CN212496692U - 一种送料机械手及电子开料锯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机械手及电子开料锯，采用下夹板到达限位位置后自动缩回安装座的设计，在物料到达限位位置后由安装座及上夹持组件推送至物料切割位置，最后安装座及上夹持组件退出即可进行切割工序，这种设计一方面不需要在切割位置设置延伸轨道，另一方面电子开料锯的下压横梁机构也不需要设计容纳送料机械手通行的槽位，能够解决现有技术中存在的问题。本实用新型送料机械手，包括夹持机构及移动机构；夹持机构包括安装座、及设置在安装座上的上夹持组件及下夹持组件，其中下夹持组件包括下夹板、滑动件及弹性件，下夹板通过滑动件安装在安装座上且下夹板的一端伸出安装座，滑动件能够在安装座上滑动，弹性件在下夹板向安装座缩进时弹性变大。

Description

一种送料机械手及电子开料锯

技术领域

本实用新型涉及板材切割设备领域，尤其涉及一种送料机械手及电子开料锯。

背景技术

电子开料锯就是自动化设备、自动定位自动送料装置，人机一体化操作，工人在触摸屏上输入开料需要的尺寸数据，启动机器，机器自动运行，对需要加工的板材进行精准裁切的机械，是取代推台锯和往复锯的好设备。

电子开料锯配备送料机械手拖动板料进行自动送料自动定位、自动裁切，高精密伺服系统控制送料精度，电子尺执行精度补偿，有效保证板材锯切端面完好的同时，提高了工作效率。请参阅图1至图5，为现有技术中电子开料锯的送料机械手，这种送料机械手包括下端固定的支撑板001及上端通过气缸002控制的压板003，当板材进入支撑板001后，气缸002动作并驱动压板003下压将板材压紧，支撑板001及压板002将板材夹持，并在电子开料锯的移动机构004的作用下将板材夹持并移动至设定位置。在电子开料锯设计时，需要考虑板材末端处于锯片槽005的情况，亦即送料机械手夹持部分的板材也需要能够送至锯片槽005的位置，由于现有技术的送料机械手的支撑板001是固定的，而支撑板001有一定的长度S，因此送料机械手底部设置的轨道006需要延伸至锯片槽005并向进料端再突出支撑板长度S的距离，这会导致两方面的问题，一方面是由于锯片槽005两侧均有轨道006，且轨道006有一定的宽度，当锯片切割至轨道006位置时，很有可能会导致切割的板材出现崩边或毛刺较大的情况；另一方面下压横梁007需要开设多个容纳送料机械手进入的槽位008，因为避免送料机械手退出时会影响板材的位置，因此需要下压横梁007将板材压紧后再让送料机械手退出，这样会导致下压横梁007由于开槽过多而刚性减弱。

因此，针对上述情况，如何改进现有电子开料锯的送料机械手，从而解决上述的缺点，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种送料机械手及电子开料锯，采用下夹板到达限位位置后自动缩回安装座的设计，在物料到达限位位置后由安装座及上夹持组件推送至物料切割位置，最后安装座及上夹持组件退出即可进行切割工序，这种设计一方面不需要在切割位置设置延伸轨道，另一方面电子开料锯的下压横梁机构也不需要设计容纳送料机械手通行的槽位，能够解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提供的送料机械手，用于电子开料锯中，包括夹持机构及移动机构；

所述夹持机构包括安装座、及设置在所述安装座上的上夹持组件及下夹持组件，所述上夹持组件及所述下夹持组件相互配合夹紧物料，其中所述下夹持组件包括下夹板、滑动件及弹性件，所述下夹板通过所述滑动件安装在所述安装座上且所述下夹板的一端伸出所述安装座，所述滑动件能够在所述安装座上滑动，所述弹性件在所述下夹板向所述安装座缩进时弹性变大；

