CN209037837U - 一种民用无人机起降支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种民用无人机起降支撑装置，包括安装板和安装片，所述安装片安装在安装板的右端斜侧下壁上，所述安装片和安装板通过固定轴固定连接，通过在该民用无人机起降支撑装置的两组左支撑架和右支撑架的对向内壁上均增了一个连接的横向拉力装置，且该拉力装置通过拉伸套内部的拉伸装置提供动力，从而对两组左支撑架和右支撑架形成一种对向的拉力，使得左支撑架和右支撑架之间一直处于对向向内的拉力状态中，从而增加左支撑架和右支撑架的安装牢固性，防止因为受到向下的冲击力的影响而造成左支撑架和右支撑架产生变形损坏的情况发生，从而保证该民用无人机通过支撑装置正常的进行起降操作。

Description

一种民用无人机起降支撑装置

技术领域

本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种民用无人机起降支撑装置。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

现有的民用无人机起降支撑装置技术存在以下问题：现有的民用无人机起降支撑装置在进行降落时都是通过支撑装置来抗击无人机下降的冲击力而稳定的降落在地面上，而因为机载重量和起降高度的影响而容易使得支撑装置受到的冲击力过大而产生变形损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种民用无人机起降支撑装置，以解决上述背景技术中提出的受到机载重量和起降高度的影响而容易使得支撑装置受到的冲击力过大而产生变形损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种民用无人机起降支撑装置，包括安装板和安装片，所述安装片安装在安装板的右端斜侧下壁上，所述安装片和安装板通过固定轴固定连接，所述安装片的下端设置有向下斜伸的右支撑架，所述右支撑架的正左侧设置有左支撑架，所述左支撑架通过另外一个安装片固定安装在安装板的左端斜侧下壁上，所述右支撑架和左支撑架的对向内壁上连接有横向的拉力装置，所述右支撑架上的最上端设置有固定架，所述固定架的上端通过焊接与安装片固定连接，所述固定架的下端圆周外壁上设置有调节套，所述固定架和调节套的圆周内部设置有向下伸出的伸缩架，所述伸缩架的下端穿过固定架和调节套并设置在调节套的下端外部，所述伸缩架的下端设置有固定套，所述固定套的横向内部设置有支架横杆，所述支架横杆的两端均穿过固定套的横向内部并设置在固定套的两端外部，所述支架横杆的左右两端圆周外壁上套接有缓冲棉套。

优选的，所述安装板的作用两侧内壁上设置有安装孔，所述安装板的中心处内壁上设置有摄像头预留孔，所述摄像头预留孔和安装孔均穿过安装板的内壁并与外部保持连通状态。

优选的，所述拉力装置上设置有横向的拉伸套，所述拉伸套的内部中心处设置有竖向的隔块，所述隔块两端的拉伸套圆周内部设置有拉伸装置，所述拉伸套的左端设置有向左伸出的左拉伸杆，所述拉伸套的右端设置有向右伸出的右拉伸杆，所述左拉伸杆和右拉伸杆的外端均设置有固定片，所述左拉伸杆和右拉伸杆均通过固定片分别固定安装在左支撑架和右支撑架的对向内壁上。

优选的，所述拉伸装置上设置有开口向外的伸缩室，所述伸缩室设置在隔块左右两端的拉伸套的圆周内部，所述伸缩室的圆周内壁最外端设置有限位圈，所述左拉伸杆的右端穿过伸缩室的开口并设置在伸缩室的圆周内部，所述左拉伸杆的最右端设置有限位挡片，所述限位挡片与限位圈之间的左拉伸杆圆周外部设置有压力弹簧。

