CN212459442U - 2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备 - Google Patents

2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备 Download PDF

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王建宇
卢坤
康政纲
雷国韬
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Abstract

本申请提供一种2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,包括传送模组、第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组、第四检测模组,手机玻璃盖板通过传送模组到达第一检测工位位置时,采集手机玻璃盖板的上表面图像,到达第二检测工位位置时,采集手机玻璃盖板一侧直升位的图像,到达第三检测工位位置时,采集手机玻璃盖板的下表面图像,到达第四检测工位位置时,采集手机玻璃盖板另一侧直升位的图像。通过本申请技术方案,将手机玻璃盖板的正、反面和平行于运动方向的直升位的缺陷检测集成在同一个设备中,能够快速高效地实现手机玻璃盖板的缺陷检测,适用于检测2.5D和3D手机玻璃盖板的缺陷,同样适用于检测具有一定厚度的其他玻璃产品。

Description

2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备
技术领域
本实用新型属于光学检测领域,特别涉及一种2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备。
背景技术
在科学技术的发展中,玻璃因其良好的防腐蚀性,可设计性,安全性和低成本的特点,得到了众多生产厂商的青睐。而在日常生活中不可或缺的智能手机的使用过程中,最容易损坏的触摸屏也是玻璃的制成品,因此手机玻璃盖板的需求量也在随着手机的普及与日俱增。
在手机生产过程中,玻璃盖板质量的严格把控能够大大减少时间和成本,而缺陷检测是质量监督中重要的组成部分。随着工业自动化的快速发展,玻璃盖板缺陷的人工检测速度已经远远不能够满足生产的需求,因此自动化的缺陷检测装置应运而生。此时,涌现出了许多针对手机玻璃盖板缺陷检测的设备。
目前市场上常见的手机玻璃盖板的缺陷检测装置主要用于检测玻璃盖板的上、下表面,如公开号为CN 209182334 U的中国实用新型专利公开了一种手机盖板玻璃表面缺陷检测装置,包括底座,底座上表面两侧均固定安装有支撑板,支撑板上端固定安装有固定板,横板下表面一侧贯穿设置有两个移动杆,移动杆上端均延伸至横板正上方并固定安装有限位块,移动杆下端均延伸至横板正下方,两个移动杆下端固定安装有连接板,连接板一端固定安装有安装板,安装板上固定安装有检测仪,连接板下表面中部固定安装有滚轮,移动杆外侧均套设有压缩弹簧,底座上表面中部设置有传送机构,传送机构上放置有放置槽,放置槽内放置有玻璃表面本体。虽然该装置可以检测手机玻璃盖板的表面缺陷,但是只能单一检测上表面,对于目前市场上占有份额比较大的2.5D、3D手机玻璃盖板的缺陷检测需求来说,仍需要加入大量人工进行检测,费时费力。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种可在同一设备中检测手机玻璃盖板正、反面和直升位上缺陷设备的光学检测装置,适应于现有市场2.5D和3D手机玻璃盖板的检测,并能起到良好的效果,具有广阔的应用前景。
具体技术方案如下:
一种2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,其特征在于,包括传送模组、第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组、第四检测模组,所述第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组、第四检测模组依次规则分布于传送模组的传送线方向上,其中,传送模组用来传送手机玻璃盖板,第一检测模组作为第一检测工位,分布设置在传送模组的上方和下方两处,用于采集手机玻璃盖板的上表面图像并检测,第二检测模组作为第二检测工位,设置在传送模组的一侧,用于采集手机玻璃盖板一侧直升位的图像并检测,第三检测模组作为第三检测工位,设置在传送模组的下方,用于采集手机玻璃盖板的下表面图像并检测,第四检测模组作为第四检测工位,固定的设置在传送模组的另一侧,用于采集手机玻璃盖板另一侧直升位的图像并检测。
进一步,所述传送模组是由若干传送单元组合而成的传送带,传送单元间可拆分,传送带上与第一检测工位和第三检测工位相对应的位置处设置有检测孔。
进一步,所述第一检测模组包括第一线光源、第一面光源和第一取像单元。所述第一线光源与所述第一取像单元设置在检测孔的上方,所述第一面光源位于检测孔的下方。
进一步,所述第二检测模组包括第一线形同轴光源,第二取像单元;所述第一线形同轴光源与第二取像单元位于传送带的同侧,所述第一线形同轴光源为第二取像单元提供光照。
进一步,所述第三检测模组包括第二线光源和第三取像单元;所述第二线光源与所述第三取像单元设置在检测孔的下方,所述第二线光源为第三取像单元提供光照。
进一步,所述第四检测模组包括第二线形同轴光源和第四取像单元,所述第二线形同轴光源与第四取像单元位于传送带另一侧的同侧,所述第二线形同轴光源为第四取像单元提供光照。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,通过本设计装置,将手机玻璃盖板的正、反面和平行于运动方向的直升位缺陷检测集成在同一个设备中,能够快速高效地实现手机玻璃盖板的缺陷检测,具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本申请2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备检测工位位置示意图。
图2为本申请2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备第一检测模组的光路结构示意图。
图3为本申请2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备第二检测模组的光路结构示意图。
图4为本申请2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备第三检测模组的光路结构示意图。
图5为本申请2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备第四检测模组的光路结构示意图。
