CN212496309U - 多功能装配变位机 - Google Patents

多功能装配变位机 Download PDF

Info

Publication number
CN212496309U
CN212496309U CN202021041852.2U CN202021041852U CN212496309U CN 212496309 U CN212496309 U CN 212496309U CN 202021041852 U CN202021041852 U CN 202021041852U CN 212496309 U CN212496309 U CN 212496309U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
assembly
lifting
rail
positioning roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202021041852.2U
Other languages
English (en)
Inventor
陈林
张森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Nst Industrial Robot Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Sichuan Nst Industrial Robot Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Nst Industrial Robot Manufacturing Co ltd filed Critical Sichuan Nst Industrial Robot Manufacturing Co ltd
Priority to CN202021041852.2U priority Critical patent/CN212496309U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212496309U publication Critical patent/CN212496309U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了多功能装配变位机,包括机座和安装在机座的箱体,及相对于箱体可升降的:升降板、转动盘、装配架、第一装配板、第二装配板、槽轨、轨条、工装板,还包括轨道、升降杆、升降滑块、第一定位辊、第二定位辊、卡位筒、操作显示器、第一电机和第二电机;该装配变位机通过第一定位辊和第二定位辊将零件卡住,通过卡位筒进行微调两者间的距离,通过工装板相对于升降板可滑动调节零件的水平位置,通过升降板进行升降和通过转动盘进行旋转,方便了加工零件时对零件多角度多方位的加工操作;该变位机能够在大型机械零件进行装配时,方便地进行翻转、位置移动和微调,实现装配时多自由度的调节,并稳固地将零件固定住。

