CN108706306A - 一种自动化流水线用运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化流水线用运输装置，包括主框架，所述主框架的底部设置有支撑架，主框架的尾端连接有延伸框架，延伸框架的底部固定有调节支腿，主框架的首端设置有回收盒，位于主框架底部首端的支撑架外表面横向固定有横板，横板的底部固定有安装架，安装架包括支撑板、固定于支撑板顶部四角的立柱以及分布于立柱顶端的安装座；延伸框架和调节支腿，便于将运输装置连接其他不同的机械，适用范围更加广泛；驱动电机配合第一伸缩弹簧以及第二伸缩弹簧，能够实现缓冲减震并降低噪声，使用寿命更长；通过滑动卡合安装的回收盒，较现有的直接悬挂的回收盒来说，安装更加稳固，同时又便于拆卸清洁，避免回收盒在抖动或外力撞击之下掉落。
Description
技术领域
本发明属于流水线设备技术领域，具体涉及一种自动化流水线用运输装置。
背景技术
流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。
大多数的流水线运输装置的驱动电机都是直接安装于运输装置的支架上，在电机运行过程中，必然会产生很大震动，从而造成很大噪声，不利于操作人员的正常生产，并且，通常在运输装置的首端都会安装一个回收废料的回收盒，回收盒直接悬挂于运输装置的支架上，其稳固性很难保证，容易由于抖动或者在外力碰撞下掉落的问题，为此我们提出一种自动化流水线用运输装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化流水线用运输装置，以解决上述背景技术中提出的大多数的流水线运输装置的驱动电机都是直接安装于运输装置的支架上，在电机运行过程中，必然会产生很大震动，从而造成很大噪声，不利于操作人员的正常生产，并且，通常在运输装置的首端都会安装一个回收废料的回收盒，回收盒直接悬挂于运输装置的支架上，其稳固性很难保证，容易由于抖动或者在外力碰撞下掉落的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种自动化流水线用运输装置，包括主框架，所述主框架的底部设置有支撑架，所述主框架的尾端可上下旋转地连接有延伸框架，所述延伸框架的底部固定有调节支腿，所述主框架和所述延伸框架的内侧均设置有传输带，所述主框架的首端通过卡合方式设置有回收盒，位于主框架底部首端的所述支撑架的外表面横向固定有横板，所述横板的底部固定有安装架，所述安装架上固定有驱动电机，所述驱动电机上连接有链条，且所述驱动电机、所述链条与所述传输带传动连接，所述安装架包括支撑板、垂直固定于所述支撑板顶部四角的立柱以及分布于所述立柱顶端的安装座，所述安装座与所述横板的底部表面固定连接。
优选的，所述调节支腿包括支腿A和支腿B，所述支腿B的顶端可上下活动地嵌入所述支腿A的内部，且所述支腿A与所述支腿B通过调节螺栓固定连接。
优选的，所述安装座的顶部开设有槽口，所述安装座的内部开设有通孔，且所述通孔贯穿所述安装座的顶部与底部表面，所述立柱的顶部固定有连接柱，所述连接柱贯穿所述通孔并延伸到所述槽口的内部，所述连接柱的延伸端的端面固定有挡板，所述连接柱的延伸端的外侧套设有第一伸缩弹簧，且所述第一伸缩弹簧分布于所述槽口的槽底与所述挡板的底部表面之间。
优选的，所述通孔的外侧开设有限位腔，所述连接柱的外表面固定有限位板，且所述限位板可上下活动地嵌入所述限位腔的内部，所述连接柱的外侧套设有第二伸缩弹簧，且所述第二伸缩弹簧分布于所述限位腔的腔底与所述限位板的底部表面之间。
优选的，所述回收盒包括底板以及固定于所述底板顶部边沿位置的四个侧板，位于两侧的所述侧板上沿其长度方向固定有托条，位于端部的一个所述侧板的两端均固定有定位板，所述定位板上贯通开设有定位孔。
优选的，位于主框架底部首端的所述支撑架的对立面分别固定有托板，所述托板的工作面开设有对应于所述托条的托槽，所述托板的工作面固定有对应于所述定位板的卡合定位机构，所述卡合定位机构包括第三伸缩弹簧和定位柱，所述定位柱可贯穿所述定位孔，且所述定位柱的外侧端部为半球形结构，所述托板的工作面开设有活动腔，所述定位柱的内侧端部可左右活动地嵌入所述活动腔的内部。
