JPS6123225A - ジヨイステイツクを備える制御装置 - Google Patents
ジヨイステイツクを備える制御装置Info
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- JPS6123225A JPS6123225A JP60141442A JP14144285A JPS6123225A JP S6123225 A JPS6123225 A JP S6123225A JP 60141442 A JP60141442 A JP 60141442A JP 14144285 A JP14144285 A JP 14144285A JP S6123225 A JPS6123225 A JP S6123225A
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- Japan
- Prior art keywords
- switch
- control device
- mounting element
- driven member
- joystick
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
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- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04744—Switches
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- Mechanical Control Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ジョイスティックを備える制御装置１つのレ
バーを多方向に揺動して、複数の機関を制御したり、４
！ｉ数の作用を行ったりするための幾つかの形式のジョ
イスティックＩ ｊ ｏｙ−ｓ ｔ ｉ ｃｋｌ制純制
置装置来から知られている。そのような制御装置は農業
用車輛や工業用車輛などの種々の分野で利用されている
。その代表的なものにおいては、ジョイスティックをい
わゆる東−西（、Ｅ、−Ｗｌｌ回向動かすことにより離
れたところにある機器を左右に動かし、また、いわゆる
北−南（Ｎ−８ｌ方向に動かすことによシ同機器の前後
運動を起させる。ジョイスティックはまた、液圧式５電
気式の弁やスイッチなどの中間手段を作動するようにな
っている。
バーを多方向に揺動して、複数の機関を制御したり、４
！ｉ数の作用を行ったりするための幾つかの形式のジョ
イスティックＩ ｊ ｏｙ−ｓ ｔ ｉ ｃｋｌ制純制
置装置来から知られている。そのような制御装置は農業
用車輛や工業用車輛などの種々の分野で利用されている
。その代表的なものにおいては、ジョイスティックをい
わゆる東−西（、Ｅ、−Ｗｌｌ回向動かすことにより離
れたところにある機器を左右に動かし、また、いわゆる
北−南（Ｎ−８ｌ方向に動かすことによシ同機器の前後
運動を起させる。ジョイスティックはまた、液圧式５電
気式の弁やスイッチなどの中間手段を作動するようにな
っている。
発明の摘要
本発明の目的は、既知のジョイスティックユニットと揺
動スイッチとを言む側副装置で、該ユニットとスイッチ
とを組合せるのに、同スイッチを支持し且つジョイステ
ィックの動きに従うてスイッチを作動するための新規な
作動手段を含むユニークな取付エレメントとにより組合
せた制御装置を提供することを目的としている。
動スイッチとを言む側副装置で、該ユニットとスイッチ
とを組合せるのに、同スイッチを支持し且つジョイステ
ィックの動きに従うてスイッチを作動するための新規な
作動手段を含むユニークな取付エレメントとにより組合
せた制御装置を提供することを目的としている。
すなわち２本発明に係る制御装置は、頂部及び底部を有
するベースと、それぞれ第１及び第２の垂直軸線のまわ
りで前後に揺動可能でベースの底。
するベースと、それぞれ第１及び第２の垂直軸線のまわ
りで前後に揺動可能でベースの底。
部に露出しているベースによって支持された第１及び第
２の別個の駆動部材と、ベースの頂部に支持されて上方
に突出しているジョイスティックで、第１の直線路に沿
って前後に動くことにより駆動部材の一方を上記垂直軸
線のまわりで前後に揺動し、！た第１の直線路に対して
直角の第２直線路に沿って動くことにより他力の駆動部
材を上記垂直軸線のまわりで前後に揺動するようになさ
れたジョイスティックとを備える制御装置であって。
２の別個の駆動部材と、ベースの頂部に支持されて上方
