CN212449117U - 一种垃圾桶搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种垃圾桶搬运车，包括牵引车头、U形车斗和推拉机构，牵引车头与U形车斗相连接，在U形车斗的两侧分别设置有两个行走轮，推拉机构设置在U形车斗的上部一侧，推拉机构包括驱动电机、传动丝杠、移动滑块和推拉杆，传动丝杠的两端套置在U形车斗上部设置的两个支撑板内，驱动电机驱动传动丝杠转动，移动滑块套置在传动丝杠上，推拉杆包括第一节杆和第二节杆，第一节杆与移动滑块相连接，第二节杆与第一节杆相连接。利用本实用新型内的推拉机构对垃圾桶的推拉作用及导向板的导向作用，可实现垃圾桶在U形车斗上的机械式装卸，从而避免了人工直接上下搬运垃圾桶，继而降低了人工劳动强度。

Description

一种垃圾桶搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶搬运车。

背景技术

在现有的居民小区，保洁人员为便于居民投放生活垃圾，常在小区的各个区域定点摆放几个垃圾桶，且在每天下午定时，将装满垃圾的垃圾桶搬运到小区外面，以等待垃圾收集车将垃圾收集运走。在现有技术中，保洁人员一般都是通过搬运小车实现垃圾桶的运输，在利用搬运小车进行垃圾桶搬运时，常采用人工将一个个装满垃圾的垃圾桶抬上搬运小车的车斗内，等搬运小车将垃圾桶运输到指定卸载位置后，再人工将一个个垃圾桶搬到地面上，因装满垃圾的垃圾桶较重，从而在长时间进行垃圾桶的搬运时，使得人工劳动强度较大，且人工搬运垃圾桶效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶搬运车，利用本实用新型内的推拉机构对垃圾桶的推拉作用及导向板的导向作用，可实现垃圾桶在U形车斗上的机械式装卸，从而避免了人工直接上下搬运垃圾桶，继而降低了人工劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种垃圾桶搬运车，包括牵引车头、U形车斗和推拉机构，在所述牵引车头的后端下侧设置一第一连接端，在所述U形车斗的前端下侧设置一与所述第一连接端相对应的第二连接端，第一连接端和第二连接端可通过插销插接连接在一起，在所述U形车斗的两侧分别设置有两个行走轮，所述U形车斗的底部与地面之间的高度差为H，10cm≤H≤20cm，在所述U形车斗的上支撑平面后端铰接一导向板，所述导向板的摆动端可搭接在地面上，所述推拉机构设置在所述U形车斗的上部一侧，所述推拉机构包括驱动电机、传动丝杠、移动滑块和推拉杆，所述传动丝杠的两端套置在U形车斗上部设置的两个支撑板内，所述驱动电机设置在其中一个所述支撑板上，且驱动电机可驱动传动丝杠转动，在两个所述支撑板之间还设置有两个位于所述传动丝杠两侧的导向杆，所述移动滑块套置在所述传动丝杠和导向杆上，在所述移动滑块上设置一第一卡槽，在所述第一卡槽的侧壁上设置有第一铰接孔、第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔沿着第一铰接孔的圆周方向分布，且第一定位孔和第二定位孔相对于第一铰接孔呈垂直状态分布，所述推拉杆包括第一节杆和第二节杆，第一节杆的一端卡置在所述第一卡槽内，在所述第一节杆端头设置有与所述第一铰接孔、第一定位孔和第二定位孔依次相对应的第二铰接孔、第三定位孔和第四定位孔，在所述第一节杆的另一端设置一第二卡槽，在所述第二卡槽的侧壁上设置有第三铰接孔、第五定位孔和第六定位孔，第五定位孔和第六定位孔沿着第三铰接孔的圆周方向分布，且第五定位孔和第六定位孔相对于第三铰接孔呈垂直状态分布，所述第二节杆的一端卡置在所述第二卡槽内，在所述第二节杆上设置有与所述第三铰接孔、第五定位孔和第六定位孔依次相对应的第四铰接孔、第七定位孔和第八定位孔。

优选地，在所述U形车斗的前部上侧设置一限位板。

进一步地，所述推拉机构还包括一防护罩，所述支撑板、传动丝杠、移动滑块和导向杆均位于所述防护罩内，在所述防滑罩上设置有用于第一节杆滑动的滑槽。

进一步地，在所述第二节杆的下部设置一倾斜辅助推板。

进一步地，在所述第一节杆和第二节杆的外侧均包裹有一层海绵垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用操作便利；U形车斗的底面与地面之间的高度差较小，在导向板的导向作用下，利于垃圾桶通过导向板滑动到U形车斗内；通过移动滑块带动推拉杆可实现垃圾桶的移动，垃圾桶在移动过程中通过导向板的导向作用便可从地面移动到U形车斗内或者从U形车斗内移动到地面上，从而实现了垃圾桶在U形车斗内的装卸流程，继而大大降低了人工搬运垃圾桶的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为U形车斗和推拉机构分布结构示意图；