优选的，所述第三伸缩弹簧固定于所述活动腔的腔底以及所述定位柱的嵌入端端面之间，所述活动腔的两侧均开设有限位凹槽，所述定位柱的外侧端部固定有与所述限位凹槽相匹配的限位凸块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明设置了延伸框架和可调节高度的调节支腿，便于将运输装置连接其他不同的机械，适用范围更加广泛；
（2）本发明设置了安装架，通过安装架固定驱动电机，并且配合第一伸缩弹簧以及第二伸缩弹簧，在保证了驱动电机安装稳定的前提下，能够对驱动电机实现缓冲减震并降低噪声，使用寿命更长，同时为操作人员提供了一个良好的工作环境；
（3）本发明设置了通过滑动卡合安装的回收盒，较现有的直接悬挂的回收盒来说，安装更加稳固，同时又便于拆卸清洁，避免回收盒在抖动或外力撞击之下掉落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的安装架正视结构示意图；
图4为本发明的安装架侧视剖视结构示意图；
图5为本发明的回收盒立体结构示意图；
图6为本发明的托板正视结构示意图；
图7为本发明的托板部分正视剖视结构示意图；
图中：1、延伸框架；2、支腿A；3、支腿B；4、支撑架；5、回收盒；6、链条；7、驱动电机；8、安装架；9、主框架；10、横板；11、传输带；12、立柱；13、支撑板；14、安装座；15、槽口；16、挡板；17、第一伸缩弹簧；18、限位板；19、限位腔；20、第二伸缩弹簧；21、连接柱；22、通孔；23、侧板；24、底板；25、托条；26、定位孔；27、定位板；28、托板；29、活动腔；30、第三伸缩弹簧；31、限位凹槽；32、限位凸块；33、定位柱；34、托槽；35、调节支腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：一种自动化流水线用运输装置，包括主框架9，主框架9的底部通过螺栓设置有支撑架4，主框架9的尾端可上下旋转地连接有延伸框架1，延伸框架1的底部通过螺栓固定有调节支腿35，主框架9和延伸框架1的内侧均设置有传输带11，主框架9的首端通过卡合方式设置有回收盒5，位于主框架9底部首端的支撑架4的外表面通过螺栓横向固定有横板10，横板10的底部通过螺栓固定有安装架8，安装架8上通过螺栓固定有驱动电机7，驱动电机7上连接有链条6，且驱动电机7、链条6与传输带11传动连接，安装架8包括支撑板13、通过螺栓垂直固定于支撑板13顶部四角的立柱12以及分布于立柱12顶端的安装座14，安装座14与横板10的底部表面通过螺栓固定连接。
为了方便改变调节支腿35的高度，本实施例中，优选的，调节支腿35包括支腿A2和支腿B3，支腿B3的顶端可上下活动地嵌入支腿A2的内部，且支腿A2与支腿B3通过调节螺栓固定连接。
为了方便连接柱21的活动，使得连接柱21配合挡板16、第一伸缩弹簧17以及槽口15实现缓冲减震，本实施例中，优选的，安装座14的顶部开设有槽口15，安装座14的内部开设有通孔22，且通孔22贯穿安装座14的顶部与底部表面，立柱12的顶部通过焊接方式固定有连接柱21，连接柱21贯穿通孔22并延伸到槽口15的内部，连接柱21的延伸端的端面通过焊接方式固定有挡板16，连接柱21的延伸端的外侧套设有第一伸缩弹簧17，且第一伸缩弹簧17分布于槽口15的槽底与挡板16的底部表面之间。
为了方便连接柱21在通孔22的内侧活动，使得连接柱21配合限位板18、第二伸缩弹簧20以及限位腔19实现缓冲减震，本实施例中，优选的，通孔22的外侧开设有限位腔19，连接柱21的外表面通过焊接方式固定有限位板18，且限位板18可上下活动地嵌入限位腔19的内部，连接柱21的外侧套设有第二伸缩弹簧20，且第二伸缩弹簧20分布于限位腔19的腔底与限位板18的底部表面之间。
为了方便底板24和侧板23的固定，并且便于回收盒5后续的安装和拆卸，本实施例中，优选的，回收盒5包括底板24以及固定于底板24顶部边沿位置的四个侧板23，位于两侧的侧板23上沿其长度方向固定有托条25，位于端部的一个侧板23的两端均固定有定位板27，定位板27上贯通开设有定位孔26。
为了方便定位柱33的安装、活动以及复位，从而便于回收盒5后续的安装和拆卸。且安装稳定，本实施例中，优选的，位于主框架9底部首端的支撑架4的对立面分别通过焊接方式固定有托板28，托板28的工作面开设有对应于托条25的托槽34，托板28的工作面固定有对应于定位板27的卡合定位机构，卡合定位机构包括第三伸缩弹簧30和定位柱33，定位柱33可贯穿定位孔26，且定位柱33的外侧端部为半球形结构，托板28的工作面开设有活动腔29，定位柱33的内侧端部可左右活动地嵌入活动腔29的内部。
