CN212501005U - 一种无人机用起落架减振结构 - Google Patents

一种无人机用起落架减振结构 Download PDF

Info

Publication number
CN212501005U
CN212501005U CN202020566623.6U CN202020566623U CN212501005U CN 212501005 U CN212501005 U CN 212501005U CN 202020566623 U CN202020566623 U CN 202020566623U CN 212501005 U CN212501005 U CN 212501005U
Authority
CN
China
Prior art keywords
damping
unmanned aerial
aerial vehicle
elastic
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020566623.6U
Other languages
English (en)
Inventor
杨思强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Zuhang Aviation Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Zuhang Aviation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Zuhang Aviation Technology Co ltd filed Critical Nanjing Zuhang Aviation Technology Co ltd
Priority to CN202020566623.6U priority Critical patent/CN212501005U/zh
Priority to PCT/CN2020/087248 priority patent/WO2021208139A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212501005U publication Critical patent/CN212501005U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/60—Oleo legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/02—Gyroplanes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用起落架减振结构，包括:固定安装在无人机底部的连接板，固定安装在连接板一侧的一级减振板，对称安装在一级减振板两端的连接弯管，固定连接在连接弯管另一端的液压阻尼管，以及固定安装在液压阻尼管另一端的气囊支架。本实用新型在降落时气囊支架触地，因无人机重力产生的反作用力带动气囊足向上弹起作用弧形减振片，经过弧形减振片的限位和抵消后振动力经过弹性支架向上传递至液压阻尼管上，进行再次抵消，递减的垂直方向的反作用通过液压阻尼管再次递减，使经过两次递减的垂直方向的反作用力经过一级减振板进行三级减振，进而达到来减振消能的最终效果，减少垂直方向上的反作用力对无人机上各元件的伤害。

