CN105755773B - 一种智能电动晾衣机的升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能电动晾衣机的升降机构，包括底板，位于底板上减速箱内的减速齿轮左右两边分别啮合有第一减速齿轮和第二减速齿轮，第一减速齿轮和第二减速齿轮的中心孔中分别配合套装有一端伸出减速箱的第一传动轴和第二传动轴，伸出减速箱的第一传动轴和第二传动轴上分别滑动间隙配合有呈一体结构的第一索轮和第一丝杆、及呈一体结构的第二索轮和第二丝杆，第一丝杆的末端和第二丝杆的末端均螺纹配合套装在位于底板上的支撑架的通孔中，分别缠绕在第一索轮和第二索轮上的第一钢丝绳和第二钢丝绳经第一钢丝绳导轮和第二钢丝绳导轮延伸出底板。本发明结构紧凑、噪音小、钢丝绳受力均匀、运行稳定、升降行程可控制。

Description

一种智能电动晾衣机的升降机构
技术领域
本发明属于智能电动晾衣机技术领域，具体涉及一种智能电动晾衣机的升降机构。
背景技术
在现有技术中，电动晾衣机包括晾杆和位于安装在天花上电动晾衣机壳体中的升降机构，其中，升降机构包括驱动装置、由驱动装置驱动的卷线轮、以及从壳体两端伸出的钢丝绳，钢丝绳的下端系在晾杆上，钢丝绳另一端缠绕在卷线轮上，在驱动装置的带动下，钢丝绳将晾杆升起或放下。在现有技术中如果钢丝绳杂乱无章、不规则地缠绕在卷线轮上，钢丝绳会在缠绕过程中受到不规则的应力作用，影响钢丝绳的寿命，同时还会导致电机负荷过重，导致电机运行噪音增大；此外，卷线轮在收放钢丝绳时，从壳体长度方向的两端伸出的钢丝绳的位置不平直，容易使晾杆升降不平稳；为了使从壳体长度方向的两端伸出的钢丝绳的位置平直，在钢丝绳伸出的位置可加装导轮，但伸出位置确定的钢丝绳和卷线轮之间还会存在一定角度，还是容易使得钢丝绳在缠绕的过程中杂乱地绕在卷线轮上，同时，在放松钢丝绳的过程中，卷线轮旋转时容易带动钢丝绳自身螺旋旋转，进一步促使钢丝绳受力不均匀。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种结构紧凑、噪音小、钢丝绳受力均匀、运行稳定且升降行程可控制的智能电动晾衣机的升降机构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种智能电动晾衣机的升降机构，包括底板，底板上设有减速箱,减速箱内设有由电机驱动的减速齿轮，减速齿轮左右两边分别啮合有第一减速齿轮和第二减速齿轮，第一减速齿轮和第二减速齿轮的中心孔中分别配合套装有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的另一端和第二传动轴的另一端均伸出减速箱；伸出减速箱的第一传动轴上滑动间隙配合有第一索轮和第一丝杆，伸出减速箱的第二传动轴上滑动间隙配合有第二索轮和第二丝杆，第一丝杆的末端和第二丝杆的末端均由设置在底板上的支撑架支撑，且第一丝杆和第二丝杆均螺纹配合套装在支撑架上具有内螺纹的通孔中；第一索轮和第二索轮上分别缠绕有第一钢丝绳和第二钢丝绳；底板上减速箱和支撑架之间的中间位置还设有第一钢丝绳导轮和第二钢丝绳导轮，且第一钢丝绳导轮位于第一索轮的右侧，第二钢丝绳导轮位于第二索轮的左侧，其中：第一索轮和第一丝杆呈一体结构，第二索轮和第二丝杆呈一体结构
第一减速齿轮的齿轮端面上和第二减速齿轮的齿轮端面上均设有端面孔，第一索轮上从靠近第一减速齿轮端面一端起缠绕有第一钢丝绳，靠近第一减速齿轮端面的第一钢丝绳一端卡在第一减速齿轮端面上的端面孔内，第一钢丝绳的另一端由第一索轮上方绕行出并从第一钢丝绳导轮中穿行过且延伸出底板外，第二索轮上从靠近第二减速齿轮端面一端起缠绕有第二钢丝绳，靠近第二减速齿轮端面的第二钢丝绳一端卡在第二减速齿轮端面上的端面孔内，第二钢丝绳的另一端由第二索轮下方绕行出并从第二钢丝绳导轮中穿行过且延伸出底板。
