CN212503397U - 一种收线机的摆线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收线机的摆线器，包括横移组件；横移组件包括第一丝杆、第二丝杆、丝杆滑套及丝杆座；第一丝杆设置在第二丝杆的正下方；第一丝杆与第二丝杆的两端分别通过丝杆座转动连接在总支架上；动力传动组件的动力输出端与第二丝杆和第一丝杆的同一端传动连接；丝杆滑套在第二丝杆与第一丝杆上的运动方向相反；丝杆滑套包括第一螺纹套、连接板及第二螺纹套；第一螺纹套设置在第二螺纹套的下方；第一螺纹套与第二螺纹套为对立设置的半圆筒状构件；连接板的上下端部分别与第一螺纹套和第二螺纹套的同一边上固定；第一螺纹套与第一丝杆通过螺纹配合；第二螺纹套与第二丝杆通过螺纹配合，本实用新型，结构简单，造价低廉。

Description

一种收线机的摆线器

技术领域

本实用新型涉及线缆摆线技术领域，具体为一种收线机的摆线器。

背景技术

卷筒具有一定的宽度，卷筒在卷收板材时，卷筒宽度略大于板材宽度，板材无需在卷筒的宽度方向上行进；

但是卷筒在卷取线缆时，线缆的直径很小，线缆需要在卷筒的宽度方向上铺卷取一层后，才会进行第二层的卷取，也就是说在卷取时，线缆需要在线筒的宽度方向上进行一个来回往复的运动；

然而现有的摆线器中，如公开号为CN200988241的对比文件公开的摆线器，其中使用了力矩控制器及能够正反转的电机来实现摆线器的来回摆动，造价昂贵，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种结构简单、成本低廉的收线机的摆线器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种收线机的摆线器，包括总支架、动力传动组件、滑动组件、高度推动组件、横移组件、定位组件及卷筒；所述卷筒固定在总支架顶部一侧；所述横移组件设置在卷筒的进料侧，且固定在总支架的顶部；所述横移组件的导向与卷筒的轴线方向平行；所述横移组件的正下方设置有滑动组件；所述滑动组件固定在总支架上；所述滑动组件的导向与横移组件的导向一致；所述横移组件包括第一丝杆、第二丝杆、丝杆滑套及丝杆座；所述第一丝杆设置在第二丝杆的正下方；所述第一丝杆与第二丝杆的轴线方向与卷筒的轴线方向平行；所述第一丝杆与第二丝杆的两端分别通过丝杆座转动连接在总支架上；所述动力传动组件的动力输出端与第二丝杆和第一丝杆的同一端传动连接；所述丝杆滑套在第二丝杆与第一丝杆上的运动方向相反；所述丝杆滑套包括第一螺纹套、连接板及第二螺纹套；所述第一螺纹套设置在第二螺纹套的下方；所述第一螺纹套与第二螺纹套为对立设置的半圆筒状构件；所述连接板的上下端部分别与第一螺纹套和第二螺纹套的同一边上固定；所述第一螺纹套与第一丝杆通过螺纹配合；所述第二螺纹套与第二丝杆通过螺纹配合；所述第一螺纹套与第二螺纹套中心间距大于第一丝杆与第二丝杆的中心间距；

所述第二螺纹套的顶部固定有穿过并定位线缆的定位组件；

所述高度推动组件的底部固定在滑动组件的滑动端；所述高度推动组件的顶部与第一螺纹套固定连接；所述高度推动组件伸出到最高时，第一螺纹套与第一丝杆接触配合，第二螺纹套与第二丝杆分离；所述高度推动组件降低到最低时，第二螺纹套与第二丝杆接触配合，第一螺纹套与第一丝杆分离。

