CN218114025U - 一种卷绕卷芯运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种卷绕卷芯运输装置，包括输送线，输送线设置有两条，两条输送线上下平行设置并且两条输送线的输送方向相反，两条输送线的两端分别设置一个升降平台，升降平台通过升降将两条输送线连通，输送线上设置有输送车，输送车包括底架，底架上转动安装有存放架，存放架包括转动安装在底架上的圆台，圆台侧面均匀固定有若干梯形管，梯形管沿着圆台的母线设置，相邻梯形管之间围成梯形凹槽，梯形管的横截面从上到下逐渐增大，梯形凹槽位于圆台的下底面的一端设置有挡板，梯形凹槽的上底边小于卷芯的宽度。本实用新型通过设置两条输送线，从而将装满卷芯的输送车输送到下一工位，大大提高效率，降低工作强度。

Description

一种卷绕卷芯运输装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种卷绕卷芯运输装置。

背景技术

以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，称为卷绕电池。卷绕电池也称为电芯，电池业内人士称为卷芯。卷芯分为方形和圆形，而本申请以下所提及的卷芯均为方形卷芯，现有的放置锂电池卷芯的盒子，一般为塑胶的周转盒，锂电池生产过程中卷芯的运输需要人工将卷芯收取放入盒子中，然后将盒子叠放搬运到运输车上进行转移到装配工序，转移完成后，又需要人工将周转盒一层层搬下，然后进行使用，从而大大提高了人工劳动强度，同时降低了生产效率。而且周转盒在转运过程中极容易造成丢失，从而增加了生产成本。

而中国专利CN 206985017U公开了一种锂电池的电芯加工输送装置，通过电力输送车装载完成电芯之后在第一导轨上移动至升降板，工作人员卸货后，固定杆带动升降板下降至与第二导轨同一水平面位置，此时空车通过第二导轨移动至起始位置的正下方，工作人员进行装货，如此重复运作，其中挡板与挡块可防止电力输送车脱离升降板和第二导轨。从而实现了电芯的自动输送，降低了人工输送的劳动强度，但是此电力输送车上放置的电芯也是通过将周转盒一层层堆叠到电力输送车上，此种装置仍然存在工作人员将周转盒从电力输送车上取下，从而提高人工劳动强度，降低了生产效率，而且周转盒易造成丢失的情况。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种卷绕卷芯运输装置，此卷绕卷芯运输装置可以提高输送效率，而且降低人工强度，并且大大降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种卷绕卷芯运输装置，包括输送线，所述输送线设置有两条，两条所述输送线上下平行设置并且两条所述输送线的输送方向相反，其特征在于，两条所述输送线的两端分别设置一个升降平台，所述升降平台通过升降将两条所述输送线连通，所述输送线上设置有输送车，所述输送车包括底架，所述底架上转动安装有存放架，所述存放架包括转动安装在所述底架上的圆台，所述圆台侧面均匀固定有若干梯形管，所述梯形管沿着所述圆台的母线设置，所述梯形管的上底边固定在所述圆台侧面，相邻所述梯形管之间围成梯形凹槽，所述梯形管的下底边从上到下逐渐增大，所述梯形凹槽的宽度保持一致，所述梯形凹槽位于所述圆台的下底面的一端设置有挡板，所述梯形凹槽的上底边小于卷芯的宽度。

其中，所述圆台为锥形圆台。

其中，所述圆台的顶部设置有盖板，所述盖板可拆卸扣合在所述圆台顶部并且覆盖所述梯形凹槽。

其中，所述圆台为空心圆台。

其中，所述底架底部设置有万向轮。

其中，所述底架底部设置有万向轮，所述万向轮的轮面包括第一轮面和第二轮面，所述第一轮面高于所述第二轮面，所述输送线的输送带上设置有凸起，相邻所述凸起之间围成卡槽，所第一轮面的宽度小于所述卡槽的宽度，所述第一轮面陷入所述卡槽。

其中，所述第一轮面为硬质面，所述第二轮面为高摩擦橡胶面。

其中，所述升降平台上设置有防滑动装置，所述防滑动装置包括铰接在所述升降平台上的翻转板，所述翻转板靠近所述输送线的一端，所述翻转板上设置有扭簧，所述扭簧控制所述翻转板从所述升降平台一侧向所述输送线一侧倾斜，所述输送线上设置有控制装置，所述控制装置控制对应的所述翻转板展平。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置两条输送线，两条输送线的输送方向相反，从而将装满卷芯的输送车输送到下一工位，当卷芯从输送车上取下后，再将空车返回到上一工位，从而不需要人工对输送车进行转运，大大提高了工作效率，降低了工作强度。