所述安装座通过所述移动机构安装在所述电子开料锯上，所述移动机构用于控制所述夹持机构在竖直方向的位置。

优选的，

所述上夹持组件包括上钳臂及控制气缸；

所述上钳臂的一端设置有滚轮，另一端与所述控制气缸的活塞杆连接；

所述上钳臂通过转轴设置在所述安装座内，且所述上钳臂设置有滚轮的一端与所述下夹板伸出所述安装座的一端相互配合夹紧物料。

优选的，

所述安装座分为横部方管结构及竖部方管结构；

所述滑动件为滑轨，所述横部方管结构上设置有与所述滑轨相配合的滑座，所述上钳臂、所述滑座及所述下夹板由上至下依次设置；

所述控制气缸设置在所述竖部方管结构上，所述转轴设置在所述横部方管结构内，且所述控制气缸的活塞杆伸入所述竖部方管结构内部与所述上钳臂连接。

优选的，

所述弹性件为弹簧；

所述滑轨远离所述滚轮的一端设置有限位板；

所述弹簧的一端固定在所述滑座上，另一端固定在所述限位板上。

优选的，

所述移动机构包括移动气缸、横板、两块相对设置的竖板及滑动组件；

所述移动气缸的气缸筒固定设置在所述横板上，两块相对设置的所述竖板包括与所述安装座连接的前板及后板，所述前板及所述后板通过所述滑动组件实现相对位置变化，所述后板的一端与所述横板固定连接。

优选的，

所述滑动组件包括滑动轨道及滑动座，其中所述滑动座安装在所述前板上，所述滑动轨道安装在所述后板上，所述移动气缸的活塞杆与所述滑动座连接；

所述移动机构通过所述后板安装在所述电子开料锯上。

本实用新型还提供了一种电子开料锯，包括机身、切割机构、下压横梁机构、物料平台机构及送料机械手机构，

所述送料机械手机构包括安装梁、多个设置在所述安装梁上的送料机械手及用于控制所述安装梁在水平方向移动的水平移动组件，其中所述送料机械手为上述的送料机械手；

所述物料平台机构由前至后分成上料区、切割区及送料区，其中所述下压横梁机构位于所述切割区上方，所述送料机械手机构位于所述送料区上方，所述切割区上开设有容纳所述切割机构的锯片通过的切割槽及对所述送料机械手的下夹板进行限位的限位槽，且所述切割槽相比所述限位槽更靠近所述上料区，所述物料平台机构上还设置有从所述送料区延伸至所述切割区并与所述限位槽连接的用于所述送料机械手机构行进的轨道槽；

所述送料机械手机构底部设置有与所述轨道槽相配合的轨道；

所述下压横梁机构包括横梁及下压气缸，所述下压气缸控制所述横梁将进入所述切割区的物料压紧；

所述切割机构对所述下压横梁机构压紧的物料进行切割。

优选的，

所述物料平台机构包括鼓风机、气动浮台座及滚珠；

所述气动浮台座中空且上表面开设有多个容纳所述滚珠的圆孔，所述气动浮台座还设置有进气孔，所述鼓风机与所述进气孔连接。

优选的，

所述滚珠为钢珠；

所述滚珠均匀分布在所述上料区、所述切割区及所述送料区。

优选的，

所述横梁为一体成型的钢结构。

本实用新型提供的送料机械手，用于电子开料锯中，包括夹持机构及移动机构；所述夹持机构包括安装座、及设置在所述安装座上的上夹持组件及下夹持组件，所述上夹持组件及所述下夹持组件相互配合夹紧物料，其中所述下夹持组件包括下夹板、滑动件及弹性件，所述下夹板通过所述滑动件安装在所述安装座上且所述下夹板的一端伸出所述安装座，所述滑动件能够在所述安装座上滑动，所述弹性件在所述下夹板向所述安装座缩进时弹性变大；所述安装座通过所述移动机构安装在所述电子开料锯上，所述移动机构用于控制所述夹持机构在竖直方向的位置。通过采用下夹板到达限位位置后自动缩回安装座的设计，在物料到达限位位置后由安装座及上夹持组件推送至物料切割位置，最后安装座及上夹持组件退出即可进行切割工序，本实用新型的送料机械手及电子开料锯一方面不需要在切割位置设置延伸轨道，另一方面电子开料锯的下压横梁机构也不需要设计容纳送料机械手通行的槽位，能够解决现有技术中存在的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术电子开料锯的一个结构示意图；

