位摇杆,其特征在于,
所述档位杆组件包括X向档位杆和Y向档位杆;
所述X向档位杆通过定位销与所述固定座转动连接,所述Y向档位杆通过定位销与所述固定座转动连接。
3.根据权利要求2所述的霍尔型档位摇杆,其特征在于,
所述X向档位杆形成有X向转动区域,所述Y向档位杆形成有Y向转动区域,所述X向转动区域与所述Y向转动区域相互垂直设置。
4.根据权利要求1所述的霍尔型档位摇杆,其特征在于,
所述霍尔型档位摇杆还包括转动摇臂;
所述转动摇臂的一端与所述移动轴承连接,所述固定座上设置有铰链轴,所述转动摇臂的另一端通过所述铰链轴与所述固定座转动连接。
5.根据权利要求4所述的霍尔型档位摇杆,其特征在于,
所述转动摇臂的端部设置有空心轴,所述移动轴承与所述空心轴转动连接。
6.根据权利要求5所述的霍尔型档位摇杆,其特征在于,
所述霍尔型档位摇杆还包括回弹玻珠;
所述回弹玻珠设置于所述固定座上,所述回弹玻珠穿过所述固定座与所述转动摇臂连接,所述回弹玻珠配置为能够使所述转动摇臂具有朝向所述档位杆组件的运动趋势。
7.根据权利要求1所述的霍尔型档位摇杆,其特征在于,
所述霍尔型档位摇杆还包括复位弹簧组件;
所述复位弹簧组件与所述固定座连接,所述复位弹簧组件与所述档位杆组件连接,所述复位弹簧组件产生的弹力作用于所述档位杆组件上。
8.根据权利要求7所述的霍尔型档位摇杆,其特征在于,
所述复位弹簧组件包括第一复位弹簧和第二复位弹簧;
所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧相对于所述固定座对称设置,所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧之间形成回中区域,所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧能够使所述档位杆组件具有朝向所述回中区域移动的运动趋势。
9.根据权利要求8所述的霍尔型档位摇杆,其特征在于,
所述固定座上设置有扭簧限位轴,所述扭簧限位轴分别与所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧抵接。
10.根据权利要求9所述的霍尔型档位摇杆,其特征在于,
所述档位杆组件设置有凸起柱,所述凸起柱分别与所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧抵接。
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