由电机驱动的减速齿轮转动时，与减速齿轮相啮合的第一减速齿轮和第二减速齿轮同时同方向转动并带动第一传动轴和第二传动轴转动，第一丝杆的末端和第二丝杆的末端与支撑架上具有内螺纹的通孔实现内外螺纹的配合旋转，使呈一体结构的第一索轮和第一丝杆、以及第二索轮和第二丝杆相对于第一传动轴和第二传动轴向外滑动，进而实现由第一钢丝绳导轮和第二钢丝绳导轮导向的第一钢丝绳和第二钢丝绳始终在同一横向水平方向上同一位置实现收线或放线，从而稳定地控制晾衣机晾杆的上升或下降。
在本发明中，进一步的，底板上还设有用于限制第一索轮和第二索轮前后位置的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关上分别设有第一限位块和第二限位块，第一限位块延伸至第一丝杆横截面半径与第一索轮横截面半径之间，第二限位块延伸至第二丝杆横截面半径与第二索轮横截面半径之间，第一行程开关和第二行程开关通过设置在底板上的位置调节孔进行前后位置的调节；第一行程开关与第一钢丝绳导轮同侧，且第一行程开关位于支撑架的右侧，第二行程开关与第二钢丝绳导轮同侧，且第二行程开关位于减速箱的左侧。
在本发明中，进一步的，位置调节孔沿第一传动轴或第二传动轴的轴向方向设置，且第一行程开关和第二行程开关可沿位置调节孔前后调节位置。
电动晾衣机的行程可通过调节第一行程开关和第二行程开关相对于位置调节孔的前后位置进行控制，通过第一限位块和第二限位块分别阻挡第一索轮向前滑动的距离和第二索轮向后滑动的距离来实现行程长度的控制。
本发明智能电动晾衣机的升降机构运行时，若由电机驱动的减速齿轮顺时针方向旋转，与减速齿轮相啮合的第一减速齿轮则逆时针旋转并带动第一传动轴顺时针旋转，此时，呈一体结构的第一索轮和第一丝杆在第一传动轴的联动下也顺时针旋转，与此同时，具有外螺纹的第一丝杆末端与支撑架上具有内螺纹的通孔配合旋转，呈一体结构的第一索轮和第一丝杆整体相对于第一传动轴向外滑动，位于第一索轮的螺旋卡槽内的第一钢丝绳则始终沿第一钢丝绳导轮在同一横向水平线上向外放线；同时，第二钢丝绳也与第一钢丝绳在同一横向水平线上向外放线。
本发明的有益效果是：本发明智能电动晾衣机的升降机构结构简单、紧凑、设计合理，呈一体结构的第一索轮和第一丝杆、及第二索轮和第二丝杆可分别沿第一传动轴、第二传动轴滑动旋转，第一钢丝绳和第二钢丝绳可分别沿第一钢丝绳导轮和第二钢丝绳导轮规则地进行缠绕或放松，且第一钢丝绳和第二钢丝绳的缠绕或放松始终在同一横向水平方向上同一位置，这种结构一方面使得升降机构在驱动结构简单的情况下，第一钢丝绳和第二钢丝绳受力均匀、平稳，进而使升降机构运行稳定，另一方面可延长第一钢丝绳和第二钢丝绳的使用寿命，此外，升降机构运行稳定时，产生的噪音小，可有效提高家居环境。第一行程开关和第二行程开关的设置，使得升降机构的行程可按需调节，方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为图1的主视结构示意图；
图3为图2的俯视结构示意图；
图4为图2的仰视结构示意图；
图5为图2中A-A剖视图；
图6为图2中B-B剖视图；
图7为图3中C-C剖视图。
附图标记说明：1-底板、2-减速箱、3-电机、4-减速齿轮、5-第一减速齿轮、51-第一传动轴、52-第一索轮、53-第一丝杆、54-第一钢丝绳导轮、55-第一钢丝绳、56-第一行程开关、561-第一限位块、6-第二减速齿轮、61-第二传动轴、62-第二索轮、63-第二丝杆、64-第二钢丝绳导轮、65-第二钢丝绳、66-第二行程开关、661-第二限位块、7-支撑架、8-通孔、9-位置调节孔、10-螺旋卡槽、11-压线柱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1至图7所示，本发明实施例一种智能电动晾衣机的升降机构，包括底板1，底板1上设有减速箱2,减速箱2内设有由电机3驱动的减速齿轮4，减速齿轮4左右两边分别啮合有第一减速齿轮5和第二减速齿轮6，第一减速齿轮5和第二减速齿轮6的中心孔中分别配合套装有第一传动轴51和第二传动轴61。
