CN211786829U - 一种双霍尔传感器手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种双霍尔传感器手柄，包括手把、摇杆轴、安装座、直转轴、弯转轴、弹簧、电路板和霍尔传感器，安装座套设在摇杆轴上，摇杆轴的上端固定于手把内，其下端分别与直转轴、弯转轴可转动地交叉连接，直转轴和弯转轴交叉且垂直设置于安装座内，摇杆轴的下端设置于安装座内，弹簧套设在摇杆轴上，且固定于手把与安装座之间，电路板的数量至少为两个，每个电路板上均安装有霍尔传感器，每个所述电路板固定于安装座上。上述手柄很好地解决了手柄行程单一、机械寿命不长、回位不准确及野外作业适应性差的技术问题，具有操纵范围广、操作省力、回位准确、防水防尘的优点。

Description

一种双霍尔传感器手柄

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，特别涉及一种双霍尔传感器手柄。

背景技术

目前在工程机械设备上，工业遥控器手柄是个非常重要的部件。它一般采用微动开关来实现机械设备的运动控制如，控制前进/后退，开关触点和手柄机械部分直接接触，由于该部件操作频繁，使得其机械寿命不长，回位不准确，且使用过程中因为磨损，精度亦会逐渐下降。此外，由于这种工业遥控器手柄长期在野外作业，因此对防尘、防水、防油污、防泥沙、防紫外线等方面的要求也很高。最后，大多数工业遥控器手柄因为结构受限，仅可在单一方向操作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种双霍尔传感器手柄，用于解决手柄行程单一、机械寿命不长、回位不准确及野外作业适应性差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提出了一种双霍尔传感器手柄，包括手把、摇杆轴、安装座、直转轴、弯转轴、弹簧、电路板和霍尔传感器，所述安装座套设在摇杆轴上，所述摇杆轴的上端固定于手把内，其下端分别与直转轴、弯转轴可转动地交叉连接，所述直转轴和弯转轴交叉且垂直设置于安装座内，所述摇杆轴的下端设置于安装座内，所述弹簧套设在摇杆轴上，且固定于手把与安装座之间，所述电路板的数量至少为两个，每个电路板上均安装有霍尔传感器，每个所述电路板固定于安装座上。

进一步地，所述摇杆轴的下端靠上方的位置设置有转动头，所述直转轴包括第一转轴及分别固定于第一转轴两端的第二转轴，所述第一转轴沿其轴向从上往下开设有第一槽孔，所述摇杆轴的下端穿过所述第一槽孔设置，且转动头可转动地卡设于所述第一槽孔内，所述直转轴通过第二转轴固定于安装座内。

进一步地，第一转轴的径向直径大于第二转轴的径向直径。

进一步地，所述弯转轴包括U型支撑座及分别固定于U型支撑座两侧板上的第三转轴，所述U型支撑座的底板上沿其长度方向开设有第二槽孔，所述第一转轴搁置于U型支撑座的底板上，且第一槽孔与第二槽孔相对应，所述摇杆轴的下端穿过所述第二槽孔设置，所述弯转轴通过第三转轴固定于安装座内，所述直转轴、弯转轴及转动头通过销轴连接在一起。

进一步地，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴上均套设有轴套。

进一步地，所述双霍尔传感器手柄还包括活动块和弹簧保持架，所述活动块位于弹簧保持架的上方，形成凸字形结构，所述弹簧保持架套设于摇杆轴上，并固定于安装座上表面的底部，所述弹簧的上端固定于手把上，其下端固定于活动块上，所述活动块可上下滑动地套设于摇杆轴上。

进一步地，所述手把与安装座之间固定有橡胶件套，所述橡胶件套套设于所述摇杆轴上。

进一步地，所述安装座包括从上往下依次设置的上基座和下基座，所述上基座和下基座可拆卸地固定连接。

进一步地，所述上基座和下基座之间还固定设置有橡胶件片。

进一步地，所述双霍尔传感器手柄还包括设置有容纳空腔的防撞框，所述上基座固定于所述容纳空腔内。

上述结构的双霍尔传感器手柄，包括手把、摇杆轴、安装座、直转轴、弯转轴、弹簧、电路板和霍尔传感器，所述安装座套设在摇杆轴上，所述摇杆轴的上端固定于手把内，其下端分别与直转轴、弯转轴可转动地交叉连接，所述直转轴和弯转轴交叉且垂直设置于安装座内，所述摇杆轴的下端设置于安装座内，所述弹簧套设在摇杆轴上，且固定于手把与安装座之间，所述电路板的数量至少为两个，每个电路板上均安装有霍尔传感器，每个所述电路板固定于安装座上。相比现有技术，很好地解决了手柄行程单一、野外作业适应性差、机械寿命不长、回位不准确的技术问题，具有操纵范围广、操作省力、回位准确、防水防尘的优点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种双霍尔传感器手柄的爆炸示意图；

