CN212470684U - 数控车床自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备技术领域，且公开了数控车床自动上料装置，包括数控车床和机架，机架的外壁与数控车床的外壁固定连接，机架的外壁固定连接有固定板，固定板的上表面开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有第一缓冲器，固定板的下表面固定连接有第一气缸，第一气缸的底端固定连接有电动夹爪，电动夹爪的外壁固定连接有连接板，连接板的下表面固定连接有第二气缸，机架的外壁倾斜固定连接有料槽，机架的外壁固定连接有固定块，固定块的上表面开设安装孔。本实用新型能够具有数控车床自动上料功能，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了数控车床上料的速度，以及提高了数控车床零件加工的效率。

Description

数控车床自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及数控车床自动上料装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，通过把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

现有的数控车床上料大多为人工上料，但人工上料的劳动强度较大，上料的过程较为繁琐不便，导致数控车床上料的效率较低，进而影响数控车床零件加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中数控车床上料大多为人工上料，但人工上料的劳动强度较大，上料的过程较为繁琐不便，导致数控车床上料的效率较低，进而影响数控车床零件加工效率的问题，而提出的数控车床自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

数控车床自动上料装置，包括数控车床和机架，所述机架的外壁与数控车床的外壁固定连接，所述机架的外壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有第一缓冲器，所述固定板的下表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底端固定连接有电动夹爪，所述电动夹爪的外壁固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有第二气缸，所述机架的外壁倾斜固定连接有料槽，所述机架的外壁固定连接有固定块，所述固定块的上表面开设安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有第二缓冲器。

优选的，所述数控车床包括主轴孔和数控车床本体，所述主轴孔的孔壁固定连接有夹头，所述数控车床的外壁固定连接有第三气缸。

优选的，所述料槽的内壁依次活动连接有多个零件半成品。

优选的，所述料槽包括底板和顶板，所述顶板和底板的侧壁共同固定连接有多个支撑板。

优选的，所述第一气缸的外壁固定连接有检测开关。

优选的，所述第一缓冲器和第二缓冲器处于同一垂直轴线上。

与现有技术相比，本实用新型提供了数控车床自动上料装置，具备以下有益效果：

该数控车床自动上料装置，通过设置有料槽、电动夹爪、第一气缸和第二气缸，当数控车床需要上料的时候，首先启动第一气缸，第一气缸上升到第一缓冲器处为待机位置，此时料槽上的第一个零件半成品滚入电动夹爪的位置，第一个零件半成品滚入后第二个零件半成品滚到原来第一个零件半成品的位置等待，此时检测开关检测到电动夹爪的位置有零件半成品时，第一气缸下降到第二缓冲器的定位处，使电动夹爪下降到主轴孔的位置，第二气缸将零件半成品推入主轴孔，之后夹头夹紧零件半成品，同时第二气缸退回数控车床，并启动数控机床车削材料，车削完成后，车床控制夹头松开，第三气缸推出加工好的零件，然后第三气缸退回，而零件车削的同时第一气缸上升到第一缓冲器的位置待机，然后第二零件半成品再次滚入电动夹爪的位置，重复此过程使数控车床达到自动加工的目的，该机构能够具有数控车床自动上料功能，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了数控车床上料的速度，以及提高了数控车床零件加工的效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够具有数控车床自动上料功能，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了数控车床上料的速度，以及提高了数控车床零件加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的数控车床自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的数控车床自动上料装置正视的结构示意图。

