CN212449166U - 一种vda模组取放工装 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种VDA模组取放工装，包括框架和两根光轴，所述框架内的相对两侧设置有滑槽，两根光轴相互平行且均与滑槽平行，所述光轴的两端分别设置有在光轴上滑动的滑动组件，所述滑动组件的一端与光轴连接，另一端设置于滑槽内，所述滑动组件的底部固定连接有连接杆。本发明创造所述的工装巧妙运用VDA模组的定位孔结合力学原理，操作方便，不占空间，安全可靠，可灵活运用与需要各个VDA模组周转工位。

Description

一种VDA模组取放工装

技术领域

本发明创造属于锂电池制备领域，尤其是涉及一种VDA模组取放工装。

背景技术

VDA模组在PACK产线中的周转涉及多个工位，目前行业中的周转方式有传送带、VGA小车、吸盘吊装等自动化作业方式，也有中小规模产线采用人工手动搬运。据了解，绝大多数企业采用自动化与手动搬运相结合的作业方式，因为特定工位的自动化周转无法实现。再如，出现异常返修的VDA模组不可避免的需要手动周转。

VDA模组周转自动化作业需要大型设备占用空间且灵活度差，仅适用于特定工位；VDA模组手动周转效率低下且搬运过程中容易造成操作员受伤。因此亟需设计开发一种实用的模组取放工装，以满足PACK产线柔性生产作业。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种VDA模组取放工装，以解决现有技术中没有适合PACK产线柔性生产作业的VDA模组取放工装的技术问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种VDA模组取放工装，包括框架和两根光轴，所述框架内的相对两侧设置有滑槽，两根光轴相互平行且均与滑槽平行，所述光轴的两端分别设置有在光轴上滑动的滑动组件，所述滑动组件的一端与光轴连接，另一端设置于滑槽内，所述滑动组件的底部固定连接有连接杆。

进一步的，所述滑动组件包括支架、支撑件和轴固定件，所述支架的一端套接在光轴上，另一端与支撑件连接，所述支撑件的一端与支架连接，另一端设置在滑槽内，所述连接杆与支撑件固定连接，两根光轴中位于同一端的滑动组件之间设置有连接轴，所述连接轴的两端分别与两组滑动组件中的轴固定件固定，所述连接轴上套接有压缩弹簧。

进一步的，所述支架上设置有一个或多个与光轴套接的安装孔。

进一步的，所述连接杆的末端连接有吊钩，所述连接杆与吊钩之间设置有用于限制吊钩沿光轴方向摆动的轴连接件。

进一步的，所述吊钩的末端设置有耐磨硅胶套。

进一步的，所述框架上设置有与光轴大致平行的一根或多根横梁。

进一步的，所述压缩弹簧的内径为9mm，外径为10mm，长度为100mm。

相对于现有技术，本发明创造所述的VDA模组取放工装具有以下优势：

本发明创造所述的VDA模组取放工装巧妙运用VDA模组的定位孔结合力学原理，操作方便，不占空间，安全可靠，可灵活运用与需要各个VDA模组周转工位。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的VDA模组取放工装的主视图；

图2为本发明创造实施例所述的VDA模组取放工装的侧视图；

图3为本发明创造实施例所述的VDA模组取放工装的俯视图；

图4为本发明创造实施例所述的VDA模组取放工装的立体图。

附图标记说明：

1、框架；2、连接轴；3、连接杆；4、支撑件；5、VDA模组；6、支架； 7、光轴；8、横梁；9、轴固定件；10、压缩弹簧；11、轴连接件；12、吊钩、13、安装孔；14、定位孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

图中1-图4为本实用新型所述的VDA模组取放工装，图中5为VDA模组 5，为本发明创造的操作对象，4个角位有与电池箱体固定的定位孔14，本发明工装即是在利用定位孔14制作。

本实用新型的工装具体包括框架1和两根光轴7，框架1内的相对两侧设置有滑槽，两根光轴7相互平行且均与滑槽平行，框架1的平面尺寸与VDA 模组5相当，起整体固定作用，采用轻质而又高强度的绝缘材料。

光轴7的两端分别设置有在光轴7上滑动的滑动组件，滑动组件的一端与光轴7连接，另一端设置于滑槽内，滑动组件的底部固定连接有连接杆3。当对滑动组件施加力时各个滑动组件沿光轴7水平滑动。

