CN216748574U - 一种电控手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电控手柄，包括：操作杆、基座、第一旋转轴和第二旋转轴、磁钢、扇形齿轮、跳齿座和霍尔芯片；所述操作杆的中部设置有球形连接部，所述球形连接部与所述基座开设的通孔活动连接；所述第一旋转轴的轴向方向与第二旋转轴的轴向方向垂直；所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴向上设置有操作杆活动的镂空区域，所述操作杆下端穿过第一旋转轴和第二旋转轴的镂空区域设置；所述第一旋转轴和第二旋转轴的两端分别设有磁钢与扇形齿轮；所述第一旋转轴和第二旋转轴的扇形齿轮均对应设有跳齿座，所述跳齿座与扇形齿轮的齿轮槽抵接。本实用新型通过在第一旋转轴和第二旋转轴的扇形齿轮上都设置对应的跳齿座，使电控手柄在任意方向切换档位均可以产生切换档位的声音和震动感，从而提高电控手柄的档位感。

Description

一种电控手柄

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种电控手柄。

背景技术

随着控制技术的迅速发展，电控手柄已经成为人们生活中十分常见的一种控制工具，并且操作手可以操作电控手柄进行非常便捷的操作。但是现有技术中，电控手柄普遍存在缺乏档位感的问题。

现有技术CN201120465487.2中一种带卡位功能的电控手柄底座控制装置，其特征是由外壳、上盖、摇杆、第二旋转轴、第一旋转轴、弧形磁铁、感应芯片、卡位板、弹珠弹簧定位销组成，当人们摇动摇杆时会带动第一旋转轴和第二旋转轴转动，使置于第二旋转轴上的弧形磁铁转动，使对应的感应芯片周围的磁场发生变化，输出信号到控制设备上实现可控要求，与此同时第一旋转轴转动带动卡位板转动，使转动轴可停留在某个卡位上。该实用新型只解决了第一旋转轴的档位的卡位问题，但是在第二旋转轴方向仍存在档位感不足的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电控手柄，通过在第一旋转轴和第二旋转轴的扇形齿轮上都设置对应的跳齿座，使电控手柄在任意方向切换档位均可以产生切换档位的声音和震动感，从而提高电控手柄的档位感。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种电控手柄，包括：操作杆、基座、旋转轴、磁钢、扇形齿轮、跳齿座和霍尔芯片；所述操作杆的中部设置有球形连接部，所述球形连接部与所述基座开设的通孔活动连接；所述旋转轴通过连接件设置在基座内，所述旋转轴的轴向上设置有操作杆活动的镂空区域，所述操作杆下端穿过旋转轴的镂空区域设置；所述旋转轴的两端分别设有磁钢与扇形齿轮；所述霍尔芯片与磁钢相对设置并固定于基座上；

所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴设置于基座与第二旋转轴之间，所述第一旋转轴的轴向方向与第二旋转轴的轴向方向垂直；所述第一旋转轴和第二旋转轴分别设有对应的磁钢、扇形齿轮和霍尔芯片；所述第一旋转轴和第二旋转轴的扇形齿轮均对应设有跳齿座，所述跳齿座与扇形齿轮的齿轮槽抵接。

优选地，所述跳齿座包括支架、弹簧、凸轮盘；所述支架上端固定在基座上，下端设有容纳腔，所述凸轮盘的部分设置在容纳腔内，所述弹簧位于凸轮盘和容纳腔的腔底之间，所述凸轮盘是上端与扇形齿轮的齿轮槽抵接。

优选地，所述基座四周设有卡槽，所述跳齿座的支架固定在卡槽内。

优选地，所述凸轮盘的材质为聚甲醛树脂。

优选地，所述旋转轴为拱形。

优选地，所述操作杆外套设有防尘罩。

优选地，还包括壳体，所述壳体与基座连接，并使旋转轴、磁钢、扇形齿轮、跳齿座和霍尔芯片位于壳体内，壳体可以对电控手柄起到很好的保护，如防水、防尘等等。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种电控手柄，通过在第一旋转轴和第二旋转轴的扇形齿轮上都设置对应的跳齿座，使电控手柄在任意方向切换档位均可以产生切换档位的声音和震动感，从而提高电控手柄的档位感；

利用操作杆的中部设置的球形连接部和相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，可以使电控手柄在多个方向进行组合式控制；

基座四周设置的卡槽可以方便对跳齿座进行拆装更换；由于弹簧和凸轮盘的存在，且轮盘与扇形齿轮抵接，可以利用轮盘与扇形齿之间的碰撞，产生档位切换的声音，用户在操作的过程中，也会有档位切换的感觉，便于用户进行精细化的操作；

所述凸轮盘的材质为聚甲醛树脂，使得凸轮盘耐疲劳强度高，耐磨性好，吸水率低，表面硬度大，刚性好，尺寸稳定性好，产品的尺寸精度高，滑动性好，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种电控手柄的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的一种电控手柄壳体的立体示意图。