图2为现有技术电子开料锯的另一个结构示意图；

图3为现有技术电子开料锯中A部分的局部放大图；

图4为现有技术送料机械手的结构示意图；

图5为现有技术送料机械手隐藏零部件009的结构示意图；

图6为本实用新型送料机械手实施例的结构示意图；

图7为本实用新型送料机械手实施例隐藏横部方管结构的外壳的结构示意图；

图8为本实用新型送料机械手实施例隐藏横部方管结构的外壳的另一个结构示意图；

图9为本实用新型电子开料锯实施例的结构示意图；

图10为本实用新型电子开料锯实施例的另一个结构示意图；

图11为本实用新型电子开料锯实施例中B部分的局部放大图；

图12为本实用新型电子开料锯实施例中隐藏横梁031的结构示意图；

图13为本实用新型电子开料锯实施例中C部分的局部放大图；

图14为本实用新型电子开料锯实施例中隐藏横梁031的俯视结构示意图；

图15为本实用新型电子开料锯实施例中D部分的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种送料机械手及电子开料锯，采用下夹板到达限位位置后自动缩回安装座的设计，在物料到达限位位置后由安装座及上夹持组件推送至物料切割位置，最后安装座及上夹持组件退出即可进行切割工序，这种设计一方面不需要在切割位置设置延伸轨道，另一方面电子开料锯的下压横梁机构也不需要设计容纳送料机械手通行的槽位，能够解决现有技术中存在的问题。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图6至图15，本实用新型提供的送料机械手，用于电子开料锯中，包括夹持机构11(未在图中示出)及移动机构22；

所述夹持机构11包括安装座111、及设置在所述安装座111上的上夹持组件112及下夹持组件113，所述上夹持组件112及所述下夹持组件113相互配合夹紧物料，其中所述下夹持组件113包括下夹板1131、滑动件1132及弹性件1133，所述下夹板1131通过所述滑动件1132安装在所述安装座111上且所述下夹板1131的一端伸出所述安装座111，所述滑动件1132能够在所述安装座111上滑动，所述弹性件1133在所述下夹板1131向所述安装座111缩进时弹性变大；

所述安装座111通过所述移动机构22安装在所述电子开料锯上，所述移动机构22用于控制所述夹持机构11在竖直方向的位置。

在本实用新型实施例中，送料机械手包括夹持机构11及移动机构22，其中夹持机构11的上夹持组件112及下夹持组件113相互配合夹紧物料，并将物料输送至切割位置，在物料切割至最后一段时，经常需要将物料的边缘位置业输送至切割位置，上夹持组件112及下夹持组件113会将一部分物料夹在中间，因此夹持机构11达到切割位置后，下夹持组件113的下夹板1131会缩进安装座111内，物料由上夹持组件112及安装座111继续往前推送，当此部分物料达到切割位置后，上夹持组件112及安装座111退出，下夹板1131在弹性件1133的作用下复位。需要指出的是，上夹持组件112及下夹持组件113相互配合夹紧物料后，移动机构22会控制夹持机构11上升设定距离，上述设定距离一般在2-5mm的范围，夹持机构11上升过程中会带动物料上升，可以减少物料与电子开料锯的物料平台之间的摩擦，能够避免物料的下表面在移动过程中的损伤。

优选的，

所述上夹持组件112包括上钳臂1121及控制气缸1122；

所述上钳臂1121的一端设置有滚轮1123，另一端与所述控制气缸1122的活塞杆连接；

所述上钳臂1121通过转轴1124设置在所述安装座111内，且所述上钳臂1121设置有滚轮1123的一端与所述下夹板1131伸出所述安装座111的一端相互配合夹紧物料。

工作时，控制气缸1122工作并控制活塞杆缩回缸筒内，上钳臂1121设置有滚轮1123的一端下压，并将物料压紧在下夹板1131上。上述滚轮1123的设置，是为了在上夹持组件112及安装座111退出更加方便容易，而不会刮伤物料的上表面。