优选的，所述左拉伸杆和右拉伸杆的形状和结构均相等，所述左拉伸杆和右拉伸杆分别与拉伸套内部左右两端的拉伸装置连接。

优选的，所述左支撑架和右支撑架均设置有两个，且两个左支撑架和右支撑架分别安装在安装板左右两端斜侧下壁的前后两端。

优选的，所述安装片的内壁上的弧度与安装板左右两端斜侧外壁上的弧度相同，所述安装片能够完整的贴合在安装板左右两端斜侧外壁上。

优选的，所述左支撑架和右支撑架的形状和结构均相同，所述左支撑架和右支撑架底部均设置有横向的支架横杆，所述左支撑架底部的支架横杆与右支撑架底部的支架横杆保持在同一个水平面上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种民用无人机起降支撑装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过在该民用无人机起降支撑装置的两组左支撑架和右支撑架的对向内壁上均增了一个连接的横向拉力装置，且该拉力装置通过拉伸套内部的拉伸装置提供动力，从而对两组左支撑架和右支撑架形成一种对向的拉力，使得左支撑架和右支撑架之间一直处于对向向内的拉力状态中，从而增加左支撑架和右支撑架的安装牢固性，防止因为受到向下的冲击力的影响而造成左支撑架和右支撑架产生变形损坏的情况发生，从而保证该民用无人机通过支撑装置正常的进行起降操作，该拉力装置主要是由固定片、左拉伸杆、拉伸装置、隔块、拉伸套和右拉伸杆组成，其中隔块设置在拉伸套的内部中心处，在隔块两端的拉伸套圆周内部设置有拉伸装置，在拉伸套的左端设置有向左伸出的左拉伸杆，在拉伸套的右端设置有向右伸出的右拉伸杆，在左拉伸杆和右拉伸杆的外端均设置有固定片，且左拉伸杆和右拉伸杆均通过固定片分别固定安装在左支撑架和右支撑架的对向内壁上，而拉伸装置主要是由限位圈、伸缩室、压力弹簧和限位挡片组成，其中伸缩室设置在隔块左右两端的拉伸套的圆周内部，在伸缩室的圆周内壁最外端设置有限位圈，且左拉伸杆的右端穿过伸缩室的开口并设置在伸缩室的圆周内部，在左拉伸杆的最右端设置有限位挡片，在限位挡片与限位圈之间的左拉伸杆圆周外部设置有压力弹簧，这样当该民用无人机在进行降落时通过左支撑架和右支撑架降落在地面上时，此时左支撑架和右支撑架会受到无人机在降落时因为惯性而产生的向下的冲击力，而此时拉力装置因为与左支撑架和右支撑架相连，这样当做支撑架和右支撑架受到冲击力而产生变形时，冲击力会传递到拉力装置上，此时拉力装置上的左拉伸杆和右拉伸杆会通过压力弹簧的拉力而把左支撑架和右支撑架向内拉动，从而有效的避免左支撑架和右支撑架因为冲击力而造成变形的情况发生，从而使得该民用无人机能够通过左支撑架和右支撑架进行正常的起降操作，增加该无人机的起降稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种民用无人机起降支撑装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的右支撑架结构示意图；

图3为本实用新型提出的安装板结构示意图；

图4为本实用新型提出的拉力装置结构示意图；

图5为本实用新型提出的拉伸装置结构示意图；

图中：1、左支撑架；2、拉力装置；3、安装板；4、安装片；5、固定轴；6、右支撑架；7、支架横杆；8、固定套；9、缓冲棉套；10、伸缩架；11、调节套；12、固定架；13、摄像头预留孔；14、安装孔；15、固定片；16、左拉伸杆；17、拉伸装置；18、隔块；19、拉伸套；20、右拉伸杆；21、限位圈；22、伸缩室；23、压力弹簧；24、限位挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种民用无人机起降支撑装置，包括安装板3和安装片4，安装片4安装在安装板3的右端斜侧下壁上，安装片4和安装板3通过固定轴5固定连接，安装片4的下端设置有向下斜伸的右支撑架6，右支撑架6的正左侧设置有左支撑架1，左支撑架1通过另外一个安装片4固定安装在安装板3的左端斜侧下壁上，右支撑架6和左支撑架1的对向内壁上连接有横向的拉力装置2，右支撑架6上的最上端设置有固定架12，固定架12的上端通过焊接与安装片4固定连接，固定架12的下端圆周外壁上设置有调节套11，固定架12和调节套11的圆周内部设置有向下伸出的伸缩架10，伸缩架10的下端穿过固定架12和调节套11并设置在调节套11的下端外部，伸缩架10的下端设置有固定套8，固定套8的横向内部设置有支架横杆7，支架横杆7的两端均穿过固定套8的横向内部并设置在固定套8的两端外部，支架横杆7的左右两端圆周外壁上套接有缓冲棉套9。

进一步，安装板3的作用两侧内壁上设置有安装孔14，安装板3的中心处内壁上设置有摄像头预留孔13，摄像头预留孔13和安装孔14均穿过安装板3的内壁并与外部保持连通状态，三对对称的安装孔14能够使得安装有左支撑架1和右支撑架6的安装板3更加稳定且牢固的安装在无人机上，增加其对无人机的支撑性。