将待收取的线缆端头穿过定位组件，并牵引到卷筒上固定好，然后启动卷筒、动力传动组件，卷筒卷绕线缆的同时，动力传动组件带动第一丝杆及第二丝杆转动，第一丝杆与第二丝杆的转向不同，高度推动组件处于关闭状态，第二丝杆与第二螺纹套啮合，第二丝杆转动带动第二螺纹套沿第二丝杆的轴向运动，进而带动第二螺纹套顶端的定位组件运动，然后使得穿过定位组件线缆运动，待在卷筒上卷取一层的线缆后，高度推动组件启动，推动第一螺纹套的高度上升，直至与第一丝杆螺纹配合上，此时第一丝杆与第二丝杆转向相反，会带动第一螺纹套沿第一丝杆的轴向，且朝向原运动方向的反向运动，进而使得线缆在卷取的同时，朝原运动方向的反向运动，在卷筒第一层线缆上铺设第二层线缆，待第二层线缆铺设完毕后，高度推动组件关闭，拉回第一螺纹套，第二螺纹套下降并与第二丝杆螺纹配合上，如此往复运动，实现线缆在卷筒上的来回铺设，结构简单，成本相对用到传感器与能够正反转的电机较低；

优选地，所述滑动组件包括导轨、限位块及第一滑块；所述导轨固定在总支架上；所述导轨的导向与第一丝杆的轴线方向一致；所述导轨的两端固定限位块；所述导轨内滑动连接第一滑块；所述第一滑块的顶部固定高度推动组件。

优选地，所述高度推动组件包括气缸、第一触发按钮、第二触发按钮及触发连接块；所述气缸的底端固定在滑动组件的滑动端；所述气缸的顶端为延伸端；所述触发连接块固定在气缸的延伸端；所述触发连接块的顶端与第一螺纹套的底部固定连接；沿第一丝杆的轴线方向，所述触发连接块的两侧方分别安装有第一触发按钮及第二触发按钮；所述第一触发按钮和第二触发按钮分别与气缸的开启、关闭端电性连接；所述触发连接块的中心与第一触发按钮和第二触发按钮的中心等高。

优选地，所述动力传动组件包括动力输出轴、传动皮带、第一带轮、电机座、电机、第二带轮、第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮分别固定在第一丝杆与第二丝杆的同一端；所述第一齿轮、第二齿轮啮合连接；所述第二丝杆固定第二齿轮的一端还固定有第二带轮；所述电机设置在第一丝杆的下方，且通过电机座固定在总支架上；所述电机的一端传动连接动力输出轴；所述动力输出轴端部固定第二带轮；所述第二带轮与第一带轮之间通过传动皮带传动连接。

优选地，所述第二丝杆固定第二齿轮的一端比第一丝杆的同一端长；且所述第二带轮固定套接在第二丝杆比第一丝杆长出的一截杆身上。

优选地，所述定位组件包括一体成型的定位杆件和连接杆；所述定位杆件的底部固定连接杆；所述线缆穿过定位杆件；所述连接杆固定在第二螺纹套的顶端；所述定位杆件包括U型杆、滑槽、第二滑块；所述U型杆的底部固定连接杆；所述U型杆的两个对立杆的对立面对应开设有滑槽；所述滑槽的导向沿U型杆的高度方向；连个滑槽内滑动连接有第二滑块；所述线缆穿过第二滑块。

优选地，所述第二滑块包括连接部、两个嵌入部及通孔；所述连接部的两端对应固定嵌入部；所述嵌入部嵌入在滑槽内，并与滑槽滑动连接；所述连接部的中心处开设有通孔；所述通孔的轴向水平设置，并朝向卷筒；所述线缆穿过通孔。

优选地，所述连接板与第一螺纹套和第二螺纹套一体成型。

将待收取的线缆端头穿过连接部中心开设的通孔，并牵引到卷筒上固定好，然后启动卷筒、电机，卷筒卷绕线缆的同时，电机带动第一带轮转动，然后通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动同轴心的第二丝杆转动，同时，第二丝杆带动第二齿轮转动，并通过与第二齿轮啮合的第一齿轮带动第一丝杆转动，第一丝杆与第二丝杆的转向不同，气缸处于关闭状态，第二丝杆与第二螺纹套啮合，第二丝杆转动带动第二螺纹套沿第二丝杆的轴向运动，进而带动第二螺纹套顶端的连接杆运动，然后使得U型杆运动，进一步使得U型杆开设滑槽内的第二滑块运动，即使得穿过连接部中心通孔的线缆运动，待在卷筒上卷取一层的线缆后，第一螺纹套底部连接的触发连接块触碰到第一触发按钮，启动气缸，推动气缸顶部连接的触发连接块上升，并使得第一螺纹套的高度上升，直至与第一丝杆螺纹配合上，此时第一丝杆与第二丝杆转向相反，会带动第一螺纹套沿第一丝杆的轴向，且朝向第二触发按钮运动，进而使得连接部中心通孔穿过的线缆在卷取的同时，朝第二触发按钮运动，在卷筒第一层线缆上铺设第二层线缆，待第二层线缆铺设完毕后，触发连接块触碰到第二触发按钮，关闭气缸，气缸拉回触碰连接块，降低第一螺纹套的高度，第二螺纹套下降并与第二丝杆螺纹配合上，如此往复运动，实现线缆在卷筒上的来回铺设，结构简单，成本相对用到传感器与能够正反转的电机较低；同时线缆在卷筒上铺设一层一层后，进入的线缆高度被堆叠高，线缆拉动连接部上升，进而带动嵌入部在滑槽内运动，高度上升，会拉动第二滑块的高度，防止卷筒上堆叠层数变厚后，线缆收取端高度变高，而摆线端高度低，导致的张紧程度变高，甚至发生崩断的现象；并且将线缆穿过连接部的通孔，将线缆限位在第二滑块内，使得线缆只能够发货所能上下运动，防止线缆发生不稳定的左右偏移运动，导致卷筒上的卷层平面凹凸不平，大大地提高了卷取的整齐度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

A.本实用新型，实现线缆在卷筒上的来回铺设，结构简单，成本相对用到传感器与能够正反转的电机较低；

B.防止卷筒上堆叠层数变厚后，线缆收取端高度变高，而摆线端高度低，导致的张紧程度变高，甚至发生崩断的现象；将线缆穿过连接部的通孔，将线缆限位在第二滑块内，使得线缆只能够发货所能上下运动，防止线缆发生不稳定的左右偏移运动，导致卷筒上的卷层平面凹凸不平，大大地提高了卷取的整齐度。

附图说明

图1为本实用新型中收线机的整体轴侧结构示意图；

图2为本实用新型中摆线器的轴侧图；

图3为本实用新型中横移组件的第一工作示意图；

图4为本实用新型中横移组件的第二工作示意图；

图5为本实用新型中定位组件的爆炸图

图6为本实用新型中第二滑块的轴侧图；

图7为本实用新型中丝杆滑套的轴侧图。

附图说明：1、总支架；2、动力传动组件；21、动力输出轴；22、传动皮带；23、第一带轮；24、电机座；241、电机；25、第二带轮；26、第一齿轮；27、第二齿轮；3、滑动组件；31、导轨；32、限位块；33、第一滑块；4、高度推动组件；41、气缸；42a、第一触发按钮；42b、第二触发按钮；43、触发连接块；5、横移组件；51a、第一丝杆；51b、第二丝杆；52、丝杆滑套；521、第一螺纹套；522、连接板；523、第二螺纹套；53、丝杆座；6、定位组件；61、定位杆件；611、U型杆；612、滑槽；613、第二滑块；6131、连接部；6132、嵌入部；6133、通孔；62、连接杆；7、卷筒。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本实施例公开了一种收线机的摆线器，包括总支架1、动力传动组件2、滑动组件3、高度推动组件4、横移组件5、定位组件6及卷筒7。所述卷筒7通过螺栓固定在总支架1的顶部。