优选的，

所述安装座111分为横部方管结构1111及竖部方管结构1112；

所述滑动件1132为滑轨，所述横部方管结构1111上设置有与所述滑轨相配合的滑座1113，所述上钳臂1121、所述滑座1113及所述下夹板1131由上至下依次设置；

所述控制气缸1122设置在所述竖部方管结构1112上，所述转轴1124设置在所述横部方管结构1111内，且所述控制气缸1122的活塞杆伸入所述竖部方管结构1112内部与所述上钳臂1121连接。

优选的，

所述弹性件1133为弹簧；

所述滑轨远离所述滚轮1123的一端设置有限位板1134；

所述弹簧的一端固定在所述滑座1113上，另一端固定在所述限位板1134上。

限位板1134的增设，可以保证弹簧安装后处于水平位置，滑动件1132能够更加顺滑地在安装座111内滑动，亦即下夹板1131可以更加顺滑地缩进及复位。

优选的，

所述移动机构22包括移动气缸221、横板222、两块相对设置的竖板223及滑动组件224；

所述移动气缸221的气缸筒固定设置在所述横板222上，两块相对设置的所述竖板223包括与所述安装座111连接的前板2231及后板2232，所述前板2231及所述后板2232通过所述滑动组件224实现相对位置变化，所述后板2232的一端与所述横板222固定连接。

优选的，

所述滑动组件224包括滑动轨道2241及滑动座2242，其中所述滑动座2242安装在所述前板2231上，所述滑动轨道2241安装在所述后板2232上，所述移动气缸221的活塞杆与所述滑动座2242连接；

所述移动机构22通过所述后板2232安装在所述电子开料锯上。

本实用新型提供的送料机械手，用于电子开料锯中，包括夹持机构11及移动机构22；所述夹持机构11包括安装座111、及设置在所述安装座111上的上夹持组件112及下夹持组件113，所述上夹持组件112及所述下夹持组件113相互配合夹紧物料，其中所述下夹持组件113包括下夹板1131、滑动件1132及弹性件1133，所述下夹板1131通过所述滑动件1132安装在所述安装座111上且所述下夹板1131的一端伸出所述安装座111，所述滑动件1132能够在所述安装座111上滑动，所述弹性件1133在所述下夹板1131向所述安装座111缩进时弹性变大；所述安装座111通过所述移动机构22安装在所述电子开料锯上，所述移动机构22用于控制所述夹持机构11在竖直方向的位置。通过采用下夹板1131到达限位位置后自动缩回安装座的设计，在物料到达限位位置后由安装座111及上夹持组件112推送至物料切割位置，最后安装座111及上夹持组件112退出即可进行切割工序，本实用新型的送料机械手一方面不需要在切割位置设置延伸轨道，能够解决现有技术中存在的问题。

上面说明了本实用新型的送料机械手实施例，下面说明本实用新型的电子开料锯实施例，本实用新型的电子开料锯，包括机身01、切割机构02、下压横梁机构03、物料平台机构04及送料机械手机构05，

所述送料机械手机构05包括安装梁051、多个设置在所述安装梁051上的送料机械手052及用于控制所述安装梁051在水平方向移动的水平移动组件053，其中所述送料机械手052为上述的送料机械手；

所述物料平台机构04由前至后分成上料区041、切割区042及送料区043，其中所述下压横梁机构03位于所述切割区042上方，所述送料机械手机构05位于所述送料区043上方，所述切割区042上开设有容纳所述切割机构02的锯片通过的切割槽0421及对所述送料机械手052的下夹板进行限位的限位槽0422，且所述切割槽0421相比所述限位槽0422更靠近所述上料区041，所述物料平台机构04上还设置有从所述送料区041延伸至所述切割区042并与所述限位槽0422连接的用于所述送料机械手机构052行进的轨道槽；