に突出しているジョイスティックで、第１の直線路に沿
って前後に動くことにより駆動部材の一方を上記垂直軸
線のまわりで前後に揺動し、！た第１の直線路に対して
直角の第２直線路に沿って動くことにより他力の駆動部
材を上記垂直軸線のまわりで前後に揺動するようになさ
れたジョイスティックとを備える制御装置であって。
ベースの底部に取り付けられる頂部と該頂部から垂下し
そいる第１及び第２の壁とを有する逆Ｕ字状の取付エレ
メントで、第１及び第２の壁にはそれぞれ上記第１及び
第２駆動部材の真下に位置決めされ、ニュートラル位置
からその両側の位置に揺動可能にされた第１及び第２の
揺動スイッチが取シ付けられている取付エレメントと、
それぞれの上方端部が第１及び第２駆動部材に連結され
。
そいる第１及び第２の壁とを有する逆Ｕ字状の取付エレ
メントで、第１及び第２の壁にはそれぞれ上記第１及び
第２駆動部材の真下に位置決めされ、ニュートラル位置
からその両側の位置に揺動可能にされた第１及び第２の
揺動スイッチが取シ付けられている取付エレメントと、
それぞれの上方端部が第１及び第２駆動部材に連結され
。
下″５部分が第１及び第２揺動スイッチに係合されて、
ジョイスティックの動きに伴いこれらスイッチを選択的
に作動する第１及び第２の被駆動部材とを有することを
特徴としている。 ゛本発明に係る制御装置は
以上の如く構成されるものであシ、揺−動スイッチは逆
Ｕ字形取付エレメントの中にコンパクトに且つ簡易に設
定でき、また、シミイスティック及び他のエレメントハ
組体、分解が簡単で、その製造、修理、保守が容易にな
る。
ジョイスティックの動きに伴いこれらスイッチを選択的
に作動する第１及び第２の被駆動部材とを有することを
特徴としている。 ゛本発明に係る制御装置は
以上の如く構成されるものであシ、揺−動スイッチは逆
Ｕ字形取付エレメントの中にコンパクトに且つ簡易に設
定でき、また、シミイスティック及び他のエレメントハ
組体、分解が簡単で、その製造、修理、保守が容易にな
る。
実施例
以下５本発明を添付図面に示した実施例に基づき詳細に
説明する。
説明する。
第１図に示すように１本発明に係るジョイスティックユ
ニット１０は垂直に向けられており、支持体１２ｖｃよ
って支持されている。ユニット１０゜はベース１４とジ
ョイスティックレバー２０を有している。ベース１４け
頂部１６と、底部１８とを有しており、シフイスティッ
クレバー２０はボールジヨイント２２を備え（第３図）
、東−西及び北−南に対してＥ−Ｗ及びＮ−８として表
わされた多方向に可動なるようにされている。方向に対
する表示方法は種々のものがある。もちろんし／＜ −
ｆｉポールジヨイントで支持されているので、東西南北
の方向を組合せた多方向に動かすことができる。
ニット１０は垂直に向けられており、支持体１２ｖｃよ
って支持されている。ユニット１０゜はベース１４とジ
ョイスティックレバー２０を有している。ベース１４け
頂部１６と、底部１８とを有しており、シフイスティッ
クレバー２０はボールジヨイント２２を備え（第３図）
、東−西及び北−南に対してＥ−Ｗ及びＮ−８として表
わされた多方向に可動なるようにされている。方向に対
する表示方法は種々のものがある。もちろんし／＜ −
ｆｉポールジヨイントで支持されているので、東西南北
の方向を組合せた多方向に動かすことができる。
第２図及び第３図に示すように、レバーはボールジヨイ
ント２２からＦ″５に伸びる下方端部を有しており、該
端部にはＸロット付きスライ゛ドブレート２６．２８内
に収納されたベアリングリング２４が取り付けられてい
る。プレート内のスロットは互いに直角とされておシ、
各プレートは独立して案内され動くようになっている。
ント２２からＦ″５に伸びる下方端部を有しており、該
端部にはＸロット付きスライ゛ドブレート２６．２８内
に収納されたベアリングリング２４が取り付けられてい
る。プレート内のスロットは互いに直角とされておシ、
各プレートは独立して案内され動くようになっている。
すなわち、−力のプレートは他力のプレートの位置に影
響を与えることなしにＮ−８方向に動くことができる。
響を与えることなしにＮ−８方向に動くことができる。
例えば５図示の実施例では、上方のプレートがその一つ
の角部でローラ・スロット手段３０によってガイドされ
、その対角線上にある他力の角部６２がベースに取シ付
けられた駆動部材３６のアーム３４に接続され、垂直軸
線のま゛わシで前後−動体されるようになっている。偏
倚手段すなわちばね６８が該プレートを第２図に示す中
心位置にしてレバー２０を垂直位置とするように作用す
る゛。
の角部でローラ・スロット手段３０によってガイドされ
