CN212450385U - 摆臂驱动及自锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆臂驱动及自锁机构，属于车用起重装置领域。设有车架，左铰座和右铰座分别焊接在车架上,主动杆和油缸的一端分别与左铰座上下两个铰点铰接，主动杆的另一端与从动杆的一端铰接，从动杆的另一端与摆动臂上的铰点铰接，油缸的另一端与主动杆的铰点铰接,摆动臂的一端与右铰座铰接。本实用新型由油缸驱动连杆展开、撤收摆动臂，到位自动锁定，自动化程度高，结构简单，油缸尺寸及行程较小，锁止可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及车用起重装置领域，详细地讲是一种摆臂驱动及自锁机构。
背景技术
众所周知，起重机等大型工程车辆为满足工作时的抗倾覆能力，需在车架两侧设置抗倾覆摆动支腿，抗倾覆摆动支腿由摆动臂和支腿组成。行驶状态时摆动臂需收拢在车架两侧，工作时需先展开，然后支腿伸出撑地。关于摆动臂的驱动方式，目前基本可分为两种形式：第一种也是最广泛的做法是靠人力将摆动臂推到工作位置，再人为安装支撑杆或插销等固定，该方式优点是结构简单，成本低，缺点是自动化程度低，在战备等特殊领域难以满足日益提高的自动化需求；第二种是靠油缸驱动摆动臂展开，优点是自动化程度高，缺点是若只用普通油缸驱动，当展开到位，油缸泄压后，不具备保持状态的能力，存在一定的安全隐患，若采用自锁油缸或增加其他锁定机构，则会大幅增加成本或降低自动化程度，且很多摆动臂直接用油缸驱动，全缩铰点距受机构限制，不能太长，而需要的行程却很长，难以实现。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种摆臂驱动及自锁机构，自动化程度高，结构简单，油缸尺寸及行程较小，锁止可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆臂驱动及自锁机构，设有车架，其特征在于，左铰座和右铰座分别焊接在车架上,主动杆和油缸的一端分别与左铰座上下两个铰点铰接，主动杆的另一端与从动杆的一端铰接，从动杆的另一端与摆动臂上的铰点铰接，油缸的另一端与主动杆的铰点铰接,摆动臂的一端与右铰座铰接。
本实用新型的有益效果是，由油缸驱动连杆展开、撤收摆动臂，到位自动锁定，自动化程度高，结构简单，油缸尺寸及行程较小，锁止可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图，也是摆动臂收拢状态示意图
图2为本实用新型的摆动臂展开状态及受外力产生回收趋势示意图
图3为本实用新型的摆动臂展开状态及受外力产生外摆趋势示意图
图中1.摆动臂，2.左铰座，3.主动杆，4.油缸，5.从动杆，6.右铰座， 7.车架。
具体实施方式
在图1、图2、图3中，本实用新型由摆动臂1、左铰座2、主动杆3、油缸4、从动杆5和右铰座6组成，左铰座2和右铰座6分别焊接在车架7上,主动杆3和油缸4的一端分别与左铰座2铰接于铰点A和铰点B，主动杆3的另一端与从动杆5 的一端铰接于铰点C，从动杆5的另一端铰接于摆动臂1的铰点D，油缸4的另一端与主动杆3的铰点E铰接，摆动臂1的一端与右铰座6铰接于铰点F。
摆动臂1由收拢状态展开的过程如下：
油缸4活塞杆伸出，推动主动杆3和从动杆5并带动摆动臂1绕铰点F 顺时针旋转，当铰点A、铰点C和铰点D处于一条直线时，此时铰点C处于死点G位置，油缸4活塞杆继续伸出，当油缸4的活塞杆伸到最大位置，将铰点C推过死点G位置后，摆动臂1展开到位，展开动作结束。
撤收动作为展开动作的逆过程，油缸4的活塞杆回缩，将铰点C拉过死点G，继续回缩到初始状态，撤收动作结束。
该机构的特征在于展开动作结束后，若摆动臂1受外力作用产生回收的运动趋势时(见图2)，铰点C会产生远离死点G的运动趋势，此时油缸4受拉力，因油缸4的活塞杆已经伸到极限状态，无法再伸长，铰点E受到油缸4的反力作用，从而限制铰点C无法远离死点G运动。若摆动臂1受外力作用产生外摆的运动趋势时(见图3)，铰点C产生接近死点G的运动趋势，因此时油缸4已泄压，对主动杆3上的铰点E无法产生推力，铰点C会向死点G位置运动，油缸4的活塞杆略微回缩，此时主动杆3和从动杆5均为二力杆，只受轴向力，因该类机构固有的运动特性，只靠轴向力只能将铰点C拉回到死点G的位置，但无法使铰点C越过死点G，又因为油缸4全伸状态时，铰点C越过死点G的距离很短，因此当摆动臂1产生外摆运动趋势时，油缸4、主动杆3、从动杆5和摆动臂1产生的运动轨迹均很短，可以忽略不计。因此，无论摆动臂1受哪个方向的外力影响，都会被可靠锁止于当前位置。
Claims (1)
1.一种摆臂驱动及自锁机构，设有车架，其特征在于，左铰座和右铰座分别焊接在车架上,主动杆和油缸的一端分别与左铰座上下两个铰点铰接，主动杆的另一端与从动杆的一端铰接，从动杆的另一端与摆动臂上的铰点铰接，油缸的另一端与主动杆的铰点铰接,摆动臂的一端与右铰座铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020918034.XU CN212450385U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 摆臂驱动及自锁机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020918034.XU CN212450385U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 摆臂驱动及自锁机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212450385U true CN212450385U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74501597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020918034.XU Active CN212450385U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 摆臂驱动及自锁机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212450385U (zh) |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202020918034.XU patent/CN212450385U/zh active Active
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Legal Events
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