Description

多功能装配变位机
技术领域
本实用新型涉及装配机械技术领域,具体而言,涉及多功能装配变位机。
背景技术
将零件或部件进行配合和连接,使之成为半成品或成品的过程,称为装配。机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接,把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节,特别是对机械修理来说,由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况,更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。
现有技术的装配变位机,其在加工过程中,对零件不能很好地进行固定和位置移动、转动、微调。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多功能装配变位机,其能够在大型机械零件进行装配时,方便地进行翻转、位置移动和微调,实现装配时多自由度的调节,并稳固地将零件固定住。
本实用新型的实施例是这样实现的:
多功能装配变位机,其包括机座和安装在机座的箱体,及相对于箱体可升降的:升降板、转动盘、装配架、第一装配板、第二装配板、槽轨、轨条和工装板;转动盘连接至升降板,装配架连接至转动盘且通过转动盘相对于升降板可转动,第一装配板和第二装配板分别连接至装配架的两侧,第一装配板和第二装配板位置相对,槽轨分别设置于第一装配板和第二装配板,轨条卡入槽轨内,工装板与轨条的侧面固定,工装板通过轨条相对于升降板可滑动,滑动时,两个位置相对的工装板同时远离或靠近升降板。
在本实用新型较佳的实施例中,上述第二装配板铰接至装配架,第二装配板相对于装配架可转动。
在本实用新型较佳的实施例中,上述第一装配板设置有第一定位辊,第二装配板设置有第二定位辊,第一定位辊和第二定位辊的位置相对且分别用于装配零件时将零件的两端固定住。
在本实用新型较佳的实施例中,上述第二装配板还设置有卡位筒,卡位筒内具有定位用的手持杆和用于手持杆操作卡入的槽,手持杆的一端连接第二定位辊,手持杆在槽内滑动以改变第二定位辊与第一定位辊的间距。
在本实用新型较佳的实施例中,上述工装板的侧面分别连接有两个工装条,工装板包括上下两根平行于轨条并连接的工装条和位于一端并连接两个工装条的另一工装条,使得工装板的一端呈凹状以将零件卡在两个工装条之间。
在本实用新型较佳的实施例中,上述转动盘包括内圈盘和外圈盘,装配架连接至内圈盘,内圈盘置于外圈盘的内缘处且相对于外圈盘可转动,外圈盘与升降板相互固定。
在本实用新型较佳的实施例中,上述多功能装配变位机还包括轨道、升降杆和升降滑块,轨道设置在箱体的侧面,升降滑块的一侧连接在轨道,升降滑块的另一侧连接升降板,升降滑块相对于轨道可滑动,升降杆的两端分别连接箱体,升降杆的中间固定在升降板的背面。
在本实用新型较佳的实施例中,上述升降滑块固定在升降板的背面,升降滑块的背面向内凹设有一条滑槽,升降滑块通过滑槽与轨道相互匹配卡住,箱体设置有两条轨道,升降板通过升降滑块相对于箱体可上下滑动。
在本实用新型较佳的实施例中,上述多功能装配变位机还包括第一电机和第二电机,第一电机固定于箱体,第一电机的机轴连接在升降杆的一端并驱动升降杆升降,第二电机连接在升降板,第二电机的机轴连接转动盘的内圈盘。
在本实用新型较佳的实施例中,上述多功能装配变位机还包括操作显示器,操作显示器设置有连接至箱体的连接杆,显示器通过连接杆相对于箱体可调节位置。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过升降板随升降滑块在轨道滑动,实现升降板的竖直方向滑动,通过装配架相对于转动盘可转动,通过第一装配板和第二装配板形成用于装配零件的位置区域,通过位置相对的工装板对零件进行固定卡住,通过轨条卡入槽轨,工装板相对于升降板可沿第一装配板和第二装配板的方向滑动,通过第一定位辊和第二定位辊将两件的两端固定,可实现零件装配时的位置移动和调节;该变位机能够在大型机械零件进行装配时,方便地进行翻转、位置移动和微调,实现装配时多自由度的调节,并稳固地将零件固定住。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定。
图1为本实用新型多功能装配变位机的正视图;
图2为本实用新型多功能装配变位机的侧视图;
图3为本实用新型多功能装配变位机的立体图;
图标:1-机座;2-箱体;3-轨道;4-升降杆;5-升降板;6-升降滑块;7-转动盘;8-装配架;9-第一装配板;10-第二装配板;11-槽轨;12-轨条;13-工装板;14-第一定位辊;15-第二定位辊;16-卡位筒;17-操作显示器;18-第一电机;19-第二电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
第一实施例
请参照图1,本实施例提供多功能装配变位机,其包括机座1和安装在机座1的箱体2,及相对于箱体2可升降的:升降板5、转动盘7、装配架8、第一装配板9、第二装配板10、槽轨11、轨条12、工装板13,还包括轨道3、升降杆4、升降滑块6、第一定位辊 14、第二定位辊15、卡位筒16、操作显示器17、第一电机18和第二电机19;机座1和箱体2为多功能装配变位机的基础结构,升降板5、转动盘7和装配架8形成整体结构,装配架8通过转动盘7相对于升降升降板5可转动,第一装配板9、第二装配板10分别连接在装配架8形成装配零件的工作结构,升降板5通过升降滑块6相对于轨道3可上下滑动;该装配变位机通过第一定位辊14和第二定位辊15将零件卡住,通过卡位筒16进行微调两者间的距离,通过工装板13相对于升降板5可滑动调节零件的水平位置,通过升降板5进行升降和通过转动盘7进行旋转,方便了加工零件时对零件多角度多方位的加工操作。
请参照图2,机座1整体呈工字型,机座1的底部四角处分别设置有缓冲垫且通过螺栓固定,箱体2固定焊接在机座1的顶部,箱体2为多功能装配变位机的主体部分,其为现有技术,轨道3设置在箱体2的侧面,轨道3设置有沿其均匀分布的多个螺纹孔,使用螺钉将轨道3固定在箱体2,轨道3的两侧分别设置有与升降滑块6相互匹配的凹状,升降滑块6的背面向内凹设有一条滑槽,升降滑块6通过滑槽与轨道3相互匹配卡住并卡在轨道3上,箱体2的正面的两侧分别设置有两个轨道3,升降滑块6设置有四个且两两位于升降板5的两边缘处,升降滑块6的一侧连接在轨道3,升降滑块6的另一侧固定连接升降板5,升降滑块6相对于轨道3可滑动,升降板5通过升降滑块6相对于箱体2可上下滑动,升降杆4的两端分别连接箱体2,升降杆4的顶底两端通过螺钉固定在箱体2的正面的靠顶底位置,升降杆4的中间位置设置有挡片,挡片通过螺钉固定在升降板5的背面,固定在升降板5的背面,第一电机18通过螺栓固定于箱体2,第一电机18的机轴连接在升降杆4的一端并驱动升降杆4升降,该机轴与升降杆4的顶部之间为齿轮传动,将水平方向的转动转化为竖直方向的转动,通过齿轮咬合实现;多功能装配变位机还包括操作显示器17,操作显示器17设置有连接至箱体2的连接杆,该连接杆具有三段,其中两段连接杆呈折叠状且通过销轴结构连接,两段连接杆水平可转动,第三段连接杆位于竖直方向,其底端连接在另一连接杆的一端,其顶端通过螺钉固定在显示器的底部,显示器通过连接杆相对于箱体2可调节位置。