所述送料机械手机构052底部设置有与所述轨道槽相配合的轨道；

所述下压横梁机构03包括横梁031及下压气缸032，所述下压气缸032控制所述横梁031将进入所述切割区042的物料压紧；

所述切割机构02对所述下压横梁机构03压紧的物料进行切割。

在本实用新型实施例中，工作时，首先由工人或机械将物料输送至物料平台机构04，并达到送料机械手机构05的夹持位置，送料机械手052将物料夹紧，水平移动组件053通过安装梁051控制送料机械手052将物料输送至切割区042的切割槽0421处，接着下压横梁机构03的下压气缸032控制横梁031下压并将物料压紧，最后由切割机构02对下压横梁机构03压紧的物料进行切割；如此循环至将物料切割完毕。送料机械手052的工作过程与上述送料机械手实施例的工作过程相同，在此处不再累述。再此处需要重点说明的是，切割机构02的锯片在切割槽0421内往复运动对物料进行切割，切割槽0421两边都是实体结构，而非现有技术的为空心槽位，因此不会出现现有技术中物料在切割时出现损坏的情况。

优选的，

所述物料平台机构04包括鼓风机、气动浮台座044及滚珠045；

所述气动浮台座044中空且上表面开设有多个容纳所述滚珠045的圆孔，所述气动浮台座044还设置有进气孔，所述鼓风机与所述进气孔连接。

优选的，

所述滚珠045为钢珠；

所述滚珠045均匀分布在所述上料区041、所述切割区042及所述送料区043。

本实用新型的物料平台机构04可以包括鼓风机、气动浮台座044及滚珠045，滚珠045在鼓风机的作用下紧贴气动浮台座044上开设的圆孔，物料在送料机械手052的输送过程中，底部会由滚珠045承托，由于滚珠045是鼓风机的强风推起的，因此滚珠045与气动浮台座044之间的摩擦力很小，物料在物料平台机构04的移动更加方便，而且可以降低物料被滚珠045损伤的风险。

优选的，

所述横梁031为一体成型的钢结构。

此处需要重点说明的是，在现有技术中，下压横梁需要开设多个容纳送料机械手进入的槽位，因为避免送料机械手退出时会影响板材的位置，因此需要下压横梁将板材压紧后再让送料机械手退出，这样会导致下压横梁由于开槽过多而刚性减弱，而本实用新型采用的是一体成型的横梁031，横梁031不需要开设槽位，这样设计的横梁031不仅结构简单，刚性更强，而且更加节省生产工时。

本实用新型实施例的电子开料锯，包括机身01、切割机构02、下压横梁机构03、物料平台机构04及送料机械手机构05，所述送料机械手机构05包括安装梁051、多个设置在所述安装梁051上的送料机械手052及用于控制所述安装梁051在水平方向移动的水平移动组件053，其中所述送料机械手052为上述的送料机械手；所述物料平台机构04由前至后分成上料区041、切割区042及送料区043，其中所述下压横梁机构03位于所述切割区042上方，所述送料机械手机构05位于所述送料区043上方，所述切割区042上开设有容纳所述切割机构02的锯片通过的切割槽0421及对所述送料机械手052的下夹板进行限位的限位槽0422，且所述切割槽0421相比所述限位槽0422更靠近所述上料区041，所述物料平台机构04上还设置有从所述送料区041延伸至所述切割区042并与所述限位槽0422连接的用于所述送料机械手机构052行进的轨道槽；所述送料机械手机构052底部设置有与所述轨道槽相配合的轨道；所述下压横梁机构03包括横梁031及下压气缸032，所述下压气缸032控制所述横梁031将进入所述切割区042的物料压紧；所述切割机构02对所述下压横梁机构03压紧的物料进行切割。通过采用下夹板到达限位位置后自动缩回安装座的设计的送料机械手052，在物料到达限位位置后由安装座及上夹持组件推送至物料切割位置，最后安装座及上夹持组件退出即可进行切割工序，本实用新型的电子开料锯一方面不需要在切割位置设置延伸轨道，另一方面电子开料锯的下压横梁机构也不需要设计容纳送料机械手通行的槽位，能够解决现有技术中存在的问题。

以上对本实用新型所提供的一种送料机械手及电子开料锯进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种送料机械手，用于电子开料锯中，其特征在于，包括夹持机构及移动机构；