图2为图1中直转轴的立体结构示意图；

图3为图1中弯转轴的立体结构示意图；

图4为图1中上基座的立体结构示意图。

附图标记的对应关系为：

1、弹簧保持架 2、防撞框 3、手把

4、活动块 5、上基座 6、弯转轴

7、下基座 8、橡胶件片 9、橡胶件套

10、摇杆轴 11、直转轴 12、轴套

13、销轴 14、弹簧 15、电路板

101、转动头 111、第一转轴 112、第二转轴

113、第一槽孔 61、U型支撑座 62、第三转轴

63、第二槽孔 611、侧板 612、底板

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，本实用新型中方位词“内”、“外”、“上”、“下”“顶”、“底”、“左”、“右”以附图为基准，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示的双霍尔传感器手柄，包括手把3、摇杆轴10、安装座、直转轴11、弯转轴6、弹簧14、电路板15、霍尔传感器和橡胶件套9，安装座套设在摇杆轴10上，摇杆轴10的上端固定于手把3内，其下端分别与直转轴11、弯转轴6可转动地交叉连接，直转轴11和弯转轴6交叉且垂直设置于安装座内，摇杆轴10的下端设置于安装座内，弹簧14套设在摇杆轴10上，且固定于手把3与安装座之间，橡胶件套9套设于摇杆轴10上并固定于手把3与安装座之间，具有防尘防水作用，电路板15的数量至少为两个，每个电路板15上均安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器优选为霍尔角度传感器，用于检测摇杆轴10的转动角度，每个电路板15均固定于安装座上。在图1所示的实施例中电路板15的数量为两个。通过上述上设置，由于摇杆轴10的上端固定于手把3内，其下端分别与直转轴11、弯转轴6可转动地交叉连接，且直转轴11和弯转轴6交叉垂直连接，当手把3摇动时，弹簧14压缩，手把3带动摇杆轴10转动，具体地，摇杆轴10通过直转轴11和弯转轴6可实现摇杆轴10前、后、左、右四个方向的运动，如图1所示，摇杆轴10通过直转轴11实现前后方向运动，通过弯转轴6实现左右方向运动，无论摇杆轴10前后转动还是左右转动均相对于安装在电路板15上的霍尔传感器运动，霍尔传感器输出对应的电压信号。

作为本实用新型的优选实施例，为更好地固定弹簧14，实现弹簧14的扭簧作用，如图1所示，本实用新型还包括活动块4和弹簧保持架1，所述活动块4位于弹簧保持架1的上方，形成凸字形结构，弹簧保持架1套设于摇杆轴10上，并固定于安装座上表面的底部，弹簧14的上端固定于手把3上，其下端固定于活动块4上，所述活动块4可上下滑动地套设于摇杆轴10上。

具体地，如图2所示，直转轴11包括第一转轴111及分别固定于第一转轴111两端的第二转轴112，优选地，第一转轴111的径向直径大于第二转轴112的径向直径，第一转轴111沿其轴向从上往下开设有第一槽孔113，摇杆轴10的下端靠上方的位置设置有转动头101，摇杆轴10的下端穿过所述第一槽孔113设置，且转动头101可转动地卡设于所述第一槽孔113内，摇杆轴10带动转动头101可在第一槽孔113内前后(即沿第一转轴111轴向)移动，直转轴11通过第二转轴112固定于安装座内。

同时，如图3所示，弯转轴6包括U型支撑座61及分别固定于U型支撑座61两侧板611上的第三转轴62，U型支撑座61的底板612上沿其长度方向开设有第二槽孔63，第一转轴111搁置于U型支撑座61的底板612上，且第一槽孔113与第二槽孔63相对应，所述摇杆轴10的下端穿过所述第二槽孔63设置，摇杆轴10带动转动头101可在第二槽孔63内左右(即沿底板612长度方向)移动，弯转轴6通过第三转轴62固定于安装座内，直转轴11、弯转轴6及转动头101通过销轴13连接在一起。