Description

一种无人机用起落架减振结构
技术领域
本实用新型属于无人机降落架设备领域，尤其是一种无人机用起落架减振结构。
背景技术
在户外使用无人机时由于户外的地面和风向原因，造成无人机起落架在降落过程中产生水平和垂直方向的振动而抖动，进而造成无人机上绑定的摄像装置的损坏。
发明内容
发明目的：提供一种无人机用起落架减振结构，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种无人机用起落架减振结构，包括:
固定安装在无人机底部的连接板，固定安装在连接板一侧的一级减振板，对称安装在一级减振板两端的连接弯管，固定连接在连接弯管另一端的液压阻尼管，以及固定安装在液压阻尼管另一端的气囊支架。
在进一步的实施例中，所述连接弯管为四个，分别对称安装在连接板的边缘，所述连接弯管转动连接在一级减振板上，所述减振板上设有旋转机构。
在进一步的实施例中，所述气囊支架包括：弹性连接架和连接在弹性连接架上的气囊足，弹性连接架上开设有安装孔，所述安装孔的外部设有与气囊足弧度相同的护板，所述护板的内部设有凸起部，所述凸起部与气囊足外壳一体成型，所述凸起部延伸出与弹性连接架连接的弧形减振片。
在进一步的实施例中，所述气囊支架分别安装在四个液压阻尼管上，所述弹性连接架与气囊足卡接的内部呈抛物面型，所述弹性连接架的另一端安装在设有弹性弯管，所述弹性弯管的另一端连接另一个气囊支架。
在进一步的实施例中，所述弹性弯管顶部设有两个弹性连接头，所述弹性连接头的另一端与一级减振板固定连接。
在进一步的实施例中，所述旋转机构包括插接在一级减振板中的管状电机，设置在管状电机输出端的转轮，以及固定焊接在连接弯管一端的转轮尾塞，所述管状电机输出端输出的动力带动转轮转动，转轮在转动的同时带动转轮尾塞转动，进而完成连接弯管的转动。
有益效果：本实用新型通过一级减振板和连接弯管，液压阻尼管以及气囊支架可对垂直方向上的振动力进行多级减振，同时弹性弯管可对四个连接弯管进行连接固定减少水平方向上的晃动。
附图说明
图1是本实用新型无人机用起落架减振结构的结构示意图。
图2是本实用新型气囊支架的结构示意图。
图3是本实用管状电机和转轮的安装示意图。
附图标记为：连接板1、一级减振板2、连接弯管3、液压阻尼管4、气囊支架5、弹性连接架50、气囊足51、护板52、凸起部53、弧形减振片54、弹性弯管55、弹性连接头56、旋转机构6、管状电机60、转轮61、转轮尾塞62。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
申请人发现现有的无人机起落架在不平坦地面上起降时容易受到地势，地心引力以及风势风向的影向容易受到多种方向上的振动，因此研究一种面向多向振动力的减振装置。
如图1至图3所示一种无人机用起落架减振结构，包括: 连接板1、一级减振板2、连接弯管3、液压阻尼管4、气囊支架5、弹性连接架50、气囊足51、护板52、凸起部53、弧形减振片54、弹性弯管55、弹性连接头56、旋转机构6、管状电机60、转轮61、转轮尾塞62。
其中，连接板1固定安装在无人机的底部，一级减振板2固定安装在连接板1的一侧，连接弯管3对称安装在一级减振板2的两端，液压阻尼管4固定连接在连接弯管3的另一端，气囊支架5固定安装在液压阻尼管4的另一端。气囊支架5可以初次减缓垂直方向降落时降落架受重力作用引出的反作用力造成的振动，递减的反作用通过液压阻尼管4再次递减，使经过两次递减的垂直方向的反作用力经过一级减振板2进行三级减振，进而达到来减振消能的最终效果，减少垂直方向上的反作用力对无人机上各元件的伤害。
所述连接弯管3为四个，分别对称安装在连接板1的边缘，使无人机在落地时的对重力进行平稳分摊，所述连接弯管3转动连接在一级减振板2上所述以及减振板上设有旋转机构6，该旋转机构6带动连接弯管3围绕一级减振板2转动，进而实现连接弯管3在一级减振板2上的折叠和伸展，旋转机构6使连接弯管3在降落时与地面保持垂直，用来支撑无人机的降落。
所述气囊支架5包括：弹性连接架50和连接在弹性连接架50上的气囊足51，弹性连接架50上开设有安装孔，所述安装孔的外部设有与气囊足51弧度相同的护板52，所述护板52的内部设有凸起部53，所述凸起部53与气囊足51外壳一体成型，所述凸起部53延伸出与弹性连接架连接的弧形减振片54。所述气囊支架5分别安装在四个液压阻尼管4上，所述弹性连接架与气囊足51卡接的内部呈抛物面型，在因重力引起反作用力直接作用气囊足51，气囊足51向上弹起作用弧形减振片54，经过弧形减振片54的限位和抵消后振动力经过弹性连接架向上传递至液压阻尼管4上。
当无人机在降落过程中容易受到风势的影响，造成水平方向上多向的晃动，所述弹性连接架的另一端安装在设有弹性弯管55，所述弹性弯管55的另一端连接另一个气囊支架5；进而使无人机单侧的连接弯管3连接固定，所述弹性弯管55顶部设有两个弹性连接头56，所述弹性连接头56的另一端与一级减振板2固定连接，从而使弹性弯管55和一级减振板2弹性连接，因为弹性弯管55呈一定弧度弯曲，在两个连接弯管3中具有一定的张力，可以减少在下降过程中风势过大对多个连接弯管3造成的晃动，进而无人机抵消因晃动造成的振动。
所述旋转机构6包括插接在一级减振板2中的管状电机60，设置在管状电机60输出端的转轮61，以及固定焊接在连接弯管3一端的转轮尾塞62，所述管状电机60输出端输出的动力带动转轮61转动，转轮61在转动的同时带动转轮尾塞62转动，进而完成连接弯管3的转动，无人机在降落时管状电机60带动连接弯管3转动至与地面垂直，使气囊支架5与地面接触完成降落。
工作原理：
无人机在降落时，管状电机60根据控制器发出的降落指令开启，管状电机60输出端输出的动力带动转轮61转动，转轮61在转动的同时带动转轮尾塞62转动，进而完成与转轮尾塞62固定连接的连接弯管3转动至与地面垂直，在降落时气囊支架5触地，因无人机重力产生的反作用力带动气囊足51向上弹起作用弧形减振片54，经过弧形减振片54的限位和抵消后振动力经过弹性连接架向上传递至液压阻尼管4上，进行再次抵消，递减的垂直方向的反作用通过液压阻尼管4再次递减，使经过两次递减的垂直方向的反作用力经过一级减振板2进行三级减振，进而达到来减振消能的最终效果，减少垂直方向上的反作用力对无人机上各元件的伤害，其次弹性弯管55和一级减振板2弹性连接，因为弹性弯管55呈一定弧度弯曲，在两个连接弯管3中具有一定的张力，可以减少在下降过程中风势过大对多个连接弯管3造成的晃动，进而无人机抵消因晃动造成的振动。
本实用新型通过一级减振板2和连接弯管3，液压阻尼管4以及气囊支架5可对垂直方向上的振动力进行多级减振，同时弹性弯管55可对四个连接弯管3进行连接两两固定，其自身的张力抵消水平方向上的振动力。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机用起落架减振结构，其特征在于，包括:
固定安装在无人机底部的连接板，固定安装在连接板一侧的一级减振板，对称安装在一级减振板两端的连接弯管，固定连接在连接弯管另一端的液压阻尼管，以及固定安装在液压阻尼管另一端的气囊支架。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减振结构，其特征在于，所述连接弯管为四个，分别对称安装在连接板的边缘，所述连接弯管转动连接在一级减振板上，所述减振板上设有旋转机构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减振结构，其特征在于，所述气囊支架包括：弹性连接架和连接在弹性连接架上的气囊足，弹性连接架上开设有安装孔，所述安装孔的外部设有与气囊足弧度相同的护板，所述护板的内部设有凸起部，所述凸起部与气囊足外壳一体成型，所述凸起部延伸出与弹性连接架连接的弧形减振片。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用起落架减振结构，其特征在于，所述气囊支架分别安装在四个液压阻尼管上，所述弹性连接架与气囊足卡接的内部呈抛物面型，所述弹性连接架的另一端设有弹性弯管，所述弹性弯管的另一端连接另一个气囊支架。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用起落架减振结构，其特征在于，所述弹性弯管顶部设有两个弹性连接头，所述弹性连接头的另一端与一级减振板固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种无人机用起落架减振结构，其特征在于，所述旋转机构包括插接在一级减振板中的管状电机，设置在管状电机输出端的转轮，以及固定焊接在连接弯管一端的转轮尾塞，所述管状电机输出端输出的动力带动转轮转动，转轮在转动的同时带动转轮尾塞转动，进而完成连接弯管的转动。
CN202020566623.6U 2020-04-16 2020-04-16 一种无人机用起落架减振结构 Active CN212501005U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020566623.6U CN212501005U (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种无人机用起落架减振结构
PCT/CN2020/087248 WO2021208139A1 (zh) 2020-04-16 2020-04-27 一种无人机用起落架减振结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020566623.6U CN212501005U (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种无人机用起落架减振结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212501005U true CN212501005U (zh) 2021-02-09