、その対角線上にある他力の角部６２がベースに取シ付
けられた駆動部材３６のアーム３４に接続され、垂直軸
線のま゛わシで前後−動体されるようになっている。偏
倚手段すなわちばね６８が該プレートを第２図に示す中
心位置にしてレバー２０を垂直位置とするように作用す
る゛。
図示の実施例では、駆動部材６６に類似した一対の池の
駆動部材４０がベースに取り付けられている。各駆動部
材４０けプレート２６の対角線上で反対側の角部に４４
のところで接続されたアーム４２を有している。プレー
ト２８内のスロット及び４４のところでのアーム４２と
の４結によって、プレート２６は、他力のプレートが案
内される直線状径路に対して直角をなす直線状径路に沿
って動かされる。換言すれば、プレート２６けＥ−Ｗ方
向に案内され、プレート２８はＮ−８７ｊ向に動かされ
るシブレート２６の動きは、駆動部材６６に独立した駆
動部材４０の限定され定回転を起す。
駆動部材４０がベースに取り付けられている。各駆動部
材４０けプレート２６の対角線上で反対側の角部に４４
のところで接続されたアーム４２を有している。プレー
ト２８内のスロット及び４４のところでのアーム４２と
の４結によって、プレート２６は、他力のプレートが案
内される直線状径路に対して直角をなす直線状径路に沿
って動かされる。換言すれば、プレート２６けＥ−Ｗ方
向に案内され、プレート２８はＮ−８７ｊ向に動かされ
るシブレート２６の動きは、駆動部材６６に独立した駆
動部材４０の限定され定回転を起す。
プレート２６の池の対角線上の角部に暇ρ付けられた偏
倚手段すなわちばね４６が該プレートを中−心位置にす
るよう付勢する。
倚手段すなわちばね４６が該プレートを中−心位置にす
るよう付勢する。
以上の説明から、−ジョイスティックレバーヲＮ＝Ｓ方
向で揺動することによシブレート２８ｆｆｉＳ−Ｎ方向
で動かし、それにより駆動部材３６を限定した角度だけ
動かし、同様に、ジョイスティックレバーをＥ−Ｗ方向
で揺動することにより駆動部材４０を動かし、また、ジ
ョイスティックレバーを斜口に揺動することによシ両プ
レート２６゜２８を動かし、従って、それぞれのプレー
トに関連した駆動部材を動かすことができることが判る
であろう。
向で揺動することによシブレート２８ｆｆｉＳ−Ｎ方向
で動かし、それにより駆動部材３６を限定した角度だけ
動かし、同様に、ジョイスティックレバーをＥ−Ｗ方向
で揺動することにより駆動部材４０を動かし、また、ジ
ョイスティックレバーを斜口に揺動することによシ両プ
レート２６゜２８を動かし、従って、それぞれのプレー
トに関連した駆動部材を動かすことができることが判る
であろう。
ジョイスティックユニット１０の下には、逆Ｕ形で頂部
５０及び対向する垂直壁５２．５４を備える取付エレメ
ント４８が設定されている。エレメント４８けベース１
４に対して４５°角度がずれている。すなわち、エレメ
ント４８とベース１４は平面内で本質的には正方杉であ
るが、エレメント４５はベースに対して一致するのでは
なく斜口にされている。取付エレメントは一対のねじ５
６及びベース固定の垂直スペーサ５８によってベースに
１４）２！：ｌ付けられている（第１図にはそれらの１
個のみが、また、第２図ＶＣは両スペーサが示されてい
る）。垂直壁５２はほぼ矩形状の上方及び下方開口６０
を有しておジ、他力の垂直壁５２け同様の開口６２を有
している。第１揺動スイッチ６４がねじ６６により垂直
壁５２の開口６０内に設定されており、同様の揺動スイ
ッチ６８がねじ７０によシ他方の垂直壁５４の下方の開
口６２内に設けられている。従って、これらスイッチは
互いに向って取付エレメント内に伸びているが、垂直方
向でずれてまたは垂直方向でオーバラップしてお５、相
互に邪魔にならないようにされており、且つ、外方に突
出するのを最小にされている。揺動スイッチは周知の電
気スイッチの型式であり、その詳細は述べない。各スイ
ッチはベースに取シ付けられた各駆動部材と共軸の揺動
＠金儲える二重面揺動部材を含む。すなわち、スイッチ
６４の揺動軸は一方の駆動部材４０の回転輪と共軸状と
され、他力のスイッチ６８の軸は他力の駆動部材６６の
回転軸と共軸状にされる。換言すれば、スイッチ６４は
Ｅ−ＷスイッチでｔＤ、！ｌ１１．スイッチ６８はＮ−
Ｓスイッチである。この種スイッチによくあるように、
各スイッチは中央のＯＦ’Ｆ位置からその両側に変位可
能で、（例えば電気モータなどの）ある離れた位置にあ
る器機の正及び逆作動を起すようにしたり、他の作動を
起す。
５０及び対向する垂直壁５２．５４を備える取付エレメ
ント４８が設定されている。エレメント４８けベース１
４に対して４５°角度がずれている。すなわち、エレメ