图3为利用推拉机构卸载垃圾桶时的俯视图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图中：1牵引车头、11第一连接端、2 U形车斗、21第二连接端、22行走轮、23导向板、231第一定位支耳、24第二定位支耳、25支撑板、251导向杆、26限位板、31驱动电机、32传动丝杠、33移动滑块、331第一卡槽、332第一铰接孔、333第一定位孔、334第二定位孔、34第一节杆、342第三铰接孔、343第五定位孔、344第六定位孔、35第二节杆、36倾斜辅助推板、37防护罩、371滑槽。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种垃圾桶搬运车(如图1所示)，包括牵引车头1、U形车斗2和推拉机构，在所述牵引车头1的后端下侧设置一第一连接端11，在所述U形车斗2的前端下侧设置一与所述第一连接端11相对应的第二连接端21，第一连接端11和第二连接端21可通过插销插接连接在一起，在所述U形车斗2的两侧分别设置有两个行走轮22，所述U形车斗2的底部与地面之间的高度差为H，10cm≤H≤20cm，在所述U形车斗2的上支撑平面后端铰接一导向板23，所述导向板23的摆动端可搭接在地面上，在本具体实施例中，为便于垃圾桶顺利从地面上通过导向板23移动到U形车斗2内，同时，又使得U形车斗2的底部具有一定的通过能力，在此，将H的值设置为15cm。所述推拉机构设置在所述U形车斗2的上部一侧，所述推拉机构包括驱动电机31、传动丝杠32、移动滑块33和推拉杆，所述传动丝杠32的两端套置在U形车斗2上部设置的两个支撑板25内，所述驱动电机31设置在其中一个所述支撑板25上，且驱动电机31可驱动传动丝杠32转动，所述牵引车头1为驱动电机31提供电源，在两个所述支撑板25之间还设置有两个位于所述传动丝杠32两侧的导向杆251，所述移动滑块33套置在所述传动丝杠32和导向杆251上，通过传动丝杠32的转动可实现移动滑块33沿着U形车斗2的长度方向进行往复移动，在所述移动滑块33上设置一第一卡槽331，在所述第一卡槽331的侧壁上设置有第一铰接孔332、第一定位孔333和第二定位孔334，第一定位孔333和第二定位孔334沿着第一铰接孔332的圆周方向分布，且第一定位孔333和第二定位孔334相对于第一铰接孔332呈垂直状态分布，所述推拉杆包括第一节杆34和第二节杆35，第一节杆34的一端卡置在所述第一卡槽331内，具体的，在所述第一节杆34端头设置有与所述第一铰接孔332、第一定位孔333和第二定位孔334依次相对应的第二铰接孔、第三定位孔和第四定位孔，通过一插销插入第一铰接孔332和第二铰接孔内，实现第一节杆34与第一卡槽331的铰接连接，通过插销插入第一定位孔与第三定位孔后插销插入第四定位孔与第二定位孔334后，实现第一节杆34在第一卡槽331内的定位，当插销插入第三定位孔和第一定位孔333内后，使得第一节杆34沿着U形车斗2的长度方向分布，当插销插入第四定位孔和第二定位孔334内后，使得第一节杆34沿着U形车斗2的宽度方向分布；在所述第一节杆34的另一端设置一第二卡槽341，在所述第二卡槽341的侧壁上设置有第三铰接孔342、第五定位孔343和第六定位孔344，第五定位孔343和第六定位孔344沿着第三铰接孔342的圆周方向分布，且第五定位孔343和第六定位孔344相对于第三铰接孔342呈垂直状态分布，所述第二节杆35的一端卡置在所述第二卡槽341内，在所述第二节杆35上设置有与所述第三铰接孔342、第五定位孔343和第六定位孔344依次相对应的第四铰接孔、第七定位孔和第八定位孔，通过销轴插入到第三铰接孔342和第四铰接孔内，实现第二节杆35与第一节杆34的铰接连接，通过销轴插入第七定位孔与第五定位343孔或插销插入到第六定位孔344与第八定位孔内，实现第二节杆35与第一节杆34连接的定位，当销轴插入到第七定位孔及第五定位孔343内时，第二节杆35沿着第一节杆34的宽度方向分布，当销轴插入到第八定位孔及第六定位孔344内时，第二节杆35沿着第一节杆34的长度方向分布。

利用推拉机构将装满垃圾的垃圾桶从地面上移动到U形车斗2内的流程为：第一步，将导向板23搭接在地面上；第二步，将移动滑块33移动到U形车头2的最后端，然后，调整第一节杆34摆放角度，使得第一节杆34沿着U形车斗2的长度方向分布，同时，调整第二节杆35摆放角度，使得第二节杆35沿着U形车斗2的宽度方向分布；第三步，在地面上将垃圾桶101移动到导向板23和第二节杆35之间，且垃圾桶与导向板23相对；第四步，启动驱动电机31，移动滑块33在传动丝杠32的带动下向U形车斗2的前端移动，从而使得第二节杆35推动垃圾桶向U形车斗2方向移动，在垃圾桶持续移动过程中，通过导向板23的导向作用，使得垃圾桶顺利进入到U形车斗2内，垃圾桶进入U形车斗2内后，第二节杆35继续推动垃圾桶移动，当垃圾桶到达相应位置后，停止驱动电机，然后，人工将垃圾桶摆放在合适位置后，即完成一个垃圾桶向U形车斗2内的搬运工作。在上述搬运过程中，当垃圾桶在导向板23上移动时，为保证第二节杆35对垃圾桶的稳定推动，在此，在第二节杆35上设置一倾斜辅助推板351，同时，为防止第一节杆34和第二节杆35碰撞破坏垃圾桶，在此，在第一节杆34和第二节杆35的外侧均包裹有一层海绵垫。