参阅图1、图2、图3及图4，所述横移组件5包括第一丝杆51a、第二丝杆51b、丝杆滑套52及丝杆座53。所述第一丝杆51a设置在第二丝杆51b的正下方。所述第一丝杆51a与第二丝杆51b设置在卷筒7的进料侧。所述第一丝杆51a与第二丝杆51b的轴线方向与卷筒7的轴线方向平行。所述第一丝杆51a与第二丝杆51b的两端分别通过丝杆座53转动连接在总支架1上。所述动力传动组件2的动力输出端与第二丝杆51b和第一丝杆51a的同一端传动连接。

参与图7，所述丝杆滑套52包括第一螺纹套521、连接板522及第二螺纹套523。所述第一螺纹套521设置在第二螺纹套523的下方。所述第一螺纹套521与第二螺纹套523为对立设置的半圆筒状构件。所述连接板522的上下端部分别与第一螺纹套521和第二螺纹套523的同一边上固定。所述第一螺纹套521与第一丝杆51a通过螺纹配合。所述第二螺纹套523与第二丝杆51b通过螺纹配合。所述第一螺纹套521与第二螺纹套523中心间距大于第一丝杆51a与第二丝杆51b的中心间距。所述第一螺纹套521和第一丝杆51a配合时与第二螺纹套523和第二丝杆51b配合时的运动方向相反。

参阅图2，所述滑动组件3包括导轨31、限位块32及第一滑块33。所述导轨31设置在第一丝杆51a的下方。所述导轨31通过螺栓固定在总支架1上。所述导轨31的导向与第一丝杆51a的轴线方向一致。所述导轨31的两端通过螺栓固定有限位块32。所述导轨31内滑动连接第一滑块33。。

参阅图2，所述高度推动组件4包括气缸41、第一触发按钮42a、第二触发按钮42b及触发连接块43。所述气缸41的底端焊接在第一滑块33的顶部。所述气缸41的顶端为延伸端。所述触发连接块43通过螺栓固定在气缸41的延伸端。所述触发连接块43的顶端与第一螺纹套521的底部通过螺栓固定连接。沿第一丝杆51a的轴线方向，所述触发连接块43的两侧方分别安装有第一触发按钮42a及第二触发按钮42b。所述第一触发按钮42a和第二触发按钮42b分别与气缸41的开启、关闭端电性连接。所述触发连接块43的中心与第一触发按钮42a和第二触发按钮42b的中心等高。所述气缸41开启时，第一螺纹套521与第一丝杆51a接触配合，第二螺纹套523与第二丝杆51b分离。所述气缸41关闭时，第二螺纹套523与第二丝杆51b接触配合，第一螺纹套521与第一丝杆51a分离。

参阅图2，所述动力传动组件2包括动力输出轴21、传动皮带22、第一带轮23、电机座24、电机241、第二带轮25、第一齿轮26、第二齿轮27。所述第一齿轮26、第二齿轮27分别固定在第一丝杆51a与第二丝杆51b的同一端。所述第一齿轮26、第二齿轮27啮合连接。所述第二丝杆51b固定第二齿轮27的一端还固定有第二带轮25。所述电机241设置在第一丝杆51a的下方，且通过电机座24固定在总支架1上。所述电机241的一端传动连接动力输出轴21。所述动力输出轴21端部固定第二带轮25。所述第二带轮25与第一带轮23之间通过传动皮带22传动连接。

所述第二丝杆51b固定第二齿轮27的一端比第一丝杆51a的同一端长。且所述第二带轮25固定套接在第二丝杆51b比第一丝杆51a长出的一截杆身上。

参阅图5，所述定位组件6包括一体成型的定位杆件61和连接杆62。所述连接杆62固定在第二螺纹套523的顶端。所述定位杆件61包括U型杆611、滑槽612、第二滑块613。所述U型杆611的底部固定连接杆62。所述U型杆611的两个对立杆的对立面对应开设有滑槽612。所述滑槽612的导向沿U型杆611的高度方向。连个滑槽612内滑动连接有第二滑块613。所述线缆穿过第二滑块613。