进一步，拉力装置2上设置有横向的拉伸套19，拉伸套19的内部中心处设置有竖向的隔块18，隔块18两端的拉伸套19圆周内部设置有拉伸装置17，拉伸套19的左端设置有向左伸出的左拉伸杆16，拉伸套19的右端设置有向右伸出的右拉伸杆20，左拉伸杆16和右拉伸杆20的外端均设置有固定片15，左拉伸杆16和右拉伸杆20均通过固定片15分别固定安装在左支撑架1和右支撑架6的对向内壁上，拉力装置2通过拉伸套19内部的拉伸装置17提供动力，从而对两组左支撑架1和右支撑架6形成一种对向的拉力，使得左支撑架1和右支撑架6之间一直处于对向向内的拉力状态中，从而增加左支撑架1和右支撑架6的安装牢固性，防止因为受到向下的冲击力的影响而造成左支撑架1和右支撑架6产生变形损坏的情况发生，从而保证该民用无人机通过支撑装置正常的进行起降操作。

进一步，拉伸装置17上设置有开口向外的伸缩室22，伸缩室22设置在隔块18左右两端的拉伸套19的圆周内部，伸缩室22的圆周内壁最外端设置有限位圈21，左拉伸杆16的右端穿过伸缩室22的开口并设置在伸缩室22的圆周内部，左拉伸杆16的最右端设置有限位挡片24，限位挡片24与限位圈21之间的左拉伸杆16圆周外部设置有压力弹簧23，拉伸装置17能够通过左拉伸杆16和右拉伸杆20分别与左支撑架1和右支撑架6连接传动，从而使得左支撑架1和右支撑架6之间能够一直处在一种相对拉力状态下，增加左支撑架1和右支撑架6的稳定性。

进一步，左拉伸杆16和右拉伸杆20的形状和结构均相等，左拉伸杆16和右拉伸杆20分别与拉伸套19内部左右两端的拉伸装置17连接，这样能够使得左拉伸杆16和右拉伸杆20把压力弹簧23的弹力能够更加直接的作用到左支撑架1和右支撑架6上。

进一步，左支撑架1和右支撑架6均设置有两个，且两个左支撑架1和右支撑架6分别安装在安装板3左右两端斜侧下壁的前后两端，对称安装的左支撑架1和右支撑架6能够使得该民用无人机能够更加平稳的起降，增加无人机的起降的稳定性。

进一步，安装片4的内壁上的弧度与安装板3左右两端斜侧外壁上的弧度相同，安装片4能够完整的贴合在安装板3左右两端斜侧外壁上，完整贴合的安装板3与安装片4能够使得左支撑架1和右支撑架6固定的更加牢固，从而使得左支撑架1和右支撑架6能够承受更大的冲击力。

进一步，左支撑架1和右支撑架6的形状和结构均相同，左支撑架1和右支撑架6底部均设置有横向的支架横杆7，左支撑架1底部的支架横杆7与右支撑架6底部的支架横杆7保持在同一个水平面上，这样能够使得无人机能够通过底部的支架横杆7平稳的安放到地面上，使得无人机在降落后能够通过支架横杆7而平稳放置。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先把左支撑架1和右支撑架6均通过安装片4分别安装在安装板3的左右两端斜侧下壁上，并且把安装板3和安装片4通过固定轴5固定安装好，然后在左支撑架1和右支撑架6上的伸缩架10的下端把固定套8安装好，且在两个左支撑架1和两个右支撑架6下端的固定套8上把支架横杆7横向安装好，且在支架横杆7两端的圆周外部把缓冲棉套9固定好，最后把组装好的安装板3通过安装孔14安装到民用无人机的底部进行固定，然后正常使用该民用无人机即可，并且在该民用无人机起降支撑装置的两组左支撑架1和右支撑架6的对向内壁上均增了一个连接的横向拉力装置2，且该拉力装置2通过拉伸套19内部的拉伸装置17提供动力，从而对两组左支撑架1和右支撑架6形成一种对向的拉力，且拉力装置2主要是由固定片15、左拉伸杆16、拉伸装置17、隔块18、拉伸套19和右拉伸杆20组成，其中隔块18设置在拉伸套19的内部中心处，在隔块18两端的拉伸套19圆周内部设置有拉伸装置17，在拉伸套19的左端设置有向左伸出的左拉伸杆16，在拉伸套19的右端设置有向右伸出的右拉伸杆20，在左拉伸杆16和右拉伸杆20的外端均设置有固定片15，且左拉伸杆16和右拉伸杆20均通过固定片15分别固定安装在左支撑架1和右支撑架6的对向内壁上，而拉伸装置17主要是由限位圈21、伸缩室22、压力弹簧23和限位挡片24组成，其中伸缩室22设置在隔块18左右两端的拉伸套19的圆周内部，在伸缩室22的圆周内壁最外端设置有限位圈21，且左拉伸杆16的右端穿过伸缩室22的开口并设置在伸缩室22的圆周内部，在左拉伸杆16的最右端设置有限位挡片24，在限位挡片24与限位圈21之间的左拉伸杆16圆周外部设置有压力弹簧23，这样当该民用无人机在进行降落时通过左支撑架1和右支撑架6降落在地面上时，此时左支撑架1和右支撑架6会受到无人机在降落时因为惯性而产生的向下的冲击力，而此时拉力装置2因为与左支撑架1和右支撑架6相连，这样当做支撑架和右支撑架6受到冲击力而产生变形时，冲击力会传递到拉力装置2上，此时拉力装置2上的左拉伸杆16和右拉伸杆20会通过压力弹簧23的拉力而把左支撑架1和右支撑架6向内拉动，从而有效的避免左支撑架1和右支撑架6因为冲击力而造成变形的情况发生，从而使得该民用无人机能够通过左支撑架1和右支撑架6进行正常的起降操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种民用无人机起降支撑装置，包括安装板(3)和安装片(4)，其特征在于：所述安装片(4)安装在安装板(3)的右端斜侧下壁上，所述安装片(4)和安装板(3)通过固定轴(5)固定连接，所述安装片(4)的下端设置有向下斜伸的右支撑架(6)，所述右支撑架(6)的正左侧设置有左支撑架(1)，所述左支撑架(1)通过另外一个安装片(4)固定安装在安装板(3)的左端斜侧下壁上，所述右支撑架(6)和左支撑架(1)的对向内壁上连接有横向的拉力装置(2)，所述右支撑架(6)上的最上端设置有固定架(12)，所述固定架(12)的上端通过焊接与安装片(4)固定连接，所述固定架(12)的下端圆周外壁上设置有调节套(11)，所述固定架(12)和调节套(11)的圆周内部设置有向下伸出的伸缩架(10)，所述伸缩架(10)的下端穿过固定架(12)和调节套(11)并设置在调节套(11)的下端外部，所述伸缩架(10)的下端设置有固定套(8)，所述固定套(8)的横向内部设置有支架横杆(7)，所述支架横杆(7)的两端均穿过固定套(8)的横向内部并设置在固定套(8)的两端外部，所述支架横杆(7)的左右两端圆周外壁上套接有缓冲棉套(9)。