图3为本实用新型实施例的一种电控手柄的内部结构示意图。

图4为本实用新型实施例的一种电控手柄的内部结构示意图。

图5为本实用新型实施例的旋转轴立体图。

图6为本实用新型实施例的跳齿座的立体图。

图7为本实用新型实施例的跳齿座的拆解图。

图中：1、操作杆；11、卡槽；12、防尘罩；2、基座；3、旋转轴；31、第一旋转轴；32、第二旋转轴；4、扇形齿轮；5、磁钢；6、跳齿座；61、支架；62、凸轮盘；63、容纳腔；64、弹簧；7、壳体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不指在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-7所示，一种电控手柄，包括：操作杆1、基座2、第一旋转轴31 和第二旋转轴32、磁钢5、扇形齿轮4、跳齿座6和霍尔芯片；所述操作杆1 的中部设置有球形连接部，所述球形连接部与所述基座2开设的通孔活动连接；所述第一旋转轴31和第二旋转轴32通过连接件设置在基座2内，所述第一旋转轴31设置于基座2与第二旋转轴32之间，所述第一旋转轴31的轴向方向与第二旋转轴32的轴向方向垂直；所述第一旋转轴31和第二旋转轴 32的轴向上设置有操作杆1活动的镂空区域，所述操作杆1下端穿过第一旋转轴31和第二旋转轴32的镂空区域设置；所述第一旋转轴31和第二旋转轴 32的两端分别设有磁钢5与扇形齿轮4；所述霍尔芯片与磁钢5相对设置并固定于基座2上；

所述第一旋转轴31和第二旋转轴32的扇形齿轮4均对应设有跳齿座6，所述跳齿座6与扇形齿轮4的齿轮槽抵接。

所述跳齿座6包括支架61、弹簧64、凸轮盘62；所述支架61上端固定在基座2上，下端设有容纳腔63，所述凸轮盘62的部分设置在容纳腔63内，所述弹簧64位于凸轮盘62和容纳腔63的腔底之间，所述凸轮盘62是上端与扇形齿轮4的齿轮槽抵接。

所述基座2四周设有卡槽11，所述跳齿座6的支架61固定在卡槽11内。

所述凸轮盘62的材质为聚甲醛树脂。

所述旋转轴3为拱形。

所述操作杆1外套设有防尘罩12。

还包括壳体7，所述壳体7与基座2连接，并使旋转轴3、磁钢5、扇形齿轮4、跳齿座6和霍尔芯片位于壳体7内。

本实施例的一种电控手柄的工作原理和使用方法：

本实施例提供的一种电控手柄，通过在第一旋转轴31和第二旋转轴32 的扇形齿轮4上都设置对应的跳齿座6，使电控手柄在任意方向切换档位均可以产生切换档位的声音和震动感，从而提高电控手柄的档位感；

利用操作杆1的中部设置的球形连接部和相互垂直的第一旋转轴31和第二旋转轴32，可以使电控手柄在多个方向进行组合式控制；

基座2四周设置的卡槽11可以方便对跳齿座6进行拆装更换；由于弹簧 64和凸轮盘62的存在，且轮盘与扇形齿轮4抵接，可以利用轮盘与扇形齿之间的碰撞，产生档位切换的声音，用户在操作的过程中，也会有档位切换的感觉，便于用户进行精细化的操作。

使用时，摇动操作杆1时会带动第一旋转轴31和第二旋转轴32转动，使置于第一旋转轴31和第二旋转轴32一端的磁钢5转动，使对应的霍尔芯片周围的磁场发生变化，输出信号到控制设备上实现可控要求；与此同时第一旋转轴31和第二旋转轴32的转动会带动扇形齿轮4转动，使扇形齿轮4 的齿轮槽与跳齿座6的凸轮盘62发生碰撞，从而产生切换档位的声音和震动感，使操作人员能够精确了解档位的变化，提高操作人员的档位感。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种电控手柄，包括：操作杆(1)、基座(2)、旋转轴(3)、磁钢(5)、扇形齿轮(4)、跳齿座(6)和霍尔芯片；所述操作杆(1)的中部设置有球形连接部，所述球形连接部与所述基座(2)开设的通孔活动连接；所述旋转轴(3)通过连接件设置在基座(2)内，所述旋转轴(3)的轴向上设置有操作杆(1)活动的镂空区域，所述操作杆(1)下端穿过旋转轴(3)的镂空区域设置；所述旋转轴(3)的两端分别设有磁钢(5)与扇形齿轮(4)；所述霍尔芯片与磁钢(5)相对设置并固定于基座(2)上；其特征在于：

所述旋转轴(3)包括第一旋转轴(31)和第二旋转轴(32)，所述第一旋转轴(31)设置于基座(2)与第二旋转轴(32)之间，所述第一旋转轴(31)的轴向方向与第二旋转轴(32)的轴向方向垂直；所述第一旋转轴(31)和第二旋转轴(32)分别设有对应的磁钢(5)、扇形齿轮(4)和霍尔芯片；所述第一旋转轴(31)和第二旋转轴(32)的扇形齿轮(4)均对应设有跳齿座(6)，所述跳齿座(6)与扇形齿轮(4)的齿轮槽抵接。

2.如权利要求1所述的一种电控手柄，其特征在于：所述跳齿座(6)包括支架(61)、弹簧(64)、凸轮盘(62)；所述支架(61)上端固定在基座(2)上，下端设有容纳腔(63)，所述凸轮盘(62)的部分设置在容纳腔(63)内，所述弹簧(64)位于凸轮盘(62)和容纳腔(63)的腔底之间，所述凸轮盘(62)是上端与扇形齿轮(4)的齿轮槽抵接。

3.如权利要求2所述的一种电控手柄，其特征在于：所述基座(2)四周设有卡槽(11)，所述跳齿座(6)的支架(61)固定在卡槽(11)内。

4.如权利要求2所述的一种电控手柄，其特征在于：所述凸轮盘(62)的材质为聚甲醛树脂。

5.如权利要求1所述的一种电控手柄，其特征在于：所述旋转轴(3)为拱形。

6.如权利要求1所述的一种电控手柄，其特征在于：所述操作杆(1)外套设有防尘罩(12)。

7.如权利要求1所述的一种电控手柄，其特征在于：还包括壳体(7)，所述壳体(7)与基座(2)连接，并使旋转轴(3)、磁钢(5)、扇形齿轮(4)、跳齿座(6)和霍尔芯片位于壳体(7)内。

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