参阅图6，所述第二滑块613包括连接部6131、两个嵌入部6132及通孔6133。所述连接部6131的两端对应固定嵌入部6132。所述嵌入部6132嵌入在滑槽612内，并与滑槽612滑动连接。所述连接部6131的中心处开设有通孔6133。所述通孔6133的轴向水平设置，并朝向卷筒7。所述线缆穿过通孔6133。

参阅图7，所述连接板522与第一螺纹套521和第二螺纹套523一体成型。

本实施例的工作原理是：将待收取的线缆端头穿过连接部6131中心开设的通孔6133，并牵引到卷筒7上固定好，然后启动卷筒7、电机241，卷筒7卷绕线缆的同时，电机241带动第一带轮23转动，然后通过皮带带动第二带轮25转动，第二带轮25带动同轴心的第二丝杆51b转动，同时，第二丝杆51b带动第二齿轮27转动，并通过与第二齿轮27啮合的第一齿轮26带动第一丝杆51a转动，第一丝杆51a与第二丝杆51b的转向不同，气缸41处于关闭状态，第二丝杆51b与第二螺纹套523啮合，第二丝杆51b转动带动第二螺纹套523沿第二丝杆51b的轴向运动，进而带动第二螺纹套523顶端的连接杆62运动，然后使得U型杆611运动，进一步使得U型杆611开设滑槽612内的第二滑块613运动，即使得穿过连接部6131中心通孔6133的线缆运动，待在卷筒7上卷取一层的线缆后，第一螺纹套521底部连接的触发连接块43触碰到第一触发按钮42a，启动气缸41，推动气缸41顶部连接的触发连接块43上升，并使得第一螺纹套521的高度上升，直至与第一丝杆51a螺纹配合上，此时第一丝杆51a与第二丝杆51b转向相反，会带动第一螺纹套521沿第一丝杆51a的轴向，且朝向第二触发按钮42b运动，进而使得连接部6131中心通孔6133穿过的线缆在卷取的同时，朝第二触发按钮42b运动，在卷筒7第一层线缆上铺设第二层线缆，待第二层线缆铺设完毕后，触发连接块43触碰到第二触发按钮42b，关闭气缸41，气缸41拉回触碰连接块，降低第一螺纹套521的高度，第二螺纹套523下降并与第二丝杆51b螺纹配合上，如此往复运动，实现线缆在卷筒7上的来回铺设，结构简单，成本相对用到传感器与能够正反转的电机241较低；同时线缆在卷筒7上铺设一层一层后，进入的线缆高度被堆叠高，线缆拉动连接部6131上升，进而带动嵌入部6132在滑槽612内运动，高度上升，会拉动第二滑块613的高度，防止卷筒7上堆叠层数变厚后，线缆收取端高度变高，而摆线端高度低，导致的张紧程度变高，甚至发生崩断的现象；并且将线缆穿过连接部6131的通孔6133，将线缆限位在第二滑块613内，使得线缆只能够发货所能上下运动，防止线缆发生不稳定的左右偏移运动，导致卷筒7上的卷层平面凹凸不平，大大地提高了卷取的整齐度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (8)

1.一种收线机的摆线器，其特征在于：包括总支架、动力传动组件、滑动组件、高度推动组件、横移组件、定位组件及卷筒；所述卷筒固定在总支架顶部一侧；所述横移组件设置在卷筒的进料侧，且固定在总支架的顶部；所述横移组件的导向与卷筒的轴线方向平行；所述横移组件的正下方设置有滑动组件；所述滑动组件固定在总支架上；所述滑动组件的导向与横移组件的导向一致；所述横移组件包括第一丝杆、第二丝杆、丝杆滑套及丝杆座；所述第一丝杆设置在第二丝杆的正下方；所述第一丝杆与第二丝杆的轴线方向与卷筒的轴线方向平行；所述第一丝杆与第二丝杆的两端分别通过丝杆座转动连接在总支架上；所述动力传动组件的动力输出端与第二丝杆和第一丝杆的同一端传动连接；所述丝杆滑套在第二丝杆与第一丝杆上的运动方向相反；所述丝杆滑套包括第一螺纹套、连接板及第二螺纹套；所述第一螺纹套设置在第二螺纹套的下方；所述第一螺纹套与第二螺纹套为对立设置的半圆筒状构件；所述连接板的上下端部分别与第一螺纹套和第二螺纹套的同一边上固定；所述第一螺纹套与第一丝杆通过螺纹配合；所述第二螺纹套与第二丝杆通过螺纹配合；所述第一螺纹套与第二螺纹套中心间距大于第一丝杆与第二丝杆的中心间距；

