CN218413319U

CN218413319U - 一种新型双轴操纵杆

Info

Publication number: CN218413319U
Application number: CN202222372622.XU
Authority: CN
Inventors: 杨康明
Original assignee: Zhongshan Xulian Electronic Co ltd
Current assignee: Zhongshan Xulian Electronic Co ltd
Priority date: 2022-09-06
Filing date: 2022-09-06
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2032-09-06

Abstract

本实用新型属于操纵杆技术领域，公开了一种新型双轴操纵杆，包括摇杆下盖，摇杆下盖上固定设有摇杆上盖，摇杆上盖上固定设有防护件，防护件内设有摇杆机构，摇杆机构包括摇杆轴以及设于摇杆轴上的复位弹簧、弹簧垫片、复位滑块和x轴杆，摇杆轴贯穿摇杆上盖并伸入摇杆下盖内，x轴杆的两端与设于摇杆下盖内的x轴定位盖抵接，摇杆轴的顶部可拆卸设置有手柄，摇杆机构还包括固定设于摇杆轴底部的磁铁固定柱，摇杆下盖的底部设有霍尔角度传感器芯片室，本实用新型通过可在x方向和y方向自由摆动的摇杆机构的设计，将传统两个控制芯片的结构改进成了一个控制芯片的结构，从而简化了操纵杆的结构，降低了生产成本。

Description

一种新型双轴操纵杆

技术领域

本实用新型涉及操纵杆技术领域，尤其涉及一种新型双轴操纵杆。

背景技术

操纵杆是一种将塑料杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息的物理设备,其基本原理是将塑料杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息。操纵杆已在各种机械设备上得到应用，包括F-15喷气式战斗机、比例遥控、挖掘机和轮椅。

传统的两维操纵杆通常需要用到两个控制芯片，而两个控制芯片对应的摇杆机构往往会存在结构设计较为复杂，相应的，其生产成本也会比较高的问题。这一技术状况需要得到改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型双轴操纵杆，旨在将传统两个控制芯片的结构改进成了一个控制芯片的结构，从而简化操纵杆的结构，降低生产成本。

为实现以上目的，本实用新型公开了一种新型双轴操纵杆，包括摇杆下盖，所述摇杆下盖上固定设有摇杆上盖，所述摇杆上盖上固定设有防护件，所述防护件内设有摇杆机构，所述摇杆机构包括摇杆轴以及设于所述摇杆轴上的复位弹簧、弹簧垫片、复位滑块和x轴杆，所述摇杆轴贯穿所述摇杆上盖并伸入摇杆下盖内，所述x轴杆的两端与设于所述摇杆下盖内的x轴定位盖抵接，所述摇杆轴的顶部可拆卸设置有手柄，所述摇杆机构还包括固定设于所述摇杆轴底部的磁铁固定柱，所述摇杆下盖的底部设有霍尔角度传感器芯片室。

本实用新型进一步设置为：所述防护件包括防尘套和安装固定环，所述安装固定环通过开设于其上的多个固定环螺丝孔与所述摇杆上盖螺栓连接，所述防尘套与所述安装固定环卡合连接。

本实用新型进一步设置为：所述防护件还包括防尘垫片，所述防尘垫片设于所述防尘套内并套设于所述摇杆轴上。

本实用新型进一步设置为：所述复位弹簧、所述弹簧垫片和所述复位滑块均位于所述摇杆上盖的上方，所述复位弹簧的一端套设在所述复位滑块上，所述复位弹簧的另一端套设在所述弹簧垫片上。