在将垃圾桶搬运到U形车斗2内后，为防止垃圾桶摆放过于靠前，以免影响利用第一节杆34和第二节杆35将垃圾桶从U形车斗2上推下来，在此，在所述U形车斗2的前部上侧设置一限位板26。

利用推拉机构将U形车头2内的垃圾桶卸到地面上的流程为：第一步，将移动滑块33移动到U形车斗2的最前端，将导向板23搭接在地面上；第二步，调整第一节杆34和第二节杆35的摆放角度，使得第一节杆34和第二节杆35均沿着U形车斗2的宽度方向分布(此时，第一节杆34和第二节杆35均位于U形车斗2内的垃圾桶的前侧，且第一节杆34和第二节杆35位于限位板26上方)；第三步，启动驱动电机31，使得第一节杆34和第二节杆35同步推动垃圾桶向U形车斗2的尾部移动，当有垃圾桶靠近U形车斗2尾部后，停止驱动电机31，然后，人工移动垃圾桶，使得垃圾桶在U形车斗2内通过导向板23滑到地面上来，从而完成一个垃圾桶的卸载；第四步，重复上述第三步，便可实现全部垃圾桶从U形车斗2内搬下工作。

在移动滑块33移动过程中，为防止异物卷入到传动丝杠32上，在此，在推拉机构上设置一防护罩37，所述支撑板25、传动丝杠32、移动滑块33和导向杆251均位于所述防护罩37内，在所述防滑罩37上设置有用于第一节杆34滑动的滑槽341。在不使用导向板23时，为便于导向板23的收起，在此，在U形车斗2的尾部设置一第二定位支耳24，在导向板23上设置一与所诉第二定位支耳24相对应的第一定位支耳231，在第一定位支耳231和第二定位支耳24上均设置一插接孔，一插杆插接在第一定位支耳231和第二定位支耳24上的插接孔内实现导向板23在U形车斗2尾部的收起。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种垃圾桶搬运车，包括牵引车头，在所述牵引车头的后端下侧设置一第一连接端，其特征是，该搬运车还包括U形车斗和推拉机构，在所述U形车斗的前端下侧设置一与所述第一连接端相对应的第二连接端，第一连接端和第二连接端可通过插销插接连接在一起，在所述U形车斗的两侧分别设置有两个行走轮，所述U形车斗的底部与地面之间的高度差为H，10cm≤H≤20cm，在所述U形车斗的上支撑平面后端铰接一导向板，所述导向板的摆动端可搭接在地面上，所述推拉机构设置在所述U形车斗的上部一侧，所述推拉机构包括驱动电机、传动丝杠、移动滑块和推拉杆，所述传动丝杠的两端套置在U形车斗上部设置的两个支撑板内，所述驱动电机设置在其中一个所述支撑板上，且驱动电机可驱动传动丝杠转动，在两个所述支撑板之间还设置有两个位于所述传动丝杠两侧的导向杆，所述移动滑块套置在所述传动丝杠和导向杆上，在所述移动滑块上设置一第一卡槽，在所述第一卡槽的侧壁上设置有第一铰接孔、第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔沿着第一铰接孔的圆周方向分布，且第一定位孔和第二定位孔相对于第一铰接孔呈垂直状态分布，所述推拉杆包括第一节杆和第二节杆，第一节杆的一端卡置在所述第一卡槽内，在所述第一节杆端头设置有与所述第一铰接孔、第一定位孔和第二定位孔依次相对应的第二铰接孔、第三定位孔和第四定位孔，在所述第一节杆的另一端设置一第二卡槽，在所述第二卡槽的侧壁上设置有第三铰接孔、第五定位孔和第六定位孔，第五定位孔和第六定位孔沿着第三铰接孔的圆周方向分布，且第五定位孔和第六定位孔相对于第三铰接孔呈垂直状态分布，所述第二节杆的一端卡置在所述第二卡槽内，在所述第二节杆上设置有与所述第三铰接孔、第五定位孔和第六定位孔依次相对应的第四铰接孔、第七定位孔和第八定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶搬运车，其特征是，在所述U形车斗的前部上侧设置一限位板。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶搬运车，其特征是，所述推拉机构还包括一防护罩，所述支撑板、传动丝杠、移动滑块和导向杆均位于所述防护罩内，在所述防护罩上设置有用于第一节杆滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶搬运车，其特征是，在所述第二节杆的下部设置一倾斜辅助推板。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾桶搬运车，其特征是，在所述第一节杆和第二节杆的外侧均包裹有一层海绵垫。

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