所述第二螺纹套的顶部固定有穿过并定位线缆的定位组件；

所述高度推动组件的底部固定在滑动组件的滑动端；所述高度推动组件的顶部与第一螺纹套固定连接；所述高度推动组件伸出到最高时，第一螺纹套与第一丝杆接触配合，第二螺纹套与第二丝杆分离；所述高度推动组件降低到最低时，第二螺纹套与第二丝杆接触配合，第一螺纹套与第一丝杆分离。

2.根据权利要求1所述的一种收线机的摆线器，其特征在于：所述滑动组件包括导轨、限位块及第一滑块；所述导轨固定在总支架上；所述导轨的导向与第一丝杆的轴线方向一致；所述导轨的两端固定限位块；所述导轨内滑动连接第一滑块；所述第一滑块的顶部固定高度推动组件。

3.根据权利要求1所述的一种收线机的摆线器，其特征在于：所述高度推动组件包括气缸、第一触发按钮、第二触发按钮及触发连接块；所述气缸的底端固定在滑动组件的滑动端；所述气缸的顶端为延伸端；所述触发连接块固定在气缸的延伸端；所述触发连接块的顶端与第一螺纹套的底部固定连接；沿第一丝杆的轴线方向，所述触发连接块的两侧方分别安装有第一触发按钮及第二触发按钮；所述第一触发按钮和第二触发按钮分别与气缸的开启、关闭端电性连接；所述触发连接块的中心与第一触发按钮和第二触发按钮的中心等高。

4.根据权利要求1所述的一种收线机的摆线器，其特征在于：所述动力传动组件包括动力输出轴、传动皮带、第一带轮、电机座、电机、第二带轮、第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮分别固定在第一丝杆与第二丝杆的同一端；所述第一齿轮、第二齿轮啮合连接；所述第二丝杆固定第二齿轮的一端还固定有第二带轮；所述电机设置在第一丝杆的下方，且通过电机座固定在总支架上；所述电机的一端传动连接动力输出轴；所述动力输出轴端部固定第二带轮；所述第二带轮与第一带轮之间通过传动皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种收线机的摆线器，其特征在于：所述第二丝杆固定第二齿轮的一端比第一丝杆的同一端长；且所述第二带轮固定套接在第二丝杆比第一丝杆长出的一截杆身上。

6.根据权利要求1所述的一种收线机的摆线器，其特征在于：所述定位组件包括一体成型的定位杆件和连接杆；所述定位杆件的底部固定连接杆；所述线缆穿过定位杆件；所述连接杆固定在第二螺纹套的顶端；所述定位杆件包括U型杆、滑槽、第二滑块；所述U型杆的底部固定连接杆；所述U型杆的两个对立杆的对立面对应开设有滑槽；所述滑槽的导向沿U型杆的高度方向；两个滑槽内滑动连接有第二滑块；所述线缆穿过第二滑块。

7.根据权利要求6所述的一种收线机的摆线器，其特征在于：所述第二滑块包括连接部、两个嵌入部及通孔；所述连接部的两端对应固定嵌入部；所述嵌入部嵌入在滑槽内，并与滑槽滑动连接；所述连接部的中心处开设有通孔；所述通孔的轴向水平设置，并朝向卷筒；所述线缆穿过通孔。

8.根据权利要求1所述的一种收线机的摆线器，其特征在于：所述连接板与第一螺纹套和第二螺纹套一体成型。

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