2.根据权利要求1所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述安装板(3)的作用两侧内壁上设置有安装孔(14)，所述安装板(3)的中心处内壁上设置有摄像头预留孔(13)，所述摄像头预留孔(13)和安装孔(14)均穿过安装板(3)的内壁并与外部保持连通状态。

3.根据权利要求1所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述拉力装置(2)上设置有横向的拉伸套(19)，所述拉伸套(19)的内部中心处设置有竖向的隔块(18)，所述隔块(18)两端的拉伸套(19)圆周内部设置有拉伸装置(17)，所述拉伸套(19)的左端设置有向左伸出的左拉伸杆(16)，所述拉伸套(19)的右端设置有向右伸出的右拉伸杆(20)，所述左拉伸杆(16)和右拉伸杆(20)的外端均设置有固定片(15)，所述左拉伸杆(16)和右拉伸杆(20)均通过固定片(15)分别固定安装在左支撑架(1)和右支撑架(6)的对向内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述拉伸装置(17)上设置有开口向外的伸缩室(22)，所述伸缩室(22)设置在隔块(18)左右两端的拉伸套(19)的圆周内部，所述伸缩室(22)的圆周内壁最外端设置有限位圈(21)，所述左拉伸杆(16)的右端穿过伸缩室(22)的开口并设置在伸缩室(22)的圆周内部，所述左拉伸杆(16)的最右端设置有限位挡片(24)，所述限位挡片(24)与限位圈(21)之间的左拉伸杆(16)圆周外部设置有压力弹簧(23)。

5.根据权利要求3所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述左拉伸杆(16)和右拉伸杆(20)的形状和结构均相等，所述左拉伸杆(16)和右拉伸杆(20)分别与拉伸套(19)内部左右两端的拉伸装置(17)连接。

6.根据权利要求1所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述左支撑架(1)和右支撑架(6)均设置有两个，且两个左支撑架(1)和右支撑架(6)分别安装在安装板(3)左右两端斜侧下壁的前后两端。

7.根据权利要求1所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述安装片(4)的内壁上的弧度与安装板(3)左右两端斜侧外壁上的弧度相同，所述安装片(4)能够完整的贴合在安装板(3)左右两端斜侧外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述左支撑架(1)和右支撑架(6)的形状和结构均相同，所述左支撑架(1)和右支撑架(6)底部均设置有横向的支架横杆(7)，所述左支撑架(1)底部的支架横杆(7)与右支撑架(6)底部的支架横杆(7)保持在同一个水平面上。