Family

ID=74431252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020566623.6U Active CN212501005U (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种无人机用起落架减振结构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN212501005U (zh)
WO (1) WO2021208139A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415414A (zh) * 2021-08-04 2021-09-21 中山大学 瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438451A (zh) * 2015-11-30 2016-03-30 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机弹力保护底架
CN207389540U (zh) * 2017-07-28 2018-05-22 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司 一种农业无人机起落支架
CN108341047A (zh) * 2017-12-31 2018-07-31 贵州大学 一种具有防遮挡的安全无人机
KR20190092752A (ko) * 2018-01-31 2019-08-08 공주대학교 산학협력단 드론의 안전 착륙 장치
CN209037837U (zh) * 2018-08-08 2019-06-28 湖北煤炭地质物探测量队 一种民用无人机起降支撑装置
CN209650535U (zh) * 2018-12-11 2019-11-19 青海三新农电有限责任公司 一种适用于复杂地形起降的无人机
CN210175120U (zh) * 2019-06-05 2020-03-24 自然资源部第二地形测量队(陕西省第三测绘工程院) 一种用于测绘航拍无人机
CN110877716B (zh) * 2019-12-06 2022-04-22 湖南浩天翼航空技术有限公司 一种固定翼式无人机基于齿条传动的弹性支撑起落架

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415414A (zh) * 2021-08-04 2021-09-21 中山大学 瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机
CN113415414B (zh) * 2021-08-04 2023-11-24 中山大学 瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021208139A1 (zh) 2021-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212501005U (zh) 一种无人机用起落架减振结构
CN206156115U (zh) 建筑工地下料振动料斗
CN210849056U (zh) 双层螺旋风管的装配设备
CN206307265U (zh) 一种多旋翼无人机二级减震起落架
CN113084572B (zh) 一种带有支撑保护结构的风电机组机架自动翻转装置
CN206654187U (zh) 一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架
CN106515605A (zh) 一种车载可移动式计算机支架
CN215812578U (zh) 一种超声波成孔成槽质量检测仪
CN207379731U (zh) 一种试验车辆用防侧翻保护架
CN201054485Y (zh) 一种悬垂线夹
CN205951688U (zh) 驱动电机用悬置安装结构
CN206618023U (zh) 一种立式空调
CN108584609A (zh) 一种多级缓冲式电梯紧急制动装置
CN109094638A (zh) 转向管柱安装支架及转向管柱总成
CN210590193U (zh) 一种聚氨酯泡沫塑料加工用冷却装置
CN206914497U (zh) 一种摩托车翻板货架结构
CN209900622U (zh) 一种儿童娱乐用的充气攀岩设备
CN207518392U (zh) 一种立式电机装配台架
CN206032716U (zh) 取玻璃保护纸装置
CN207246106U (zh) 防爆离心风机
CN201902786U (zh) 摄像头固定支架
CN108706306A (zh) 一种自动化流水线用运输装置
CN108909884A (zh) 一种汽车生产线物料转运设备
CN209382538U (zh) 一种离心风机运输用防护装置
CN201908858U (zh) 边墙轴流风机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant