CN214151534U - 一种用于工程机械的控制手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工程机械的控制手柄，包括壳体、操纵杆、杆套、压簧和防护套，壳体的顶部设置有开口，壳体内垂直交叉设置有第一转轴和转动件，操纵杆下部通过开口伸入壳体内，并穿过转动件和第一转轴设置，转动件的两端均位于壳体上设置的限位区内，操纵杆可带动转动件转动，转动件的上、下表面相对应的位置开设有位移槽，第一转轴两端可转动设置于所述壳体的相对两侧面，防护套可拆卸地套设在操纵杆上，并覆盖于壳体的开口处，杆套可拆卸地套设于操纵杆上部，壳体的开口处设置有压簧座，压簧座可上下滑动地套设于操纵杆上，压簧套设于操纵杆上，两端分别与压簧座和杆套固定连接。具有拆装方便、多方向操作和精准复位的优点。

Description

一种用于工程机械的控制手柄

技术领域

本实用新型主要涉及控制手柄技术领域，具体地说，涉及一种用于工程机械的控制手柄。

背景技术

目前在工程机械设备上，控制手柄是个非常重要的部件。由于工程机械设备的大量工作都需要借助控制手柄实现操作，导致控制手柄操作频繁，使其上设置的防护套极易磨损，整个控制手柄寿命不长。由于这种工程机械用的控制手柄长期在野外作业，因此对防尘、防水、防油污、防泥沙、防紫外线等方面的要求也很高。鉴于现有控制手柄的内部结构设置，使得控制手柄存在装拆不便和耐用性低的问题，这种控制手柄在使用过程中一旦防护套损坏则需要整个更换，不具有经济实用性。此外，大多数工程机械用控制手柄手柄因为结构受限，仅可在单一方向操作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于工程机械的控制手柄，可解决现有技术中控制手柄防护套更换不便、操作方向单一的缺陷。

本实用新型的用于工程机械的控制手柄，包括壳体、操纵杆、杆套、压簧和防护套，所述壳体的顶部设置有开口，所述壳体内垂直交叉设置有第一转轴和转动件，所述操纵杆下部通过开口伸入所述壳体内，并穿过转动件和第一转轴设置，所述转动件的两端均位于壳体上设置的限位区内，所述操纵杆可带动转动件转动，且所述转动件的上表面和下表面相对应的位置开设有位移槽，所述操纵杆可在所述位移槽内移动，所述第一转轴两端可转动设置于所述壳体的相对两侧面，所述防护套可拆卸地套设在所述操纵杆上，并覆盖于所述壳体的开口处，所述杆套可拆卸地套设于操纵杆上部，所述壳体的开口处设置有压簧座，所述压簧座可上下滑动地套设于操纵杆上，所述压簧套设于操纵杆上，且其下端固定于压簧座上，其上端与杆套固定连接。

进一步地，所述转动件包括安装座和两个第二转轴，两个所述第二转轴分别设置于安装座的两端，两个所述第二转轴均位于壳体上设置的限位区内，所述位移槽开设于所述安装座的上表面和下表面相对应的位置。

进一步地，所述压簧上部设置有套设于操纵杆上的压帽，所述防护套上端设置有与该压帽卡合连接的槽孔。

进一步地，所述壳体包括从上往下依次设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体可拆卸地固定连接，所述限位区设置于上壳体的底部。

进一步地，所述限位区为弧形结构，所述第二转轴位于所述弧形结构的中线处。

进一步地，所述下壳体为内部形成有空腔的方形结构，其每一侧面均设置有用于安装芯片的卡槽。

进一步地，所述上壳体底部固定设置有凸起，所述下壳体顶部与该凸起相对应的位置开设有槽孔，所述凸起与槽孔相配合。

进一步地，所述操纵杆和/或第一转轴和/或第二转轴由金属材料制作，所述安装座由塑料制作。

进一步地，所述操纵杆上部开设有外螺纹，所述杆套内部与所述外螺纹相对应的位置开设有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹相匹配。

进一步地，所述壳体上设置有两个限位区，两个限位区对称设置在转动件的两端。

本实用新型的用于工程机械的控制手柄，由于操纵杆下部穿过转动件和第一转轴设置，转动件的两端均位于壳体上设置的限位区内，操纵杆可带动转动件转动，且转动件的上表面和下表面相对应的位置开设有位移槽，操纵杆可在所述位移槽内移动，所述第一转轴两端可转动设置于所述壳体的相对两侧面，操纵杆通过转动件、第一转轴、位移槽、限位区可实现前、后、左、右等多个方向的运动；同时，操纵杆转动时，压簧座与壳体顶部的设置的开口接触，进而两者之间形成摩擦力促使压簧座在操纵杆上向上滑动，带动压簧发生形变，改变了压簧两端与杆套和压簧座之间的按压状态，当松开操纵杆时，通过垂直交叉设置的第一转轴和转动件带动操纵杆复位，压簧还原，实现控制手柄的精准复位还原；此外，由于防护套可拆卸地套设在操纵杆上，杆套可拆卸地套设于操纵杆上部当防护套发生损坏时，更换也方便。相比现有技术，本实用新型具有拆装方便、多方向操作和精准复位的优点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的用于工程机械的控制手柄的主视图；

图2是图1所示的仰视图；

图3是图1所示的剖视图；

图4是图1所示的俯视图。

附图标记说明：

操纵杆-1 杆套-2

压簧-3 防护套-4

位移槽-5 压簧座-6

安装座-7 第二转轴-8

压帽-9 上壳体-10

下壳体-11 防滑纹-12

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，使用的方位如“左”、“右”均以图1所示的视图为基准。术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。

如图1-图4所示，该实施例的用于工程机械的控制手柄包括壳体、操纵杆1、杆套2、压簧3和防护套4，壳体的顶部设置有开口，壳体内垂直交叉设置有第一转轴和转动件，操纵杆1下部通过开口伸入所述壳体内，并穿过转动件和第一转轴设置，转动件的两端均位于壳体上设置的限位区内，操纵杆1可带动转动件转动，且所述转动件的上表面和下表面相对应的位置开设有位移槽5，操纵杆1可在所述位移槽5内移动，第一转轴两端可转动设置于所述壳体的相对两侧面，防护套4可拆卸地套设在所述操纵杆1上，并覆盖于所述壳体的开口处，其位于杆套2与壳体之间，杆套2可拆卸地套设于操纵杆1上部，壳体的开口处设置有压簧座6，压簧座6可上下滑动地套设于操纵杆1上，压簧3套设并固定于压簧座6上。通过上述设置，由于操纵杆1下部穿过转动件和第一转轴设置，转动件的两端均位于壳体上设置的限位区内，操纵杆1可带动转动件转动，且转动件的上表面和下表面相对应的位置开设有位移槽5，操纵杆1可在所述位移槽5内移动，第一转轴两端可转动设置于所述壳体的相对两侧面，操纵杆1通过转动件、第一转轴、位移槽5、限位区可实现前、后、左、右等多个方向的运动，如图2所示，操纵杆1通过第一转轴和位移槽5可实现前后方向运动，通过转动件和限位区可实现左右方向运动，但不仅限于这四个方向；同时，操纵杆1转动时，压簧座6与壳体顶部的设置的开口接触，进而两者之间形成摩擦力促使压簧座6在操纵杆1上向上滑动，带动压簧3发生形变，改变了压簧3两端与杆套2和压簧座6之间的按压状态，当松开操纵杆1时，通过垂直交叉设置的第一转轴和转动件带动操纵杆1复位，压簧3还原，实现控制手柄的精准复位还原；此外，由于防护套4可拆卸地套设在操纵杆1上，杆套2可拆卸地套设于操纵杆1上部当防护套4发生损坏时，更换也方便。优选地，压簧3上部设置有套设于操纵杆1上的压帽9，所述防护套4上端设置有与该压帽9卡合连接的槽孔，防护套4通过压帽9与槽孔卡合连接，固定于操纵杆1上；操纵杆1上部开设有外螺纹，杆套2内部与该外螺纹相对应的位置开设有内螺纹，外螺纹和内螺纹相匹配，实现操纵杆1与杆套2的可拆卸连接。需要说明的是，上述控制手柄的外表面设置有若干防滑纹12，且若干防滑纹12沿控制手柄的外表面均匀布置。

作为本实用新型的优选实施例，上述转动件包括安装座7和两个第二转轴8，两个第二转轴8分别设置于安装座7的两端，优选地，壳体上设置有两个限位区，两个限位区对称设置在转动件的两端，则两个第二转轴8分别位于壳体上设置的两个限位区内，位移槽5开设于该安装座7的上表面和下表面相对应的位置。

如图1和图2所示，壳体包括从上往下依次设置的上壳体10和下壳体11，上壳体10和下壳体11可拆卸地固定连接，限位区设置于上壳体10的底部，优选地，限位区为弧形结构，第二转轴8位于该弧形结构的中线处，下壳体11为内部形成有空腔的方形结构，其每一侧面均设置有用于安装芯片的卡槽。需要说明的是，限位区还可为其他结构，本实用新型并不受限于此。