为了便于回收盒5后续的安装，便于定位柱33的活动和复位，且活动更加稳定，本实施例中，优选的，第三伸缩弹簧30固定于活动腔29的腔底以及定位柱33的嵌入端端面之间，活动腔29的两侧均开设有限位凹槽31，定位柱33的外侧端部固定有与限位凹槽31相匹配的限位凸块32。
实施例2
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：一种自动化流水线用运输装置，包括主框架9，主框架9的底部通过焊接方式设置有支撑架4，主框架9的尾端可上下旋转地连接有延伸框架1，延伸框架1的底部通过焊接方式固定有调节支腿35，主框架9和延伸框架1的内侧均设置有传输带11，主框架9的首端通过卡合方式设置有回收盒5，位于主框架9底部首端的支撑架4的外表面通过焊接方式横向固定有横板10，横板10的底部通过焊接方式固定有安装架8，安装架8上通过螺栓固定有驱动电机7，驱动电机7上连接有链条6，且驱动电机7、链条6与传输带11传动连接，安装架8包括支撑板13、通过焊接方式固定于支撑板13顶部四角的立柱12以及分布于立柱12顶端的安装座14，安装座14与横板10的底部表面通过螺栓固定连接。
为了方便改变调节支腿35的高度，本实施例中，优选的，调节支腿35包括支腿A2和支腿B3，支腿B3的顶端可上下活动地嵌入支腿A2的内部，且支腿A2与支腿B3通过调节螺栓固定连接。
为了方便连接柱21的活动，使得连接柱21配合挡板16、第一伸缩弹簧17以及槽口15实现缓冲减震，本实施例中，优选的，安装座14的顶部开设有槽口15，安装座14的内部开设有通孔22，且通孔22贯穿安装座14的顶部与底部表面，立柱12的顶部通过焊接方式固定有连接柱21，连接柱21贯穿通孔22并延伸到槽口15的内部，连接柱21的延伸端的端面通过焊接方式固定有挡板16，连接柱21的延伸端的外侧套设有第一伸缩弹簧17，且第一伸缩弹簧17分布于槽口15的槽底与挡板16的底部表面之间。
为了方便连接柱21在通孔22的内侧活动，使得连接柱21配合限位板18、第二伸缩弹簧20以及限位腔19实现缓冲减震，本实施例中，优选的，通孔22的外侧开设有限位腔19，连接柱21的外表面通过焊接方式固定有限位板18，且限位板18可上下活动地嵌入限位腔19的内部，连接柱21的外侧套设有第二伸缩弹簧20，且第二伸缩弹簧20分布于限位腔19的腔底与限位板18的底部表面之间。
为了方便底板24和侧板23的固定，并且便于回收盒5后续的安装和拆卸，本实施例中，优选的，回收盒5包括底板24以及固定于底板24顶部边沿位置的四个侧板23，位于两侧的侧板23上沿其长度方向固定有托条25，位于端部的一个侧板23的两端均固定有定位板27，定位板27上贯通开设有定位孔26。
为了方便定位柱33的安装、活动以及复位，从而便于回收盒5后续的安装和拆卸。且安装稳定，本实施例中，优选的，位于主框架9底部首端的支撑架4的对立面分别通过焊接方式固定有托板28，托板28的工作面开设有对应于托条25的托槽34，托板28的工作面固定有对应于定位板27的卡合定位机构，卡合定位机构包括第三伸缩弹簧30和定位柱33，定位柱33可贯穿定位孔26，且定位柱33的外侧端部为半球形结构，托板28的工作面开设有活动腔29，定位柱33的内侧端部可左右活动地嵌入活动腔29的内部。
为了便于回收盒5后续的安装，便于定位柱33的活动和复位，且活动更加稳定，本实施例中，优选的，第三伸缩弹簧30固定于活动腔29的腔底以及定位柱33的嵌入端端面之间，活动腔29的两侧均开设有限位凹槽31，定位柱33的外侧端部固定有与限位凹槽31相匹配的限位凸块32。
本发明的工作原理及使用流程：驱动电机7的型号为Y200L1-2，在使用过程中，通过驱动电机7驱动链条6转动，从而带动传输带11旋转，从而一个工位传输带11上的物件输送至下一工位，进行后续的加工；