图中：1数控车床、2机架、3固定板、4第一缓冲器、5第一气缸、6电动夹爪、7连接板、8第二气缸、9料槽、91底板、92顶板、93支撑板、10固定块、11主轴孔、12数控车床本体、13夹头、14第三气缸、15检测开关、16第二缓冲器、17零件半成品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，数控车床自动上料装置，包括数控车床1和机架2，机架2的外壁与数控车床1的外壁固定连接，机架2的外壁固定连接有固定板3，固定板3的上表面开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有第一缓冲器4，固定板3的下表面固定连接有第一气缸5，第一气缸5的底端固定连接有电动夹爪6，电动夹爪6的外壁固定连接有连接板7，连接板7的下表面固定连接有第二气缸8，机架2的外壁倾斜固定连接有料槽9，机架2的外壁固定连接有固定块10，固定块10的上表面开设安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有第二缓冲器16。

数控车床1包括主轴孔11和数控车床本体12，主轴孔11的孔壁固定连接有夹头13，数控车床1的外壁固定连接有第三气缸14，第三气缸14能够方便自动出料。

料槽9的内壁依次活动连接有多个零件半成品17，倾斜的料槽9便于零件半成品下落。

料槽9包括底板91和顶板92，顶板92和底板91的侧壁共同固定连接有多个支撑板93。

第一气缸5的外壁固定连接有检测开关15，电动夹爪6、第一气缸5、第二气缸8和第三气缸14均通过检测开关15与数控车床1控制模块输出端电性连接，此电性连接技术、电动夹爪6、第一气缸5、检测开关15、第二气缸8和第三气缸14均为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。

第一缓冲器4和第二缓冲器16处于同一垂直轴线上，能够方便对第一气缸5移动进行缓冲。

本实用新型中，当数控车床1需要上料的时候，首先启动第一气缸5，第一气缸5上升到第一缓冲器4处为待机位置，此时料槽9上的第一个零件半成品17滚入电动夹爪6的位置，第一个零件半成品17滚入后第二个零件半成品17滚到原来第一个零件半成品17的位置等待，此时检测开关15检测到电动夹爪6的位置有零件半成品17时，第一气缸5下降到第二缓冲器16的定位处，使电动夹爪6下降到主轴孔11的位置，第二气缸8将零件半成品17推入主轴孔11，之后夹头13夹紧零件半成品17，同时第二气缸8退回数控车床1，并启动数控机床1车削材料，车削完成后，车床控制夹头13松开，第三气缸14推出加工好的零件，然后第三气缸14退回，而零件车削的同时第一气缸5上升到第一缓冲器4的位置待机，然后第二零件半成品17再次滚入电动夹爪6的位置，重复此过程使数控车床1达到自动加工的目的，该机构能够具有数控车床1自动上料功能，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了数控车床上料的速度，以及提高了数控车床零件加工的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.数控车床自动上料装置，包括数控车床(1)和机架(2)，其特征在于，所述机架(2)的外壁与数控车床(1)的外壁固定连接，所述机架(2)的外壁固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有第一缓冲器(4)，所述固定板(3)的下表面固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的底端固定连接有电动夹爪(6)，所述电动夹爪(6)的外壁固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的下表面固定连接有第二气缸(8)，所述机架(2)的外壁倾斜固定连接有料槽(9)，所述机架(2)的外壁固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的上表面开设安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有第二缓冲器(16)。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动上料装置，其特征在于，所述数控车床(1)包括主轴孔(11)和数控车床本体(12)，所述主轴孔(11)的孔壁固定连接有夹头(13)，所述数控车床(1)的外壁固定连接有第三气缸(14)。

3.根据权利要求1所述的数控车床自动上料装置，其特征在于，所述料槽(9)的内壁依次活动连接有多个零件半成品(17)。

4.根据权利要求1所述的数控车床自动上料装置，其特征在于，所述料槽(9)包括底板(91)和顶板(92)，所述顶板(92)和底板(91)的侧壁共同固定连接有多个支撑板(93)。

5.根据权利要求1所述的数控车床自动上料装置，其特征在于，所述第一气缸(5)的外壁固定连接有检测开关(15)。

6.根据权利要求1所述的数控车床自动上料装置，其特征在于，所述第一缓冲器(4)和第二缓冲器(16)处于同一垂直轴线上。

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