CN212475240U - 一种液压阀阀体废料回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压阀阀体废料回收装置，本实用新型通过抓取组件、皮带输送机解决了现有废料需要人工收集、搬运，费时费力的问题；通过第一杆、第二杆、驱动柱、驱动圆盘形成曲柄摇杆机构，利用平移杆A、平移杆B、平移杆C形成平行四边形机构，曲柄摇杆机构为平行四边形机构的运动提供动力，使平移板A、平移板B的摆动范围为160°，从而回收箱从放置台移动到皮带输送机上；通过吸附结构对回收箱进行吸附，保证回收箱随平移杆D运动。通过导向板为废料起到导向作用，使废料进入箱体内，避免箱体堆积在箱体一侧；利用固定板为抓取组件的吸附提供着力点。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种液压阀阀体废料回收装置。
背景技术
液压阀的阀体一般是金属铸件，金属铸件是把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入等方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段，所得到的具有一定形状、尺寸和性能的物件。
液压阀的阀体一般采用浇注成型，但因为浇注通道的存在，致使浇注通道上形成很多与阀体铸件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要把水口与所需铸件进行分离；现在一般通过脱料机进行分离，分离后的水口作为废料直接掉落到地上，再由人工将废料收集到回收箱内并搬运到下一工序，整个过程费时费力，工作效率低，工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种液压阀阀体废料回收装置。
本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种液压阀阀体废料回收装置，包括安装在地面的立柱，安装在立柱上且底部设有水口出料口的脱料机，位于脱料机下方的放置台，置于放置台上的回收箱，安装在地面上的皮带输送机，安装在地面且置于放置台与皮带输送机之间的抓取组件；
抓取组件包括安装在地面上的固定架，通过滚动轴承转动安装在固定架上的主轴，一端安装在主轴上且位于固定架前方的第一杆，一端与第一杆铰接且另一端安装有驱动圆盘的第二杆，安装在驱动圆盘上且不与驱动圆盘同轴设置、通过滚动轴承转动安装在固定架上的驱动柱，安装在固定架上且输出轴安装在驱动柱上的电机，下端安装在主轴上的平移杆A，下端与固定架铰接且始终与平移杆A平行的平移杆B，一端与平移杆A铰接且另一端与平移杆B铰接、始终与水平面平行的平移杆C，垂直安装在平移杆C上的平移杆D，垂直安装在平移杆D底部的吸附板，安装在吸附板上的吸附结构。
进一步的，所述平移杆A与平移杆B的长度均为L1；平移杆A与平移杆B之间的距离为L2，平移杆C的长度为L3，L2＝L3。
进一步的，所述吸附结构包括安装在吸附板上且沿Y方向分布的多个真空吸盘，安装在固定架上且通过管道与真空吸盘连通的真空泵，安装在管道上的电磁阀。
进一步的，所述回收箱包括上端开口的箱体，安装在箱体顶部且位于箱体一端的固定板，安装在箱体底部且位于箱体内、截面的直角三角形的导向板。
进一步的，所述皮带输送机上端面与放置台上端面平齐。
进一步的，所述驱动圆盘关于第二杆对称。
本实用新型具有有益效果：本实用新型通过抓取组件、皮带输送机解决了现有废料需要人工收集、搬运，费时费力的问题；通过第一杆、第二杆、驱动柱、驱动圆盘形成曲柄摇杆机构，利用平移杆A、平移杆B、平移杆C形成平行四边形机构，曲柄摇杆机构为平行四边形机构的运动提供动力，使平移板A、平移板B的摆动范围为160°，从而回收箱从放置台移动到皮带输送机上；通过吸附结构对回收箱进行吸附，保证回收箱随平移杆D运动。通过导向板为废料起到导向作用，使废料进入箱体内，避免箱体堆积在箱体一侧；利用固定板为抓取组件的吸附提供着力点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型抓取组件主视图；
图3为本实用新型抓取组件后视图；
图4为本实用新型回收箱俯视图；
图5为本实用新型回收箱剖视图；
图6为本实用新型真空吸盘在吸附板上的分布示意图。
图中：
1-立柱，2-脱料机，3-放置台，4-回收箱，5-皮带输送机，6-抓取组件，7-固定架，8-主轴，9-第一杆，10-第二杆，11-驱动柱，12-电机，13-平移杆A，14-平移杆B，15-平移杆C，16-平移杆D，17-吸附板，18-吸附结构，19-真空吸盘，20-真空泵，21-固定板，22-导向板，23-驱动圆盘。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
一种液压阀阀体废料回收装置，包括安装在地面的立柱1，安装在立柱1上且底部设有水口出料口的脱料机2，位于脱料机2下方的放置台3，置于放置台3上的回收箱4，安装在地面上的皮带输送机5，安装在地面且置于放置台3与皮带输送机5之间的抓取组件6；
抓取组件6包括安装在地面上的固定架7，通过滚动轴承转动安装在固定架7上的主轴8，一端安装在主轴8上且位于固定架7前方的第一杆9，一端与第一杆9铰接且另一端安装有驱动圆盘23的第二杆10，安装在驱动圆盘23上且不与驱动圆盘23同轴设置、通过滚动轴承转动安装在固定架7上的驱动柱11，安装在固定架7上且输出轴安装在驱动柱11上的电机12，下端安装在主轴8上的平移杆A13，下端与固定架7铰接且始终与平移杆A13平行的平移杆B14，一端与平移杆A13铰接且另一端与平移杆B14铰接、始终与水平面平行的平移杆C15，垂直安装在平移杆C15上的平移杆D16，垂直安装在平移杆D16底部的吸附板17，安装在吸附板17上的吸附结构18。