ント４８とベース１４は平面内で本質的には正方杉であ
るが、エレメント４５はベースに対して一致するのでは
なく斜口にされている。取付エレメントは一対のねじ５
６及びベース固定の垂直スペーサ５８によってベースに
１４）２！：ｌ付けられている（第１図にはそれらの１
個のみが、また、第２図ＶＣは両スペーサが示されてい
る）。垂直壁５２はほぼ矩形状の上方及び下方開口６０
を有しておジ、他力の垂直壁５２け同様の開口６２を有
している。第１揺動スイッチ６４がねじ６６により垂直
壁５２の開口６０内に設定されており、同様の揺動スイ
ッチ６８がねじ７０によシ他方の垂直壁５４の下方の開
口６２内に設けられている。従って、これらスイッチは
互いに向って取付エレメント内に伸びているが、垂直方
向でずれてまたは垂直方向でオーバラップしてお５、相
互に邪魔にならないようにされており、且つ、外方に突
出するのを最小にされている。揺動スイッチは周知の電
気スイッチの型式であり、その詳細は述べない。各スイ
ッチはベースに取シ付けられた各駆動部材と共軸の揺動
＠金儲える二重面揺動部材を含む。すなわち、スイッチ
６４の揺動軸は一方の駆動部材４０の回転輪と共軸状と
され、他力のスイッチ６８の軸は他力の駆動部材６６の
回転軸と共軸状にされる。換言すれば、スイッチ６４は
Ｅ−ＷスイッチでｔＤ、！ｌ１１．スイッチ６８はＮ−
Ｓスイッチである。この種スイッチによくあるように、
各スイッチは中央のＯＦ’Ｆ位置からその両側に変位可
能で、（例えば電気モータなどの）ある離れた位置にあ
る器機の正及び逆作動を起すようにしたり、他の作動を
起す。
本発明では、ジョイスティックレバー２０の動きに従っ
て揺動スイッチを作動するための新規な手段を特徴とす
る。すなわち、２つの同一の被駆動部材７２．７４が設
けられている。これら部材は別個ではあるが同じような
機能を有し１本装置の中において相互に対称的に配置さ
れている。部材７２けヘアピン状で、頂部７６と脚部７
８を有している。ベース内のＥ−Ｗ駆動部材４０の上方
部分は正方形凹所を有し、被駆動部材７２の頂部が該凹
所・内に対角線状に嵌め込まれて駆動連結さ几、駆動部
材４０が回動されると被駆動部材が動かされるようにな
っている。脚７８は８０のところで外向に曲げられ、関
係するスイッチの面に係合しながら下方に伸張している
。スイッチの下方で、脚は内方に曲げられ、下端が垂直
壁５２の下部と一体の棚状部材８６内に形成された開口
８４内に受け入れられている。被駆動部７２．７４はば
ね鋼ワイヤなどで作られる。駆動部材４０を回動すると
、被駆動部材７２は一方又は能力にねじられ、それによ
シスイッチが一方又は他力に揺動される。被駆動部材の
頂部が駆動部材４０の凹所内にしっかシと収納されてい
るのに加え５折曲げられた部分８０は取付エレメントの
隣接する上方像部分に係合されているので、該被駆動部
材が下方へずれ落ちることはない。被駆動部材の下端が
棚状部材８６の孔に入っているので５該゛部材は外れな
いように保持されている。被駆動部材の弾性及びその他
のどのような偏倚手段でもスイッチ６４に関して設ける
ことができ、それらは偏倚手段４６とともに、レバー２
０がその中心位置に戻されたときに、当該スイッチがＯ
ＦＦ位置となるようにする。
て揺動スイッチを作動するための新規な手段を特徴とす
る。すなわち、２つの同一の被駆動部材７２．７４が設
けられている。これら部材は別個ではあるが同じような
機能を有し１本装置の中において相互に対称的に配置さ
れている。部材７２けヘアピン状で、頂部７６と脚部７
８を有している。ベース内のＥ−Ｗ駆動部材４０の上方
部分は正方形凹所を有し、被駆動部材７２の頂部が該凹
所・内に対角線状に嵌め込まれて駆動連結さ几、駆動部
材４０が回動されると被駆動部材が動かされるようにな
っている。脚７８は８０のところで外向に曲げられ、関
係するスイッチの面に係合しながら下方に伸張している
。スイッチの下方で、脚は内方に曲げられ、下端が垂直
壁５２の下部と一体の棚状部材８６内に形成された開口
８４内に受け入れられている。被駆動部７２．７４はば
ね鋼ワイヤなどで作られる。駆動部材４０を回動すると
、被駆動部材７２は一方又は能力にねじられ、それによ
シスイッチが一方又は他力に揺動される。被駆動部材の
頂部が駆動部材４０の凹所内にしっかシと収納されてい
るのに加え５折曲げられた部分８０は取付エレメントの
隣接する上方像部分に係合されているので、該被駆動部
材が下方へずれ落ちることはない。被駆動部材の下端が
棚状部材８６の孔に入っているので５該゛部材は外れな
いように保持されている。被駆動部材の弾性及びその他
のどのような偏倚手段でもスイッチ６４に関して設ける