本实用新型进一步设置为：所述摇杆上盖上设有金属光滑面板，所述金属光滑面板通过设于所述摇杆下盖内的定位柱卡合固定在所述摇杆上盖上。

本实用新型进一步设置为：所述摇杆上盖的底部设有多个固定螺孔。

本实用新型进一步设置为：所述x轴杆的两端与设于所述摇杆上盖底部的x轴定位槽抵接。

本实用新型进一步设置为：所述摇杆轴与所述x轴杆的相交处开设有连接孔，所述摇杆轴与所述x轴杆通过所述连接孔配合。

本实用新型进一步设置为：所述手柄和所述防尘套上均开设有多个环形槽。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种新型双轴操纵杆，包括摇杆下盖，所述摇杆下盖上固定设有摇杆上盖，所述摇杆上盖上固定设有防护件，所述防护件内设有摇杆机构，所述摇杆机构包括摇杆轴以及设于所述摇杆轴上的复位弹簧、弹簧垫片、复位滑块和x轴杆，所述摇杆轴贯穿所述摇杆上盖并伸入摇杆下盖内，所述x轴杆的两端与设于所述摇杆下盖内的x轴定位盖抵接，所述摇杆轴的顶部可拆卸设置有手柄，所述摇杆机构还包括固定设于所述摇杆轴底部的磁铁固定柱，所述摇杆下盖的底部设有霍尔角度传感器芯片室，本实用新型通过可在x方向和y方向自由摆动的摇杆机构的设计，将传统两个控制芯片的结构改进成了一个控制芯片的结构，从而简化了操纵杆的结构，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的一种新型双轴操纵杆的部分结构爆炸示意图；

图2是本实施例提供的一种新型双轴操纵杆的部分结构示意图一；

图3是本实施例提供的一种新型双轴操纵杆的部分结构示意图二；

图4是本实施例提供的一种新型双轴操纵杆的部分结构示意图三；

图5是本实施例提供的一种新型双轴操纵杆的整体结构示意图。

附图标记：1、摇杆下盖；2、摇杆上盖；3、防护件；31、防尘套；32、安装固定环；33、固定环螺丝孔；34、防尘垫片；4、摇杆机构；41、摇杆轴；42、复位弹簧；43、弹簧垫片；44、复位滑块；45、x轴杆；46、磁铁固定柱；5、x轴定位盖；6、手柄；7、霍尔角度传感器芯片室；8、金属光滑面板；9、定位柱；10、固定螺孔；11、x轴定位槽；12、连接孔；13、环形槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种新型双轴操纵杆，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括摇杆下盖1，摇杆下盖1上固定设有摇杆上盖2，摇杆上盖2上固定设有防护件3，防护件3内设有摇杆机构4，摇杆机构4包括摇杆轴41以及设于摇杆轴41上的复位弹簧42、弹簧垫片43、复位滑块44和x轴杆45，摇杆轴41贯穿摇杆上盖2并伸入摇杆下盖1内，x轴杆45的两端与设于摇杆下盖1内的x轴定位盖5抵接，摇杆轴41的顶部可拆卸设置有手柄6，摇杆机构4还包括固定设于摇杆轴41底部的磁铁固定柱46，摇杆下盖1的底部设有霍尔角度传感器芯片室7，需要说明的是，霍尔角度传感器芯片室7内设置有霍尔传感器，在具体实施过程中，操作员通过手握手柄6可以控制摇杆机构4在x方向和y方向的自由摆动，需要进一步说明的是，操作员在将摇杆机构4往x方向摆动一定距离之后，可以将摇杆机构4往y方向摆动，同样的，操作员在将摇杆机构4往y方向摆动一定距离之后，也可以将摇杆机构4往x方向摆动，摇杆机构4在摆动时，霍尔传感器通过设置在磁铁固定柱46上摆动着的磁铁，可以接收到位移信号，通过霍尔效应，霍尔传感器内的芯片可将位移信号转换成电压信号，然后传递给遥控器上的主控，主控即可根据此电压信号控制设备在x方向和y方向上的运动或摆动。

进一步的，防护件3包括防尘套31和安装固定环32，安装固定环32通过开设于其上的多个固定环螺丝孔33与摇杆上盖2螺栓连接，防尘套31与安装固定环32卡合连接，防护件3还包括防尘垫片34，防尘垫片34设于防尘套31内并套设于摇杆轴41上，在具体实施过程中，防尘套31能够有效阻挡灰尘、飞虫等异物进入到本设备中，从而起到保护摇杆机构4等部件的作用。

进一步的，如图3所示，复位弹簧42、弹簧垫片43和复位滑块44均位于摇杆上盖2的上方，复位弹簧42的一端套设在复位滑块44上，复位弹簧42的另一端套设在弹簧垫片43上，在具体实施过程中，复位弹簧42、弹簧垫片43和复位滑块44的设置，可以有效地让摇杆轴41在x方向和y方向上做往复运动。

进一步的，摇杆上盖2上设有金属光滑面板8，金属光滑面板8通过设于摇杆下盖1内的定位柱9卡合固定在摇杆上盖2上。

进一步的，摇杆上盖2的底部设有多个固定螺孔10，在本实施例中，固定螺孔10优选为四个，在具体实施过程中，通过四个固定螺孔10可将摇杆上盖2与摇杆下盖1进行螺栓连接，进而将两者固定住。