请参照图3,升降板5呈方体的框状,其内部中空设置,升降板5的内部设置有第二电机19并通过螺钉固定在升降板5的内部,升降板5的正面设置有通槽且第二电机19的机轴通过该通槽连接转动盘7的内圈盘,其驱动内圈盘转动,转动盘7包括内圈盘和外圈盘,装配架8连接至内圈盘,内圈盘置于外圈盘的内缘处且相对于外圈盘可转动,外圈盘与升降板5相互固定,转动盘7连接至升降板5,装配架8连接至转动盘7的内圈盘且通过转动盘7相对于升降板5可转动,第一装配板9和第二装配板10分别连接至装配架8 的两侧,第一装配板9和第二装配板10位置相对,第一装配板9和装配架8的一端固定连接并电焊固定,第二装配板10铰接至装配架8,第二装配板10相对于装配架8可转动,第二装配板10的一端设置有圆盘状的连接段,该连接段的中部设置有轴和轴孔,轴穿过该轴孔固定连接至装配架8的一端,该连接段与第二装配板10的一端固定连接,使得第二装配板10相对于装配架8可转动,连接后,第一装配板9和第二装配板10随着装配架8可旋转。
第一装配板9和第二装配板10位置相对且形成零件装配的位置,第一装配板9和第二装配板10的一端位置相对处分别设置有第一定位辊14和第二定位辊15,第一定位辊 14和第二定位辊15分别呈筒体状且用于卡住零件的两端,槽轨11分别设置于第一装配板 9和第二装配板10,第一装配板9和第二装配板10的位置相对的内侧分别连接有两个相互平行的工字钢,两段工字钢的侧面分别设置有两段槽轨11,槽轨11分别设置有与轨条 12相互匹配卡住的凹口,轨条12卡入槽轨11的凹口内,工装板13与轨条12的侧面固定,工装板13的侧面分别连接有两个工装条,工装板13包括上下两根平行于轨条12并连接的工装条和位于一端并连接两个工装条的另一工装条,使得工装板13的一端呈凹状以将零件卡在两个工装条之间,工装条之间听过设置螺钉和螺纹孔固定连接,工装板13通过连接轨条12相对于升降板5可滑动,滑动时,两个位置相对的工装板13同时远离或靠近升降板5,两个相对位置的工装板13便于将零件的两端固定;零件固定后,通过第二装配板10设置的卡位筒16实现微调,第一定位辊14和第二定位辊15将零件的两端固定住,卡位筒16内具有定位用的手持杆和用于手持杆操作卡入的槽,卡位筒16的一端连接在第二装配板10的外侧,第二装配板10设置有通孔,卡位筒16呈筒状且将该通孔连接并封闭,手持杆的一端穿过该通孔连接至第二定位辊15,手持杆的一端位于槽内并连接至第二定位辊15,手持杆的一端向外凸设且伸出槽外,手持杆在槽内滑动以改变第二定位辊15 与第一定位辊14的间距,该槽具有将手持杆卡住防止第二定位辊15沿水平方向移动位置的两段槽和将两段槽连通的中间槽,以实现第二定位辊15的水平位置调节。
综上所述,本实用新型实例通过升降板随升降滑块在轨道滑动,实现升降板的竖直方向滑动,通过装配架相对于转动盘可转动,通过第一装配板和第二装配板形成用于装配零件的位置区域,通过位置相对的工装板对零件进行固定卡住,通过轨条卡入槽轨,工装板相对于升降板可沿第一装配板和第二装配板的方向滑动,通过第一定位辊和第二定位辊将两件的两端固定,可实现零件装配时的位置移动和调节;该变位机能够在大型机械零件进行装配时,方便地进行翻转、位置移动和微调,实现装配时多自由度的调节,并稳固地将零件固定住。
本说明书描述了本实用新型的实施例的示例,并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理,应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.多功能装配变位机,其特征在于,包括机座和安装在机座的箱体,及相对于箱体可升降的:升降板、转动盘、装配架、第一装配板、第二装配板、槽轨、轨条和工装板;所述转动盘连接至升降板,所述装配架连接至转动盘且通过转动盘相对于升降板可转动,所述第一装配板和第二装配板分别连接至装配架的两侧,所述第一装配板和第二装配板位置相对,所述槽轨分别设置于第一装配板和第二装配板,所述轨条卡入槽轨内,所述工装板与轨条的侧面固定,所述工装板通过轨条相对于升降板可滑动,滑动时,两个位置相对的工装板同时远离或靠近升降板。
2.根据权利要求1所述的多功能装配变位机,其特征在于,所述第二装配板铰接至装配架,所述第二装配板相对于装配架可转动。
3.根据权利要求2所述的多功能装配变位机,其特征在于,所述第一装配板设置有第一定位辊,所述第二装配板设置有第二定位辊,所述第一定位辊和第二定位辊的位置相对且分别用于装配零件时将零件的两端固定住。
4.根据权利要求3所述的多功能装配变位机,其特征在于,所述第二装配板还设置有卡位筒,所述卡位筒内具有定位用的手持杆和用于手持杆操作卡入的槽,所述手持杆的一端连接第二定位辊,所述手持杆在槽内滑动以改变第二定位辊与第一定位辊的间距。
5.根据权利要求2所述的多功能装配变位机,其特征在于,所述工装板的侧面分别连接有两个工装条,所述工装板包括上下两根平行于轨条并连接的工装条和位于一端并连接两个工装条的另一工装条,使得工装板的一端呈凹状以将零件卡在两个工装条之间。
6.根据权利要求2所述的多功能装配变位机,其特征在于,所述转动盘包括内圈盘和外圈盘,所述装配架连接至内圈盘,所述内圈盘置于外圈盘的内缘处且相对于外圈盘可转动,所述外圈盘与升降板相互固定。
7.根据权利要求1所述的多功能装配变位机,其特征在于,所述多功能装配变位机还包括轨道、升降杆和升降滑块,所述轨道设置在箱体的侧面,所述升降滑块的一侧连接在轨道,所述升降滑块的另一侧连接升降板,所述升降滑块相对于轨道可滑动,所述升降杆的两端分别连接箱体,所述升降杆的中间固定在升降板的背面。
8.根据权利要求7所述的多功能装配变位机,其特征在于,所述升降滑块固定在升降板的背面,所述升降滑块的背面向内凹设有一条滑槽,所述升降滑块通过滑槽与轨道相互匹配卡住,所述箱体设置有两条轨道,所述升降板通过升降滑块相对于箱体可上下滑动。
9.根据权利要求6所述的多功能装配变位机,其特征在于,所述多功能装配变位机还包括第一电机和第二电机,所述第一电机固定于箱体,所述第一电机的机轴连接在升降杆的一端并驱动升降杆升降,所述第二电机连接在升降板,所述第二电机的机轴连接转动盘的内圈盘。
10.根据权利要求1所述的多功能装配变位机,其特征在于,所述多功能装配变位机还包括操作显示器,所述操作显示器设置有连接至箱体的连接杆,所述显示器通过连接杆相对于箱体可调节位置。
CN202021041852.2U 2020-06-08 2020-06-08 多功能装配变位机 Expired - Fee Related CN212496309U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021041852.2U CN212496309U (zh) 2020-06-08 2020-06-08 多功能装配变位机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021041852.2U CN212496309U (zh) 2020-06-08 2020-06-08 多功能装配变位机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212496309U true CN212496309U (zh) 2021-02-09