在安装运输装置时，可根据外部机械的大小，通过调节支腿35调节延伸框架1的倾斜度，再与外部机械进行连接，在驱动电机7运行过程中产生的震动，导致支撑板13上下活动，在支撑板13上下活动的同时，会拉动立柱12活动，从而导致挡板16以及限位板18分别挤压第一伸缩弹簧17和第二伸缩弹簧20，实现缓冲减震；在安装回收盒5时，先将侧板23上的托条25滑动嵌入托板28上的托槽34内部，由于定位柱33的外侧端部为半球形结构，此时定位柱33处于托板28的内侧，且第三伸缩弹簧30处于压缩状态，当定位柱33与定位孔26相遇时，在第三伸缩弹簧30的复位作用下，定位柱33端部弹出定位孔26，实现回收盒5的稳定安装，当需要拆卸回收盒5时，只需要向外抽拉回收盒5，由于定位柱33的外侧端部为半球形结构，可轻松取下定位柱33。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动化流水线用运输装置，包括主框架（9），其特征在于：所述主框架（9）的底部设置有支撑架（4），所述主框架（9）的尾端可上下旋转地连接有延伸框架（1），所述延伸框架（1）的底部固定有调节支腿（35），所述主框架（9）和所述延伸框架（1）的内侧均设置有传输带（11），所述主框架（9）的首端通过卡合方式设置有回收盒（5），位于主框架（9）底部首端的所述支撑架（4）的外表面横向固定有横板（10），所述横板（10）的底部固定有安装架（8），所述安装架（8）上固定有驱动电机（7），所述驱动电机（7）上连接有链条（6），且所述驱动电机（7）、所述链条（6）与所述传输带（11）传动连接，所述安装架（8）包括支撑板（13）、垂直固定于所述支撑板（13）顶部四角的立柱（12）以及分布于所述立柱（12）顶端的安装座（14），所述安装座（14）与所述横板（10）的底部表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线用运输装置，其特征在于：所述调节支腿（35）包括支腿A（2）和支腿B（3），所述支腿B（3）的顶端可上下活动地嵌入所述支腿A（2）的内部，且所述支腿A（2）与所述支腿B（3）通过调节螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线用运输装置，其特征在于：所述安装座（14）的顶部开设有槽口（15），所述安装座（14）的内部开设有通孔（22），且所述通孔（22）贯穿所述安装座（14）的顶部与底部表面，所述立柱（12）的顶部固定有连接柱（21），所述连接柱（21）贯穿所述通孔（22）并延伸到所述槽口（15）的内部，所述连接柱（21）的延伸端的端面固定有挡板（16），所述连接柱（21）的延伸端的外侧套设有第一伸缩弹簧（17），且所述第一伸缩弹簧（17）分布于所述槽口（15）的槽底与所述挡板（16）的底部表面之间。
4.根据权利要求3所述的一种自动化流水线用运输装置，其特征在于：所述通孔（22）的外侧开设有限位腔（19），所述连接柱（21）的外表面固定有限位板（18），且所述限位板（18）可上下活动地嵌入所述限位腔（19）的内部，所述连接柱（21）的外侧套设有第二伸缩弹簧（20），且所述第二伸缩弹簧（20）分布于所述限位腔（19）的腔底与所述限位板（18）的底部表面之间。
5.根据权利要求1所述的一种自动化流水线用运输装置，其特征在于：所述回收盒（5）包括底板（24）以及固定于所述底板（24）顶部边沿位置的四个侧板（23），位于两侧的所述侧板（23）上沿其长度方向固定有托条（25），位于端部的一个所述侧板（23）的两端均固定有定位板（27），所述定位板（27）上贯通开设有定位孔（26）。
6.根据权利要求5所述的一种自动化流水线用运输装置，其特征在于：位于主框架（9）底部首端的所述支撑架（4）的对立面分别固定有托板（28），所述托板（28）的工作面开设有对应于所述托条（25）的托槽（34），所述托板（28）的工作面固定有对应于所述定位板（27）的卡合定位机构，所述卡合定位机构包括第三伸缩弹簧（30）和定位柱（33），所述定位柱（33）可贯穿所述定位孔（26），且所述定位柱（33）的外侧端部为半球形结构，所述托板（28）的工作面开设有活动腔（29），所述定位柱（33）的内侧端部可左右活动地嵌入所述活动腔（29）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种自动化流水线用运输装置，其特征在于：所述第三伸缩弹簧（30）固定于所述活动腔（29）的腔底以及所述定位柱（33）的嵌入端端面之间，所述活动腔（29）的两侧均开设有限位凹槽（31），所述定位柱（33）的外侧端部固定有与所述限位凹槽（31）相匹配的限位凸块（32）。
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