进一步的，x轴杆45的两端与设于摇杆上盖2底部的x轴定位槽11抵接，在具体实施过程中，通过x轴杆45在x轴定位槽11内的转动，本设备可以实现摇杆机构4在x方向上的摆动。

进一步的，摇杆轴41与x轴杆45的相交处开设有连接孔12，在具体实施过程中，摇杆轴41与x轴杆45通过连接孔12配合，以实现两者之间力的传递。

进一步的，手柄6和防尘套31上均开设有多个环形槽13，在具体实施过程中，多个环形槽13的直径均不一样，通过此设计，可以使本实施例具有美观的有益技术效果。

综上，本实用新型具有以下有益效果：公开了一种新型双轴操纵杆，包括摇杆下盖1，摇杆下盖1上固定设有摇杆上盖2，摇杆上盖2上固定设有防护件3，防护件3内设有摇杆机构4，摇杆机构4包括摇杆轴41以及设于摇杆轴41上的复位弹簧42、弹簧垫片43、复位滑块44和x轴杆45，摇杆轴41贯穿摇杆上盖2并伸入摇杆下盖1内，x轴杆45的两端与设于摇杆下盖1内的x轴定位盖5抵接，摇杆轴41的顶部可拆卸设置有手柄6，摇杆机构4还包括固定设于摇杆轴41底部的磁铁固定柱46，摇杆下盖1的底部设有霍尔角度传感器芯片室7，本实用新型通过可在x方向和y方向自由摆动的摇杆机构4的设计，将传统两个控制芯片的结构改进成了一个控制芯片的结构，从而简化了操纵杆的结构，降低了生产成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种新型双轴操纵杆，其特征在于：包括摇杆下盖（1），所述摇杆下盖（1）上固定设有摇杆上盖（2），所述摇杆上盖（2）上固定设有防护件（3），所述防护件（3）内设有摇杆机构（4），所述摇杆机构（4）包括摇杆轴（41）以及设于所述摇杆轴（41）上的复位弹簧（42）、弹簧垫片（43）、复位滑块（44）和x轴杆（45），所述摇杆轴（41）贯穿所述摇杆上盖（2）并伸入摇杆下盖（1）内，所述x轴杆（45）的两端与设于所述摇杆下盖（1）内的x轴定位盖（5）抵接，所述摇杆轴（41）的顶部可拆卸设置有手柄（6），所述摇杆机构（4）还包括固定设于所述摇杆轴（41）底部的磁铁固定柱（46），所述摇杆下盖（1）的底部设有霍尔角度传感器芯片室（7）。

2.如权利要求1所述的一种新型双轴操纵杆，其特征在于，所述防护件（3）包括防尘套（31）和安装固定环（32），所述安装固定环（32）通过开设于其上的多个固定环螺丝孔（33）与所述摇杆上盖（2）螺栓连接，所述防尘套（31）与所述安装固定环（32）卡合连接。

3.如权利要求2所述的一种新型双轴操纵杆，其特征在于，所述防护件（3）还包括防尘垫片（34），所述防尘垫片（34）设于所述防尘套（31）内并套设于所述摇杆轴（41）上。

4.如权利要求1所述的一种新型双轴操纵杆，其特征在于，所述复位弹簧（42）、所述弹簧垫片（43）和所述复位滑块（44）均位于所述摇杆上盖（2）的上方，所述复位弹簧（42）的一端套设在所述复位滑块（44）上，所述复位弹簧（42）的另一端套设在所述弹簧垫片（43）上。

5.如权利要求1所述的一种新型双轴操纵杆，其特征在于，所述摇杆上盖（2）上设有金属光滑面板（8），所述金属光滑面板（8）通过设于所述摇杆下盖（1）内的定位柱（9）卡合固定在所述摇杆上盖（2）上。

6.如权利要求1所述的一种新型双轴操纵杆，其特征在于，所述摇杆上盖（2）的底部设有多个固定螺孔（10）。

7.如权利要求1所述的一种新型双轴操纵杆，其特征在于，所述x轴杆（45）的两端与设于所述摇杆上盖（2）底部的x轴定位槽（11）抵接。

8.如权利要求1所述的一种新型双轴操纵杆，其特征在于，所述摇杆轴（41）与所述x轴杆（45）的相交处开设有连接孔（12），所述摇杆轴（41）与所述x轴杆（45）通过所述连接孔（12）配合。

9.如权利要求2所述的一种新型双轴操纵杆，其特征在于，所述手柄（6）和所述防尘套（31）上均开设有多个环形槽（13）。