CN212502788U - 一种夹持式取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持式取料装置，包括中心杆、夹爪气缸、直线气缸以及挡板；所述中心杆上设置有连接座；所述夹爪气缸通过连接杆与中心杆连接，所述夹爪气缸的夹爪上设置有夹片，所述夹片底端设置有夹槽；所述直线气缸的缸体与中心杆连接，所述直线气缸的活塞杆上设置有顶架，所述顶架末端设置有插销，所述挡板位于中心杆的端头处，所述顶架与挡板的位置相对应。本实用新型一种夹持式取料装置，可对注塑件产品进行牢固的夹持，避免没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象。

Description

一种夹持式取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，具体涉及一种夹持式取料装置。

背景技术

注塑件在注塑模具中成型后，需要在开模时由机械手取出。

机械手采用夹紧的方式夹持注塑件产品。现有的机械手大多为夹爪气缸直接夹持注塑件产品。

但是，由于夹爪气缸的夹爪在夹持注塑件产品时容易滑动，因此经常会发生没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种夹持式取料装置，可对注塑件产品进行牢固的夹持，避免没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种夹持式取料装置，包括中心杆、夹爪气缸、直线气缸以及挡板；所述中心杆上设置有连接座；所述夹爪气缸通过连接杆与中心杆连接，所述夹爪气缸的夹爪上设置有夹片，所述夹片底端设置有夹槽；所述直线气缸的缸体与中心杆连接，所述直线气缸的活塞杆上设置有顶架，所述顶架末端设置有插销，所述挡板位于中心杆的端头处，所述顶架与挡板的位置相对应。

进一步的，所述夹爪气缸竖向设置在连接杆长度方向的两端，所述连接杆与中心杆相垂直。

进一步的，所述夹片底端设置有底夹板，所述夹槽具体位于底夹板中部；同一个夹爪气缸上的两个夹片的夹槽对向设置。

进一步的，所述挡板所在平面与中心杆相垂直，所述挡板上设置有通孔。

进一步的，所述直线气缸的活塞杆与中心杆相平行，所述挡板上的通孔与顶架上的插销同轴设置。

本实用新型的有益效果为：一种夹持式取料装置，通过中心杆、夹爪气缸、夹片、直线气缸、顶架以及挡板的配合使用，夹片上的底夹板、夹槽以及顶架上的插销可对注塑件产品进行牢固的夹持，避免没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象，从而确保取料操作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型一种夹持式取料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种夹持式取料装置另一视角的整体结构示意图。

图中：1、中心杆；2、连接座；3、连接杆；4、夹爪气缸；5、夹片；51、底夹板；52、夹槽；6、直线气缸；7、顶架；8、插销；9、挡板；10、通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，一种夹持式取料装置，包括中心杆1、夹爪气缸4、直线气缸6以及挡板9；所述中心杆1上设置有连接座2；所述夹爪气缸4通过连接杆3与中心杆1连接，所述夹爪气缸4的夹爪上设置有夹片5，夹爪气缸4用于驱动夹片5做夹紧和张开动作，所述夹片5底端设置有夹槽52；所述直线气缸6的缸体与中心杆1连接，所述直线气缸6的活塞杆上设置有顶架7，直线气缸6用于驱动顶架7直线往复移动，从而实现顶架7顶紧与松开注塑件产品，所述顶架7末端设置有插销8，插销8用于插入注塑件产品上的光孔内，所述挡板9位于中心杆1的端头处，所述顶架7与挡板9的位置相对应。

所述夹爪气缸4竖向设置在连接杆3长度方向的两端，所述连接杆3与中心杆1相垂直。

所述夹片5底端设置有底夹板51，所述夹槽52具体位于底夹板51中部；同一个夹爪气缸4上的两个夹片5的夹槽52对向设置，夹槽52用于卡紧注塑件产品。

所述挡板9所在平面与中心杆1相垂直，所述挡板9上设置有通孔10。

所述直线气缸6的活塞杆与中心杆1相平行，所述挡板9上的通孔10与顶架7上的插销8同轴设置，插销8可插入至通孔10内，通孔10对插销8起定位作用。

本实用新型的工作原理为：首先将连接座2连接在注塑机的机械手臂上，随后在取料时，夹爪气缸4通气动作，夹爪驱动夹片5向中间夹紧，夹片5底端的底夹板51和夹槽52对镜夹紧和卡住注塑件产品；同时，直线气缸6的活塞杆伸出，驱动顶架7朝向挡板9移动，顶架7上的插销8贯穿注塑件产品上的光孔后，插入至挡板9上的通孔10内，实现对注塑件产品的夹紧和卡紧，从而避免没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象，从而确保取料操作的顺利进行。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹持式取料装置，其特征在于：包括中心杆(1)、夹爪气缸(4)、直线气缸(6)以及挡板(9)；所述中心杆(1)上设置有连接座(2)；所述夹爪气缸(4)通过连接杆(3)与中心杆(1)连接，所述夹爪气缸(4)的夹爪上设置有夹片(5)，所述夹片(5)底端设置有夹槽(52)；所述直线气缸(6)的缸体与中心杆(1)连接，所述直线气缸(6)的活塞杆上设置有顶架(7)，所述顶架(7)末端设置有插销(8)，所述挡板(9)位于中心杆(1)的端头处，所述顶架(7)与挡板(9)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(4)竖向设置在连接杆(3)长度方向的两端，所述连接杆(3)与中心杆(1)相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种夹持式取料装置，其特征在于：所述夹片(5)底端设置有底夹板(51)，所述夹槽(52)具体位于底夹板(51)中部；同一个夹爪气缸(4)上的两个夹片(5)的夹槽(52)对向设置。

4.根据权利要求3所述的一种夹持式取料装置，其特征在于：所述挡板(9)所在平面与中心杆(1)相垂直，所述挡板(9)上设置有通孔(10)。

5.根据权利要求4所述的一种夹持式取料装置，其特征在于：所述直线气缸(6)的活塞杆与中心杆(1)相平行，所述挡板(9)上的通孔(10)与顶架(7)上的插销(8)同轴设置。

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