ことができ、それらは偏倚手段４６とともに、レバー２
０がその中心位置に戻されたときに、当該スイッチがＯ
ＦＦ位置となるようにする。
被駆動部材７４の構造及びその取付力法は、被駆動部材
７２と同様である。上方部分８８は駆動部材６６の凹所
内に収納され、１１７４］９ ＯＫは折曲部分８０に相
当する部分９２が設けられ、下端部は垂直壁５４と一体
の棚状部材９６に設けられた孔の中に入れられている。
７２と同様である。上方部分８８は駆動部材６６の凹所
内に収納され、１１７４］９ ＯＫは折曲部分８０に相
当する部分９２が設けられ、下端部は垂直壁５４と一体
の棚状部材９６に設けられた孔の中に入れられている。
第１図の下方部分から判るように、取付エレメント４８
．揺動スイッチ及びヘアピン状の被駆動部按を含む組立
体は、被駆動部材の上方部分が駆動部材６０．４０の凹
所に入るようにしながら、ジョイスティックユニットに
その下から容易に取シ付けられるユニットを形成してい
る。該ユニットは、ねじ５６をスペーサ５８にねじ込む
ことにより固定される。
．揺動スイッチ及びヘアピン状の被駆動部按を含む組立
体は、被駆動部材の上方部分が駆動部材６０．４０の凹
所に入るようにしながら、ジョイスティックユニットに
その下から容易に取シ付けられるユニットを形成してい
る。該ユニットは、ねじ５６をスペーサ５８にねじ込む
ことにより固定される。
被駆動部材を対角線状の位置関係にするのは、第２図か
らも判るように、両スイッチ間の間隔を最大限にし、取
付エレメント内で都合良くコンパクトに配置できるよう
にしである。
らも判るように、両スイッチ間の間隔を最大限にし、取
付エレメント内で都合良くコンパクトに配置できるよう
にしである。
第１図は、本発明に係るジョイスティックユニットを備
える側倒装置の分解斜視図。 第２図は、第１図の２−２線に沿って見た図；第３図は
、第２図の６−６線に沿って見た図；である。 １０・・・ジョイスティック；１４・・・ベース；２０
・・・レバー： ３６．４０・・・駆動部材；４８・・
・取付エレメント； ６４．６８・・・スイッチ；７２
．７４・・・被駆動部材。
える側倒装置の分解斜視図。 第２図は、第１図の２−２線に沿って見た図；第３図は
、第２図の６−６線に沿って見た図；である。 １０・・・ジョイスティック；１４・・・ベース；２０
・・・レバー： ３６．４０・・・駆動部材；４８・・
・取付エレメント； ６４．６８・・・スイッチ；７２
．７４・・・被駆動部材。
Claims (10)
- （１）頂部及び底部を有するベースと、それぞれ第１及
び第２の垂直軸線のまわりで前後に揺動可能でベースの
底部に露出しているベースによって支持された第１及び
第２の別個の駆動部材と、ベースの頂部に支持されて上
方に突出しているジョイスティックで、第１の直線路に
沿って前後に動くことにより駆動部材の一方を上記垂直
軸線のまわりで前後に揺動し、また第１の直線路に対し
て直角の第２直線路に沿って動くことにより他方の駆動
部材を上記垂直軸線のまわりで前後に揺動するようにな
されたジョイスティックとを備える制御装置において、
ベースの底部に取り付けられる頂部と該頂部から垂下し
ている第１及び第２の壁とを有する逆Ｕ字状の取付エレ
メントで、第１及び第２の壁にはそれぞれ上記第１及び
第２駆動部材の真下に位置決めされ、ニュートウル位置
からその両側の位置に揺動可能にされた第１及び第２の
揺動スイッチが取り付けられている取付エレメントと、
それぞれの上方端部が第１及び第２駆動部材に連結され
、下方部分が第１及び第２揺動スイッチに係合されて、
ジョイスティックの動きに伴いこれらスイッチを選択的
に作動する第１及び第２の被駆動部材とを有することを
特徴とするジョイステックを備える制御装置。 - （２）各スイッチが関係する駆動部材と共軸状の揺動軸
を有している特許請求の範囲第１項に記載の制御装置。 - （３）各被駆動部材が、関係する駆動部材に受け入れら
れた中央部をなす上端と、それから下方に伸び関係する
揺動スイッチの揺動軸に対してその両側を通るようにし
て該揺動スイッチの側部を通る一対の脚を有している特
許請求の範囲第２項に記載の制御装置。 - （４）各被駆動部材が、関係するスイッチの下方に伸び
取付エレメントの関係する壁に固定された端部を有し、
また各被駆動部材が枢動部材の動きに従って変形し、ま
た、揺動スイッチのニュートラル位置へ戻るのに応答し
て元の状態に戻るように弾性部材により作られている特
許請求の範囲第３項に記載の制御装置。 - （５）取付エレメントの各壁が、各被駆動部材の上記端
部を受け入れる下方棚状部材を有している特許請求の範
