CN212475173U - 自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于五金产品加工技术领域，提供了一种自动收料装置，包括有一固定板、一横移机构、一旋转机构和至少两个穿料杆，所述固定板的一端可调节安装在一立柱的侧面上，所述横移机构固定安装于所述固定板的上端面，所述旋转机构组接在所述横移机构之上，至少两个所述穿料杆分布安装在所述旋转机构之上，所述横移机构驱动所述旋转机构横向移动，所述旋转机构驱动至少两个所述穿料杆相对旋转。借此，本实用新型能够用于移动控制穿料杆进行收料，从而提升生产效率。

Description

自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及五金产品加工技术领域，尤其涉及一种自动收料装置。

背景技术

现有五金产品的生产加工过程中，对于加工完成的加工产品一般都是将其直接堆放在某一储存装置内，而在生产过程中往往众多的加工产品堆积在一起回显得杂乱不堪，并且还需要通过人工去进行收纳整理，效率低且人工成本高。

因此现有技术中采用了在固定位置设置穿料杆通过穿插连接来收集具有内环的加工产品，但现有的穿料杆都是固定设置在某一位置，替换时具有一定局限性。

综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供了一种自动收料装置，用于移动控制穿料杆进行收料，从而提升生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动收料装置，包括有一固定板、一横移机构、一旋转机构和至少两个穿料杆，所述固定板的一端可调节安装在一立柱的侧面上，所述横移机构固定安装于所述固定板的上端面，所述旋转机构组接在所述横移机构之上，至少两个所述穿料杆分布安装在所述旋转机构之上，所述横移机构驱动所述旋转机构横向移动，所述旋转机构驱动至少两个所述穿料杆相对旋转。

根据所述的自动收料装置，所述横移机构包括有滑台气缸安装板和滑台气缸，所述滑台气缸安装板固定安装在所述固定板的上端面，所述滑台气缸安装板上设有至少一滑竿，所述滑台气缸可滑动组接在所述滑竿上，所述旋转机构固定安装于所述滑台气缸之上。

根据所述的自动收料装置，所述旋转机构包括有旋转气缸和旋转气缸连接板，所述旋转气缸固定安装于所述横移机构之上，所述旋转气缸连接板下端的中轴心与所述旋转气缸的旋转驱动轴固定连接。

根据所述的自动收料装置，所述旋转气缸连接板设为圆形板，至少两个所述穿料杆呈环状地均匀分布在所述旋转气缸连接板的上端面上。

根据所述的自动收料装置，包括有四个所述穿料杆，且四个所述穿料杆呈环状地均匀分布在所述旋转气缸连接板的上端面上。

根据所述的自动收料装置，所述穿料杆为圆柱体或圆锥体或矩形体。

优选的是，还包括有一控制单元，所述控制单元分别与所述横移机构和所述旋转机构电性连接，以分别控制所述横移机构和所述旋转机构工作。

可选的，还包括有第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩和所述第二保护罩安装于所述横移机构之上，且所述第一保护罩和所述第二保护罩左右组接以将包裹住所述横移机构。

还包括有第三保护罩，所述第三保护罩与所述固定板安装连接以包裹住所述固定板。

本实用新型所述的自动收料装置包括有一固定板、一横移机构、一旋转机构和至少两个穿料杆，所述固定板的一端可调节安装在一立柱的侧面上，所述横移机构固定安装于所述固定板的上端面，所述旋转机构组接在所述横移机构之上，至少两个所述穿料杆分布安装在所述旋转机构之上，所述横移机构驱动所述旋转机构横向移动，所述旋转机构驱动至少两个所述穿料杆相对旋转。借此，本实用新型能够用于移动控制穿料杆进行收料，从而提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例所述自动收料装置的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例所述自动收料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出本实用新型第一实施例所述自动收料装置，包括有一固定板10、一横移机构、一旋转机构和至少两个穿料杆40，固定板10的一端可调节安装在一立柱100的侧面上，横移机构固定安装于固定板10的上端面，所述旋转机构组接在所述横移机构之上，至少两个穿料杆40分布安装在所述旋转机构之上，所述横移机构驱动所述旋转机构横向移动，所述旋转机构驱动至少两个穿料杆40相对旋转。具体应用在具有内环的五金加工件的生产环节上，例如金属表框，包括金属表壳、金属表圈以及类似的五金加工件等；通过将该装置布置在工业机械手的附近，通过机械手抓取相应的五金加工件并穿插在该穿料杆40上，由于穿料杆40的高度有限，因此当机械手将一定数量的五金加工件穿插在所述穿料杆40上，该穿料杆40上穿插数量到达极限时，现有技术是需要将其取下并重新替换上新的穿料杆40在指定位置来重新穿料，其工作效率具有一定局限性；而本装置则可以通过所述横移机构和旋转机构将另一个穿料杆40移动到指定位置进行穿料操作，使用时可根据生产规格在所述横移机构和/或旋转机构上设置相应的工作参数，如启动横移时间、启动旋转时间，横移距离以及旋转角度等；即本实施例可直接在所述横移机构和/或旋转机构中内置用于控制工作的控制模块来实现自动化操作；具体应用可根据机械手抓放物料的工作参数来调节所述横移机构和/或旋转机构的工作参数。当然，在其他实施例中还包括有一控制单元，所述控制单元分别与所述横移机构和旋转机构电性连接，以分别控制所述横移机构和旋转机构工作。