吸附结构18包括安装在吸附板17上且沿Y方向分布的多个真空吸盘19，安装在固定架7上且通过管道与真空吸盘19连通的真空泵20，安装在管道上的电磁阀。
平移杆A13与平移杆B14的长度均为L1；平移杆A13与平移杆B14之间的距离为L2，平移杆C15的长度为L3，L2＝L3。
通过抓取组件6、皮带输送机5解决了现有废料需要人工收集、搬运，费时费力的问题；通过第一杆9、第二杆10、驱动柱11、驱动圆盘23形成曲柄摇杆机构，利用平移杆A13、平移杆B14、平移杆C15形成平行四边形机构，曲柄摇杆机构为平行四边形机构的运动提供动力，使平移板A、平移板B的摆动范围为160°，从而回收箱4从放置台3移动到皮带输送机5上；通过吸附结构18对回收箱4进行吸附，保证回收箱4随平移杆D16运动。
电机12带动驱动柱11转动，驱动圆盘23随驱动柱11转动，第一杆9、第二杆10、驱动圆盘23形成曲柄摇杆机构，第一杆9在第二杆10、驱动圆盘23作用下围绕主轴8往复摆动，摆动范围为160°；平移杆A13随主轴8运动，平移杆A13、平移杆B14、平移杆C15形成平行四边形机构，平移杆C15运动过程始终与水平面平行，保证吸附结构18吸附回收箱4运动时的平稳性。
分离后的水口作为废料直接掉落到地上，再由人工将废料收集到回收箱4内并搬运到下一工序，整个过程费时费力，工作效率低，工人劳动强度大。
回收箱4包括上端开口的箱体，安装在箱体顶部且位于箱体一端的固定板21，安装在箱体底部且位于箱体内、截面的直角三角形的导向板22。通过导向板22为废料起到导向作用，使废料进入箱体内，避免箱体堆积在箱体一侧；利用固定板21为抓取组件6的吸附提供着力点。
皮带输送机5上端面与放置台3上端面平齐；皮带输送机5为外购件，其基本结构与工作原理属于现有技术，本领域技术人员均知道，本申请不做赘述。
本实用新型工作原理：
(1)废料从脱料机2掉入回收箱4内；
(2)当回收箱4内充满废料时，启动抓取组件6，吸附结构18靠近回收箱4；打开电磁阀使真空吸盘19处于真空状态，真空吸盘19吸附住固定板21，抓取组件6带动回收箱4远离脱料机2；
(3)抓取组件6将回收箱4置于皮带输送机5上，关闭电磁阀使真空吸盘19松开固定板21，回收箱4随皮带输送机5运动到下一工位。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (6)
1.一种液压阀阀体废料回收装置，其特征在于，包括安装在地面的立柱(1)，安装在立柱(1)上且底部设有水口出料口的脱料机(2)，位于脱料机(2)下方的放置台(3)，置于放置台(3)上的回收箱(4)，安装在地面上的皮带输送机(5)，安装在地面且置于放置台(3)与皮带输送机(5)之间的抓取组件(6)；
抓取组件(6)包括安装在地面上的固定架(7)，通过滚动轴承转动安装在固定架(7)上的主轴(8)，一端安装在主轴(8)上且位于固定架(7)前方的第一杆(9)，一端与第一杆(9)铰接且另一端安装有驱动圆盘(23)的第二杆(10)，安装在驱动圆盘(23)上且不与驱动圆盘(23)同轴设置、通过滚动轴承转动安装在固定架(7)上的驱动柱(11)，安装在固定架(7)上且输出轴安装在驱动柱(11)上的电机(12)，下端安装在主轴(8)上的平移杆A(13)，下端与固定架(7)铰接且始终与平移杆A(13)平行的平移杆B(14)，一端与平移杆A(13)铰接且另一端与平移杆B(14)铰接、始终与水平面平行的平移杆C(15)，垂直安装在平移杆C(15)上的平移杆D(16)，垂直安装在平移杆D(16)底部的吸附板(17)，安装在吸附板(17)上的吸附结构(18)。
2.如权利要求1所述的一种液压阀阀体废料回收装置，其特征在于，所述平移杆A(13)与平移杆B(14)的长度均为L1；平移杆A(13)与平移杆B(14)之间的距离为L2，平移杆C(15)的长度为L3，L2＝L3。
3.如权利要求1所述的一种液压阀阀体废料回收装置，其特征在于，所述吸附结构(18)包括安装在吸附板(17)上且沿Y方向分布的多个真空吸盘(19)，安装在固定架(7)上且通过管道与真空吸盘(19)连通的真空泵(20)，安装在管道上的电磁阀。
4.如权利要求1或2或3所述的一种液压阀阀体废料回收装置，其特征在于，所述回收箱(4)包括上端开口的箱体，安装在箱体顶部且位于箱体一端的固定板(21)，安装在箱体底部且位于箱体内、截面的直角三角形的导向板(22)。
5.如权利要求1所述的一种液压阀阀体废料回收装置，其特征在于，所述皮带输送机(5)上端面与放置台(3)上端面平齐。
6.如权利要求1所述的一种液压阀阀体废料回收装置，其特征在于，所述驱动圆盘(23)关于第二杆(10)对称。
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| CN202020859755.8U CN212475240U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种液压阀阀体废料回收装置 |
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| CN114850318A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-08-05 | 巢湖市聚源机械有限公司 | 一种具有定位结构的铸件制造用冲压装置 |
| CN118287587A (zh) * | 2024-06-06 | 2024-07-05 | 山东中茂散热器有限公司 | 一种翻转式冲压生产线 |
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