囲第４項に記載の制御装置。 - （６）下方棚状部材が、被駆動部材の上記下端を受け入
れる一対の開口を有している特許請求の範囲第５項に記
載の制御装置。 - （７）取付エレメントの各壁が開口を有し、各スイッチ
が関係する開口の中に少くとも部分的に設定されている
特許請求の範囲第１項に記載の制御装置。 - （８）揺動スイッチは垂直方向で相互にずれた位置に設
定され、それぞれが取付けられた取付エレメントの壁か
ら内方に伸張して垂直方向でオーバーラップ関係にされ
ている特許請求の範囲第７項に記載の制御装置。 - （９）取付エレメントの壁が駆動部材に対してそれぞれ
横方向で外方にずれた位置とされ、各被駆動部材が取付
エレメントの関係した壁の上記ずれを受け入れるための
横方向でのずれを有している特許請求の範囲第１項に記
載の制御装置。 - （１０）各スイッチの揺動軸が各被駆動部材と共軸状と
され、また、各スイッチが被駆動部材の上記ずれの部分
より下で各被駆動部材によって係合される外向の面を有
している特許請求の範囲第９項に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/626,369 US4531027A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | "Joy-stick" and rocker switch control mechanism |
| US626369 | 1984-06-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123225A true JPS6123225A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=24510123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60141442A Pending JPS6123225A (ja) | 1984-06-29 | 1985-06-28 | ジヨイステイツクを備える制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4531027A (ja) |
| EP (1) | EP0166403B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6123225A (ja) |
| CA (1) | CA1249006A (ja) |
| DE (1) | DE3577619D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6329020B1 (en) * | 1987-07-03 | 2001-12-11 | Herberts Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Method for the preparation of a multilayer coating and aqueous coating material suitable for this |
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1984
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1985
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- 1985-06-22 DE DE8585107759T patent/DE3577619D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-22 EP EP85107759A patent/EP0166403B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-28 JP JP60141442A patent/JPS6123225A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE3577619D1 (de) | 1990-06-13 |
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| EP0166403B1 (de) | 1990-05-09 |
| EP0166403A2 (de) | 1986-01-02 |
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