具体地，滑动组件包括支架6、支撑件4和轴固定件9，支架6的一端套接在光轴7上，另一端与支撑件4连接，支撑件4的一端与支架6连接，另一端设置在滑槽内，连接杆3与支撑件4固定连接，两根光轴7中位于同一端的的滑动组件之间设置有连接轴2，连接轴2的两端分别与两组滑动组件中的轴固定件9固定，连接轴2上套接有压缩弹簧10。压缩弹簧10的内径为9mm，外径为10mm，长度为100mm。

为进一步增加框架1的稳定性，在框架1上设置有与光轴7大致平行的一根或多根横梁8。横梁8起整体稳固作用，横梁8与光轴7有一定的距离不影响操作(亦可做成四分之一和四分之三位置两根横梁8)。

施加力时吊钩12垂直状态沿光轴7方向水平移动，与VDA模组5定位孔14产生单侧压紧力，在摩擦力的作用下将VDA模组5提起。

作为优选技术方案，连接杆3的末端连接有吊钩12，连接杆3与吊钩 12之间设置有用于限制吊钩12沿光轴7方向摆动的轴连接件11。吊钩12 可沿光轴7方向摆动，垂直方向不可移动，为增加摩擦力吊钩12的端部增加耐磨硅胶套。

将结构优化为连接杆3+轴连接件11+吊钩12，施加力时由于连接杆3 和轴连接件11的存在，吊钩12在模组定位控制中成倾斜状态。这样就使模组定位孔14的双侧都受到吊钩12的压紧力，从而由原来4组单侧的摩擦力转换成4组双侧(共8组)摩擦力，使提拉模组的整个过程更加平衡，从而不易掉落，安全可靠性得到大幅提升。

为增加该工装的实用性，满足不同使用者，在支架6上设置有一个或多个与光轴7套接的安装孔13。

操作方法可参照图4，单手提起工装,使4个吊钩12自然下垂(吊钩12 初始位置与模组定位孔14尺寸吻合，方便入孔)并穿进VDA模组5的定位孔14，此时轴连接件11可以起到限位作用，单手握紧两根光轴7并将VDA 模组5提起，转移到目标位置后松手移去工装，操作完成。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种VDA模组取放工装，其特征在于：包括框架(1)和两根光轴(7)，所述框架(1)内的相对两侧设置有滑槽，两根光轴(7)相互平行且均与滑槽平行，所述光轴(7)的两端分别设置有在光轴(7)上滑动的滑动组件，所述滑动组件的一端与光轴(7)连接，另一端设置于滑槽内，所述滑动组件的底部固定连接有连接杆(3)。

2.根据权利要求1所述的VDA模组取放工装，其特征在于：所述滑动组件包括支架(6)、支撑件(4)和轴固定件(9)，所述支架(6)的一端套接在光轴(7)上，另一端与支撑件(4)连接，所述支撑件(4)的一端与支架(6)连接，另一端设置在滑槽内，所述连接杆(3)与支撑件(4)固定连接，两根光轴(7)中位于同一端的滑动组件之间设置有连接轴(2)，所述连接轴(2)的两端分别与两组滑动组件中的轴固定件(9)固定，所述连接轴(2)上套接有压缩弹簧(10)。

3.根据权利要求2所述的VDA模组取放工装，其特征在于：所述支架(6)上设置有一个或多个与光轴(7)套接的安装孔(13)。

4.根据权利要求2所述的VDA模组取放工装，其特征在于：所述连接杆(3)的末端连接有吊钩(12)，所述连接杆(3)与吊钩(12)之间设置有用于限制吊钩(12)沿光轴(7)方向摆动的轴连接件(11)。

5.根据权利要求4所述的VDA模组取放工装，其特征在于：所述吊钩(12)的末端设置有耐磨硅胶套。

6.根据权利要求1所述的VDA模组取放工装，其特征在于：所述框架(1)上设置有与光轴(7)大致平行的一根或多根横梁(8)。

7.根据权利要求2所述的VDA模组取放工装，其特征在于：所述压缩弹簧(10)的内径为9mm，外径为10mm，长度为100mm。

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