所述横移机构包括有滑台气缸安装板21和滑台气缸22，所述滑台气缸安装板21固定安装在固定板10的上端面，滑台气缸安装板21上设有至少一滑竿，本实施例设有两个滑竿，滑台气缸22可滑动组接在所述滑竿上，所述旋转机构固定安装于滑台气缸22之上。滑台气缸22可沿着所述滑竿进行滑动，具体由滑台气缸22自驱动以沿着所述滑竿并带动上端面的旋转机构进行横向移动。所述旋转机构包括有旋转气缸31和旋转气缸连接板32，旋转气缸31固定安装于所述横移机构之上，即所述旋转气缸31固定安装在滑台气缸22的上端面上，所述旋转气缸连接板32下端的中轴心与旋转气缸31的旋转驱动轴固定连接。

优选的是，所述旋转气缸连接板32设为圆形板，至少两个穿料杆40呈环状地均匀分布在旋转气缸连接板32的上端面上。本实施例包括有四个所述穿料杆40，且四个穿料杆40呈环状地均匀分布在旋转气缸连接板32的上端面上。其中，所述穿料杆40为圆柱体，当然在其他实施例也可以是圆锥体或矩形体等结构。具体使用时，四个穿料杆40依序用于穿料操作，例如设置1号穿料杆、2号穿料杆、3号穿料杆以及4号穿料杆，当1号穿料杆在对应的下料位穿插了一定数量的加工件后，通过所述横移机构和旋转机构，将2号穿料杆移动到对应的下料位上进行穿插加工件，以此类推，四根穿料杆40依序被移动旋转到指定的下料位，再由机械手将加工料放置到所述下料位处的穿料杆40上；当前面1根、2根或3根穿料杆40已经穿料完毕之后，员工可以在机械手对后面的穿料杆40进行穿料操作时，将前面的穿料杆取下并将其上的加工料卸下，即员工可以在不停机的状态下，对先前已经装满加工料的穿料杆40进行卸料，并将卸完料的穿料杆40重新装回到旋转机构上。

图2示出本实用新型第二实施例所述自动收料装置，其在第一实施例的基础上，还包括有第一保护罩51和第二保护罩52，第一保护罩51和第二保护罩52安装于所述横移机构之上，且第一保护罩51和第二保护罩52左右组接以将包裹住所述横移机构；从而可以避免机器在运作的过程中，运转的机构裸露而对操作人员存在安全隐患或机器故障隐患。

进一步的，还包括有第三保护罩53，第三保护罩53与固定板10安装连接以包裹住固定板10；从而使得第三保护罩53能够避免对操作人员造成夹伤或机器故障的隐患。综上所述，本实用新型所述的自动收料装置包括有一固定板、一横移机构、一旋转机构和至少两个穿料杆，所述固定板的一端可调节安装在一立柱的侧面上，所述横移机构固定安装于所述固定板的上端面，所述旋转机构组接在所述横移机构之上，至少两个所述穿料杆分布安装在所述旋转机构之上，所述横移机构驱动所述旋转机构横向移动，所述旋转机构驱动至少两个所述穿料杆相对旋转。借此，本实用新型能够用于移动控制穿料杆进行收料，从而提升生产效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动收料装置，其特征在于，包括有一固定板、一横移机构、一旋转机构和至少两个穿料杆，所述固定板的一端可调节安装在一立柱的侧面上，所述横移机构固定安装于所述固定板的上端面，所述旋转机构组接在所述横移机构之上，至少两个所述穿料杆分布安装在所述旋转机构之上，所述横移机构驱动所述旋转机构横向移动，所述旋转机构驱动至少两个所述穿料杆相对旋转。

2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述横移机构包括有滑台气缸安装板和滑台气缸，所述滑台气缸安装板固定安装在所述固定板的上端面，所述滑台气缸安装板上设有至少一滑竿，所述滑台气缸可滑动组接在所述滑竿上，所述旋转机构固定安装于所述滑台气缸之上。

3.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述旋转机构包括有旋转气缸和旋转气缸连接板，所述旋转气缸固定安装于所述横移机构之上，所述旋转气缸连接板下端的中轴心与所述旋转气缸的旋转驱动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动收料装置，其特征在于，所述旋转气缸连接板设为圆形板，至少两个所述穿料杆呈环状地均匀分布在所述旋转气缸连接板的上端面上。

5.根据权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于，包括有四个所述穿料杆，且四个所述穿料杆呈环状地均匀分布在所述旋转气缸连接板的上端面上。

6.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述穿料杆为圆柱体或圆锥体或矩形体。

7.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，还包括有一控制单元，所述控制单元分别与所述横移机构和所述旋转机构电性连接，以分别控制所述横移机构和所述旋转机构工作。

8.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，还包括有第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩和所述第二保护罩安装于所述横移机构之上，且所述第一保护罩和所述第二保护罩左右组接以将包裹住所述横移机构。

9.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，还包括有第三保护罩，所述第三保护罩与所述固定板安装连接以包裹住所述固定板。

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