第一传动轴51的另一端和第二传动轴61的另一端均伸出减速箱2，伸出减速箱2的第一传动轴51上滑动间隙配合有呈一体结构的第一索轮52和第一丝杆53，伸出减速箱的第二传动轴61上滑动间隙配合有呈一体结构的第二索轮62和第二丝杆63，第一丝杆53的末端和第二丝杆63的末端均由设置在底板1上的支撑架7支撑，且第一丝杆53末端和第二丝杆63末端均套装在支撑架7上具有内螺纹的通孔8中，第一丝杆53和第二丝杆53外表面上的外螺纹均与通孔8中的内螺纹相配合。
参见图1和2所示，底板1上减速箱2和支撑架7之间的中间位置还设有用于导向的第一钢丝绳导轮54和第二钢丝绳导轮64，第一钢丝绳导轮54位于第一索轮52的右侧，第二钢丝绳导轮64位于第二索轮62的左侧。
第一减速齿轮5的齿轮端面上和第二减速齿轮6的齿轮端面上均设有端面孔。第一索轮52上从靠近第一减速齿轮5的端面一端起缠绕有第一钢丝绳55，靠近第一减速齿轮5端面的第一钢丝绳55一端卡在第一减速齿轮5端面上的端面孔内，第一钢丝绳55的另一端缠绕第一索轮52后由第一索轮52上方绕行出并从第一钢丝绳导轮54中穿行过且延伸出底板1外。
第二索轮62上从靠近第二减速齿轮6的端面一端起缠绕有第二钢丝绳65，靠近第二减速齿轮6端面的第二钢丝绳65一端卡在第二减速齿轮6端面上的端面孔内，第二钢丝绳65的另一端缠绕第二索轮62后由第二索轮62下方绕行出并从第二钢丝绳导轮64中穿行过且延伸出底板1外。
本发明实施例智能电动晾衣机的升降机构运行时，若由电机3驱动的减速齿轮4按顺时针方向旋转，与减速齿轮4相啮合的第一减速齿轮5则按逆时针方向旋转并带动第一传动轴51按顺时针方向旋转，此时，呈一体结构的第一索轮52和第一丝杆53在第一传动轴51的联动下也按顺时针方向旋转，与此同时，具有外螺纹的第一丝杆53的末端与支撑架7上具有内螺纹的通孔8配合旋转，呈一体结构的第一索轮52和第一丝杆53整体相对于第一传动轴51向外滑动，缠绕在第一索轮52上的第一钢丝绳55则始终沿第一钢丝绳导轮55在同一横向水平线上向外放线；与此同时，第二钢丝绳65也与第一钢丝绳55在同一横向水平线上向外放线，进而实现晾衣机晾杆的下降。当电机3驱动的减速齿轮4按逆时针方向旋转时，第一钢丝绳55和第二钢丝绳65则在同一横向水平线上收线，此时，实现的是晾衣机晾杆的上升。
参见图1和2所示，底板1上还设有用于限制第一索轮52和第二索轮62前后位置的第一行程开关56和第二行程开关66，第一行程开关56和第二行程开关66通过设置在底板1上的位置调节孔9进行前后位置的调节。第一行程开关56与第一钢丝绳导轮55同侧，且第一行程开关56位于支撑架7的右侧；第二行程开关66与第二钢丝绳导轮65同侧，且第二行程开关66位于减速箱2的左侧。
参见图2所示，第一行程开关56和第二行程开关66上分别设有第一限位块561和第二限位块661。第一限位块561延伸至第一丝杆53的横截面半径与第一索轮52的横截面半径之间；第二限位块661延伸至第二丝杆63的横截面半径与第二索轮62的横截面半径之间。
参见图2所示，位置调节孔9沿第一传动轴51或第二传动轴61的轴向方向设置，且第一行程开关56和第二行程开关66可沿位置调节孔9前后调节位置。当第一行程开关56与支撑架7在同一水平线上时，连接升降机构的晾杆可下降至最低处；当第二行程开关66与减速箱2在同一水平线上时，连接升降机构的晾杆可上升至最高处。使用者可根据实际需求，在位置调节孔9中调整第一行程开关56和第二行程开关66的前后位置，进而控制连接升降机构的晾杆上升或下降所能达到的极限位置。