Family

ID=74394428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021041852.2U Expired - Fee Related CN212496309U (zh) 2020-06-08 2020-06-08 多功能装配变位机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212496309U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111186141A (zh) 箱体热板焊接机
CN212496309U (zh) 多功能装配变位机
CN210125850U (zh) 一种汽车门板焊接工装
CN212311462U (zh) 一种稳固型五金模具加工用夹具
CN210498967U (zh) 一种便于焊接用的汽车焊接夹具
CN219379453U (zh) 一种电梯门板上封头焊接装置
CN113714349B (zh) 卧式四角弯框机及其生产方法
CN209647327U (zh) 一种新型电连接器挤六点工装
CN210587515U (zh) 一种三通接头用攻丝装置
CN217071208U (zh) 一种建筑钢结构施工用焊接装置
CN217475020U (zh) 一种法兰端面加工装置
CN220197413U (zh) 一种可快速调节工件平面度的夹持装置
CN220259521U (zh) 一种工件去浇口线切工装
CN212666007U (zh) 一种钢结构翻转工作台
CN219336786U (zh) 一种攻丝机用双轴式移动平台
CN220499113U (zh) 一种可定位的支撑平台
CN215393257U (zh) 一种可实现不同形状板材裁切的abs复合板裁切装置
CN219212846U (zh) 一种套筒批量加工装置
CN117359208B (zh) 一种高效焊接的保险杠变位装置
CN220240821U (zh) 一种模具加工用车床固定装置
CN116551431B (zh) 多面方箱工作模块
CN220445532U (zh) 一种履带剪叉式高空作业平台底架铆焊工装及系统
CN217833070U (zh) 一种多工位石英光学元件加工装置
CN215147751U (zh) 一种底座板外壁打磨装置
CN220679569U (zh) 一种门窗加工开槽装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210209