此外值得提及的是，为降低磨损，提高双霍尔传感器手柄的使用寿命，第一转轴111、第二转轴112和第三转轴62上均套设有轴套12。

同时，参见图1，安装座包括从上往下依次设置的上基座5和下基座7，上基座5和下基座7可拆卸地固定连接，优选地，上基座5为凸字形结构件，具体结构见图4。

在进一步地技术方案中，为提高安装座的防水防尘及防撞性，本实用新型的双霍尔传感器手柄还包括橡胶件片8和防撞框2，橡胶件片8固定设置于上基座5和下基座7之间，起密封作用；防撞框2上设置有容纳空腔，上基座5固定于所述容纳空腔内。

总之，相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1)摇杆轴10的上端固定于手把3内，其下端分别与直转轴11、弯转轴6可转动地交叉连接，直转轴11和弯转轴6交叉且垂直设置于安装座内，实现了双霍尔传感器手柄的多向移动，解决了现有手柄行程单一的技术问题；

2)通过活动块4和弹簧保持架1，更好地实现了弹簧14的扭簧作用，使得双霍尔传感器手柄操作省力，回位准确；

3)通过设置橡胶件套9和橡胶件片8，解决了摇杆轴10与安装座之间，以及安装座内部的防水防尘的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双霍尔传感器手柄，其特征在于，包括手把(3)、摇杆轴(10)、安装座、直转轴(11)、弯转轴(6)、弹簧(14)、电路板(15)和霍尔传感器，所述安装座套设在摇杆轴(10)上，所述摇杆轴(10)的上端固定于手把(3)内，其下端分别与直转轴(11)、弯转轴(6)可转动地交叉连接，所述直转轴(11)和弯转轴(6)交叉且垂直设置于安装座内，所述摇杆轴(10)的下端设置于安装座内，所述弹簧(14)套设在摇杆轴(10)上，且固定于手把(3)与安装座之间，所述电路板(15)的数量至少为两个，每个电路板(15)上均安装有霍尔传感器，每个所述电路板(15)固定于安装座上。

2.根据权利要求1所述的双霍尔传感器手柄，其特征在于，所述摇杆轴(10)的下端靠上方的位置设置有转动头(101)，所述直转轴(11)包括第一转轴(111)及分别固定于第一转轴(111)两端的第二转轴(112)，所述第一转轴(111)沿其轴向从上往下开设有第一槽孔(113)，所述摇杆轴(10)的下端穿过所述第一槽孔(113)设置，且转动头(101)可转动地卡设于所述第一槽孔(113)内，所述直转轴(11)通过第二转轴(112)固定于安装座内。

3.根据权利要求2所述的双霍尔传感器手柄，其特征在于，第一转轴(111)的径向直径大于第二转轴(112)的径向直径。

4.根据权利要求3所述的双霍尔传感器手柄，其特征在于，所述弯转轴(6)包括U型支撑座(61)及分别固定于U型支撑座(61)两侧板(611)上的第三转轴(62)，所述U型支撑座(61)的底板(612)上沿其长度方向开设有第二槽孔(63)，所述第一转轴(111)搁置于U型支撑座(61)的底板(612)上，且第一槽孔(113)与第二槽孔(63)相对应，所述摇杆轴(10)的下端穿过所述第二槽孔(63)设置，所述弯转轴(6)通过第三转轴(62)固定于安装座内，所述直转轴(11)、弯转轴(6)及转动头(101)通过销轴(13)连接在一起。

5.根据权利要求4所述的双霍尔传感器手柄，其特征在于，所述第一转轴(111)、第二转轴(112)和第三转轴(62)上均套设有轴套(12)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的双霍尔传感器手柄，其特征在于，还包括活动块(4)和弹簧保持架(1)，所述活动块(4)位于弹簧保持架(1)的上方，形成凸字形结构，所述弹簧保持架(1)套设于摇杆轴(10)上，并固定于安装座上表面的底部，所述弹簧(14)的上端固定于手把(3)上，其下端固定于活动块(4)上，所述活动块(4)可上下滑动地套设于摇杆轴(10)上。

7.根据权利要求6所述的双霍尔传感器手柄，其特征在于，所述手把(3)与安装座之间固定有橡胶件套(9)，所述橡胶件套(9)套设于所述摇杆轴(10)上。

8.根据权利要求7所述的双霍尔传感器手柄，其特征在于，所述安装座包括从上往下依次设置的上基座(5)和下基座(7)，所述上基座(5)和下基座(7)可拆卸地固定连接。

9.根据权利要求8所述的双霍尔传感器手柄，其特征在于，所述上基座(5)和下基座(7)之间还固定设置有橡胶件片(8)。

10.根据权利要求9所述的双霍尔传感器手柄，其特征在于，还包括设置有容纳空腔的防撞框(2)，所述上基座(5)固定于所述容纳空腔内。

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