参见图4所示，与呈一体结构的第一索轮52和第一丝杆53相间隙配合的第一传动轴51的横截面、及与呈一体结构的第二索轮62和第二丝杆63相间隙配合的第二传动轴61的横截面均呈双切边H椭圆形。横截面呈双切边H椭圆形的第一传动轴51能实现呈一体结构的第一丝杆53和第一索轮52的联动，具有同时带动第一丝杆53和第一索轮52转动的作用；同等作用，横截面呈双切边H椭圆形的第二传动轴61也能实现呈一体结构的第二丝杆63和第二索轮62联动，具有同时带动第二丝杆63和第二索轮62转动的作用。
第一索轮52和第二索轮62上均设有用于缠绕第一钢丝绳55和第二钢丝绳65的螺旋卡槽10。螺旋卡槽10的设置使得第一钢丝绳55和第二钢丝绳65的缠绕、放松可沿螺旋卡槽10有序进行，且第一钢丝绳55和第二钢丝绳65在螺旋卡槽10内不易脱落，进而使升降机构运行更稳定。
参见图7所示，减速箱2和支撑架7之间设有用于压紧螺旋卡槽10内第一钢丝绳55和第二钢丝绳65的压线柱11，压线柱11可有效防止第一钢丝绳55和第二钢丝绳65脱落。
本发明实施例中，设置在减速箱2内，与减速齿轮4啮合的第一减速齿轮5和第二减速齿轮6使得本发明的升降机构自锁性能好，运行平稳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能电动晾衣机的升降机构，包括底板，底板上设有减速箱,减速箱内设有由电机驱动的减速齿轮，减速齿轮左右两边分别啮合有第一减速齿轮和第二减速齿轮，第一减速齿轮和第二减速齿轮的中心孔中分别配合套装有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的另一端和第二传动轴的另一端均伸出减速箱；伸出减速箱的第一传动轴上滑动间隙配合有第一索轮和第一丝杆，伸出减速箱的第二传动轴上滑动间隙配合有第二索轮和第二丝杆，第一丝杆的末端和第二丝杆的末端均由设置在底板上的支撑架支撑，且第一丝杆和第二丝杆均螺纹配合套装在支撑架上具有内螺纹的通孔中；第一索轮和第二索轮上分别缠绕有第一钢丝绳和第二钢丝绳；底板上减速箱和支撑架之间的中间位置还设有第一钢丝绳导轮和第二钢丝绳导轮，且第一钢丝绳导轮位于第一索轮的右侧，第二钢丝绳导轮位于第二索轮的左侧，其特征在于：所述第一索轮和第一丝杆呈一体结构，所述第二索轮和第二丝杆呈一体结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述第一减速齿轮的齿轮端面上和第二减速齿轮的齿轮端面上均设有端面孔；所述第一钢丝绳从靠近第一减速齿轮端面一端起缠绕在第一索轮上，靠近第一减速齿轮端面的第一钢丝绳一端卡在第一减速齿轮端面上的端面孔内，第一钢丝绳的另一端由第一索轮上方绕行出并从第一钢丝绳导轮中穿行过且延伸出底板；所述第二钢丝绳从靠近第二减速齿轮端面一端起缠绕在第二索轮上，靠近第二减速齿轮端面的第二钢丝绳一端卡在第二减速齿轮端面上的端面孔内，第二钢丝绳的另一端由第二索轮下方绕行出并从第二钢丝绳导轮中穿行过且延伸出底板。
3.根据权利要求2所述的一种智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述底板上还设有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关上分别设有第一限位块和第二限位块，第一限位块延伸至第一丝杆横截面半径与第一索轮横截面半径之间，第二限位块延伸至第二丝杆横截面半径与第二索轮横截面半径之间，第一行程开关和第二行程开关通过设置在底板上的位置调节孔进行前后位置的调节；所述第一行程开关与第一钢丝绳导轮同侧，且第一行程开关位于支撑架的右侧，所述第二行程开关与第二钢丝绳导轮同侧，且第二行程开关位于减速箱的左侧。
4.根据权利要求3所述的一种智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述位置调节孔沿第一传动轴或第二传动轴的轴向方向设置，且第一行程开关和第二行程开关可沿位置调节孔前后调节位置。
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