其中,1为第一检测工位,2为第二检测工位,3为第三检测工位,4为第四检测工位,5为手机玻璃盖板,6为传送模组,7为检测孔,11为第一线光源,12为第一面光源,13为第一取像单元,21为第一线形同轴光源,22为第二取像单元,31为第二线光源,32为第三取像单元,41为第二线形同轴光源,42为第四取像单元,V为传送模组的传送方向。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参考图1,本实施例的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备包括传送模组6、第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组、第四检测模组,第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组、第四检测模组依次规则分布于传送模组6的传送线方向上,其中,传送模组6用来传送手机玻璃盖板5,第一检测模组作为第一检测工位1,分布设置在传送模组6的上方和下方两处,用于采集手机玻璃盖板5的上表面图像并检测,第二检测模组作为第二检测工位2,设置在传送模组6的一侧,用于采集手机玻璃盖板5一侧直升位的图像并检测,第三检测模组作为第三检测工位3,设置在传送模组6的下方,用于采集手机玻璃盖板5的下表面图像并检测,第四检测模组作为第四检测工位4,设置在传送模组6的另一侧,用于采集手机玻璃盖板5另一侧直升位的图像并检测。传送模组6是由若干传送单元组合而成的传送带,传送单元间可拆分,传送带上与第一检测工位1和第三检测工位3相对应的位置处设置有检测孔7,其中传送带为现有技术中较成熟技术,此处不做赘述。
本发明更为具体的实现方式以下作具体展开:
如图2所示,第一检测模组包括第一线光源11、第一面光源12、第一取像单元13。第一线光源11与第一取像单元13位于检测孔7的上方,第一面光源12位于检测孔7的下方,当待测手机玻璃盖板5通过传输装置模组6传送至第一检测工位1时,第一线光源11与第一面光源12透过检测孔7共同照射到待测手机玻璃盖板5,并由第一取像单元13采集手机玻璃盖板5上表面的图像用于缺陷检测。
如图3所示,第二检测模组包括第一线形同轴光源21和第二取像单元22,第一线形同轴光源21与第二取像单元22位于待测手机玻璃盖板5直升位的同侧,当待测手机玻璃盖板5通过传输装置模组6传送至第二检测工位2时,第一线形同轴光源21照射到手机玻璃盖板5一侧的竖直直升位上,原路返回由所述第二取像单元22采集手机玻璃盖板5直升位上的图像用于直升位上缺陷的检测。
如图4所示,第三检测模组包括第二线光源31和第三取像单元32,第二线光源31与第三取像单元32位于检测孔7的下方,当待测手机玻璃盖板5通过传输装置模组6传送至第三检测工位3时,第二线光源31发射的光照从下向上透过检测孔7射到待测手机玻璃盖板5上,并由第三取像单元32采集手机玻璃盖板5下表面的图像用于缺陷检测。
如图5所示,第四检测模组包括第二线形同轴光源41和第四取像单元42,第二线形同轴光源41与第四取像单元42位于待测手机玻璃盖板另一侧直升位的同侧。当待测手机玻璃盖板5通过传输装置模组6传送至第四检测工位4时,第二线形同轴光源41照射到手机玻璃盖板5的侧面竖直直升位上,并原路返回由所述第四取像单元42采集手机玻璃盖板5直升位上的图像用于直升位上缺陷的检测。
本实施例的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,不仅适用于检测2.5D和3D手机玻璃盖板的缺陷,同样适用于检测具有一定厚度的其他玻璃产品。通过本设计装置,将手机玻璃盖板的正、反面和平行于运动方向的直升位缺陷检测集成在同一个设备中,能够快速高效地实现手机玻璃盖板的缺陷检测,具有广阔的应用前景。
以上所述,仅为本申请较佳的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,其特征在于,包括传送模组、第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组、第四检测模组,所述第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组、第四检测模组依次规则分布于传送模组的传送线方向上,其中,传送模组用来传送手机玻璃盖板,第一检测模组作为第一检测工位,分布设置在传送模组的上方和下方两处,用于采集手机玻璃盖板的上表面图像并检测,第二检测模组作为第二检测工位,设置在传送模组的一侧,用于采集手机玻璃盖板一侧直升位的图像并检测,第三检测模组作为第三检测工位,设置在传送模组的下方,用于采集手机玻璃盖板的下表面图像并检测,第四检测模组作为第四检测工位,固定的设置在传送模组的另一侧,用于采集手机玻璃盖板另一侧直升位的图像并检测。
2.根据权利要求1所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,其特征在于,所述传送模组是由若干传送单元组合而成的传送带,传送单元间可拆分,传送带上与第一检测工位和第三检测工位相对应的位置处设置有检测孔。
3.根据权利要求2所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,其特征在于,所述第一检测模组包括第一线光源、第一面光源和第一取像单元。
4.根据权利要求3所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,其特征在于,所述第一线光源与所述第一取像单元设置在检测孔的上方,所述第一面光源位于检测孔的下方。
5.根据权利要求2所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,其特征在于,所述第二检测模组包括第一线形同轴光源,第二取像单元;所述第一线形同轴光源与第二取像单元位于传送带的同侧,所述第一线形同轴光源为第二取像单元提供光照。
6.根据权利要求2所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,其特征在于,所述第三检测模组包括第二线光源和第三取像单元;所述第二线光源与所述第三取像单元设置在检测孔的下方,所述第二线光源为第三取像单元提供光照。
7.根据权利要求2所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备,其特征在于,所述第四检测模组包括第二线形同轴光源和第四取像单元,所述第二线形同轴光源与第四取像单元位于传送带另一侧的同侧,所述第二线形同轴光源为第四取像单元提供光照。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114511565A (zh) * 2022-04-19 2022-05-17 杭州灵西机器人智能科技有限公司 基于多角度光源的2.5d缺陷检测方法、装置、设备及介质
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