所述夹持机构包括安装座、及设置在所述安装座上的上夹持组件及下夹持组件，所述上夹持组件及所述下夹持组件相互配合夹紧物料，其中所述下夹持组件包括下夹板、滑动件及弹性件，所述下夹板通过所述滑动件安装在所述安装座上且所述下夹板的一端伸出所述安装座，所述滑动件能够在所述安装座上滑动，所述弹性件在所述下夹板向所述安装座缩进时弹性变大；

所述安装座通过所述移动机构安装在所述电子开料锯上，所述移动机构用于控制所述夹持机构在竖直方向的位置。

2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述上夹持组件包括上钳臂及控制气缸；

所述上钳臂的一端设置有滚轮，另一端与所述控制气缸的活塞杆连接；

所述上钳臂通过转轴设置在所述安装座内，且所述上钳臂设置有滚轮的一端与所述下夹板伸出所述安装座的一端相互配合夹紧物料。

3.根据权利要求2所述的送料机械手，其特征在于，所述安装座分为横部方管结构及竖部方管结构；

所述滑动件为滑轨，所述横部方管结构上设置有与所述滑轨相配合的滑座，所述上钳臂、所述滑座及所述下夹板由上至下依次设置；

所述控制气缸设置在所述竖部方管结构上，所述转轴设置在所述横部方管结构内，且所述控制气缸的活塞杆伸入所述竖部方管结构内部与所述上钳臂连接。

4.根据权利要求3所述的送料机械手，其特征在于，所述弹性件为弹簧；

所述滑轨远离所述滚轮的一端设置有限位板；

所述弹簧的一端固定在所述滑座上，另一端固定在所述限位板上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料机械手，其特征在于，所述移动机构包括移动气缸、横板、两块相对设置的竖板及滑动组件；

所述移动气缸的气缸筒固定设置在所述横板上，两块相对设置的所述竖板包括与所述安装座连接的前板及后板，所述前板及所述后板通过所述滑动组件实现相对位置变化，所述后板的一端与所述横板固定连接。

6.根据权利要求5所述的送料机械手，其特征在于，所述滑动组件包括滑动轨道及滑动座，其中所述滑动座安装在所述前板上，所述滑动轨道安装在所述后板上，所述移动气缸的活塞杆与所述滑动座连接；

所述移动机构通过所述后板安装在所述电子开料锯上。

7.一种电子开料锯，包括机身、切割机构、下压横梁机构、物料平台机构及送料机械手机构，其特征在于，

所述送料机械手机构包括安装梁、多个设置在所述安装梁上的送料机械手及用于控制所述安装梁在水平方向移动的水平移动组件，其中所述送料机械手为权利要求1至6中任一项所述的送料机械手；

所述物料平台机构由前至后分成上料区、切割区及送料区，其中所述下压横梁机构位于所述切割区上方，所述送料机械手机构位于所述送料区上方，所述切割区上开设有容纳所述切割机构的锯片通过的切割槽及对所述送料机械手的下夹板进行限位的限位槽，且所述切割槽相比所述限位槽更靠近所述上料区，所述物料平台机构上还设置有从所述送料区延伸至所述切割区并与所述限位槽连接的用于所述送料机械手机构行进的轨道槽；

所述送料机械手机构底部设置有与所述轨道槽相配合的轨道；

所述下压横梁机构包括横梁及下压气缸，所述下压气缸控制所述横梁将进入所述切割区的物料压紧；

所述切割机构对所述下压横梁机构压紧的物料进行切割。

8.根据权利要求7所述的电子开料锯，其特征在于，所述物料平台机构包括鼓风机、气动浮台座及滚珠；

所述气动浮台座中空且上表面开设有多个容纳所述滚珠的圆孔，所述气动浮台座还设置有进气孔，所述鼓风机与所述进气孔连接。

9.根据权利要求8所述的电子开料锯，其特征在于，所述滚珠为钢珠；

所述滚珠均匀分布在所述上料区、所述切割区及所述送料区。

10.根据权利要求7所述的电子开料锯，其特征在于，所述横梁为一体成型的钢结构。

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