为更好地拆装控制手柄，上述上壳体10底部固定设置有凸起，下壳体11顶部与该凸起相对应的位置开设有槽孔，凸起与槽孔相配合，进而实现上壳体10与下壳体11的固定连接。需要说明的是，上述凸起和槽孔的数量优选为若干个。

此外，值得提及的是，操纵杆1和/或第一转轴和/或第二转轴8由金属材料制作，安装座7由塑料制作，上述金属材料为普通钢材或不锈钢材。

故此，相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、操纵杆1通过第一转轴和位移槽5实现前后方向运动，通过转动件和限位区实现左右方向运动，但不仅限于这四个方向，实现了控制手柄的多向移动，解决了现有手柄行程单一的技术问题；

2、壳体的开口处设置有压簧座6，压簧座6可上下滑动地套设于操纵杆1上，压簧3套设并固定于压簧座6上，操纵杆1转动时，压簧座6与壳体顶部的设置的开口接触，进而两者之间形成摩擦力促使压簧座6在操纵杆1上向上滑动，带动压簧3发生形变，改变了压簧3两端与杆套2和压簧座6之间的按压状态，当松开操纵杆1时，通过垂直交叉设置的第一转轴和转动件带动操纵杆1复位，压簧3还原，实现控制手柄的精准复位还原；

3、通过压簧3上部设置有套设于操纵杆1上的压帽9，防护套4上端设置有与该压帽9卡合连接的槽孔，操纵杆1上部开设有外螺纹，杆套2内部与该外螺纹相对应的位置开设有内螺纹，外螺纹和内螺纹相匹配，拆装方便，解决了现有手柄防护套4不能更换的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于工程机械的控制手柄，其特征在于，包括壳体、操纵杆(1)、杆套(2)、压簧(3)和防护套(4)，所述壳体的顶部设置有开口，所述壳体内垂直交叉设置有第一转轴和转动件，所述操纵杆(1)下部通过开口伸入所述壳体内，并穿过转动件和第一转轴设置，所述转动件的两端均位于壳体上设置的限位区内，所述操纵杆(1)可带动转动件转动，且所述转动件的上表面和下表面相对应的位置开设有位移槽(5)，所述操纵杆(1)可在所述位移槽(5)内移动，所述第一转轴两端可转动设置于所述壳体的相对两侧面，所述防护套(4)可拆卸地套设在所述操纵杆(1)上，并覆盖于所述壳体的开口处，所述杆套(2)可拆卸地套设于操纵杆(1)上部，所述壳体的开口处设置有压簧座(6)，所述压簧座(6)可上下滑动地套设于操纵杆(1)上，所述压簧(3)套设于操纵杆(1)上，且其下端固定于压簧座(6)上，其上端与杆套(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于工程机械的控制手柄，其特征在于，所述转动件包括安装座(7)和两个第二转轴(8)，两个所述第二转轴(8)分别设置于安装座(7)的两端，两个所述第二转轴(8)均位于壳体上设置的限位区内，所述位移槽(5)开设于所述安装座(7)的上表面和下表面相对应的位置。

3.根据权利要求1所述的用于工程机械的控制手柄，其特征在于，所述压簧(3)上部设置有套设于操纵杆(1)上的压帽(9)，所述防护套(4)上端设置有与该压帽(9)卡合连接的槽孔。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于工程机械的控制手柄，其特征在于，所述壳体包括从上往下依次设置的上壳体(10)和下壳体(11)，所述上壳体(10)和下壳体(11)可拆卸地固定连接，所述限位区设置于上壳体(10) 的底部。

5.根据权利要求2所述的用于工程机械的控制手柄，其特征在于，所述限位区为弧形结构，所述第二转轴(8)位于所述弧形结构的中线处。

6.根据权利要求4所述的用于工程机械的控制手柄，其特征在于，所述下壳体(11)为内部形成有空腔的方形结构，其每一侧面均设置有用于安装芯片的卡槽。

7.根据权利要求4所述的用于工程机械的控制手柄，其特征在于，所述上壳体(10)底部固定设置有凸起，所述下壳体(11)顶部与该凸起相对应的位置开设有槽孔，所述凸起与槽孔相配合。

8.根据权利要求2所述的用于工程机械的控制手柄，其特征在于，所述操纵杆(1)和/或第一转轴和/或第二转轴(8)由金属材料制作，所述安装座(7)由塑料制作。

9.根据权利要求1所述的用于工程机械的控制手柄，其特征在于，所述操纵杆(1)上部开设有外螺纹，所述杆套(2)内部与所述外螺纹相对应的位置开设有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹相匹配。

10.根据权利要求1所述的用于工程机械的控制手柄，其特征在于，所述壳体上设置有两个限位区，两个限位区对称设置在转动件的两端。

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