2、通过在圆台设置有若干梯形凹槽，梯形凹槽的尺寸可根据卷芯尺寸定制，卷芯放入梯形凹槽内，因梯形凹槽的上底边小于卷芯的宽度，从而梯形凹槽将卷芯固定在凹槽内部，从而防止卷芯在运输过程中出现磕碰，相邻的卷芯之间卷芯面不接触，从而防止摩擦。

3、通过将圆台转动设置在存放架上，从而放完一个梯形凹槽后旋转放入另一个梯形凹槽，可以省时省力，卷芯使用时，可以直接从梯形凹槽内拿取卷芯，不需要人工搬运，从而大大降低了劳动强度。

4、通过圆台为锥形圆台，从而可以当向梯形凹槽内放置卷芯时，卷芯可以滑到梯形凹槽的底部，从而降低卷芯的撞击，并且方便卷芯的拿取。

综上所述，本实用新型一种卷绕卷芯运输装置解决了现有技术中卷芯输送过程中卷芯输送效率低的技术问题，本实用新型通过设置两条输送线，两条输送线的输送方向相反，从而将装满卷芯的输送车输送到下一工位，当卷芯从输送车上取下后，再将空车返回到上一工位，从而不需要人工对输送车进行转运，大大提高了工作效率，通过设梯形凹槽，将卷芯的存放部位与存放架设置为一个整体，从而可以防止丢失。

附图说明

图1是本实用新型卷绕卷芯运输装置的结构示意图；

图2是图1中输送车的结构示意图；

图3是图1中A的结构示意图；

图4是存放架的剖视图；

图5是万向轮与输送带的位置结构示意图；

图6是梯形管和卷芯的安装示意图；

图中：1、输送线，11、驱动电机，12、凸起，2、输送车，21、底架，22、存放架，221、圆台，222、梯形管，223、挡板，23、盖板，24、万向轮，241、第一轮面，242、第二轮面，3、升降平台，4、防滑动装置，41、翻转板，411、避让槽，42、挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1所示，一种卷绕卷芯运输装置，包括输送线1，输送线1设置有两条，两条输送线1上下平行设置并且两条输送线1的输送方向相反，两条输送线1均通过同一支架固定。两条输送线1分别通过不同的驱动电机11带动转动。本实施例优选下方的输送线1为前进输送方向，将卷芯输送到下一工序，而上方的输送线1为返回输送方向，将装卷芯的工具返回到前一工序。

如图1、图2、图3和图4共同所示，输送线1上设置有输送车2，输送车2包括底架21，底架21通过钢管焊接而成，底架21上转动安装有存放架22，存放架22包括转动安装在底架21上的圆台221，底架21的中部设置有安装板（图中未示出），安装板固定在底架21上。安装板上转动安装圆台221，本实施例优选圆台221为锥形圆台，并且为空心结构。锥形圆台的锥角为15°，实际应用中可更加需要调节其锥度，本实施例在此不作限制。锥形圆台221有利于卷芯向下滑动，从而可以起到缓冲作用；通过将圆台221设置成空心，可以降低存放架22的重量。圆台221通过钢板焊接成锥形圆台，锥形圆台的底部焊接在圆板上，从而对圆台221的形状加固。本实施例优选圆台221的高度低于一米，从而可以符合人类最佳的工作区域。圆板中部设置有向锥形圆台内部开设的插孔。安装板上设置有插柱，插柱插入插孔内，并且插柱与插孔之间滑动配合，从而圆台221转动时，插孔和插柱不干涉。圆台221与安装板之间设置有推力球轴承，圆台221底部和安装板上分别对应设置有供推力球轴承放置的滑动槽，当需要更换圆台221时，只需要将圆台221从插柱上直接拔出即可。圆台221侧面均匀固定有若干梯形管222，梯形管222位于圆台221的母线位置，梯形管222的上底边（短边）固定在圆台221侧面，相邻梯形管222之间围成梯形凹槽，梯形管222的下底板（长边）从上到下逐渐增大，从而保证梯形凹槽从上向下的宽度和深度保持一致。梯形凹槽位于圆台221的下底面的一端设置有挡板223，挡板223可以使梯形凹槽底端封闭，梯形凹槽的上底边（短边）小于卷芯的宽度，本实用新型使用的卷芯为方形卷芯，从而保证卷芯放入梯形凹槽后，可以固定卡在梯形凹槽内，防止卷芯从梯形凹槽的开口位置脱出。卷芯从梯形凹槽顶部放入到梯形凹槽内，然后卷芯滑入梯形凹槽。（如图6所示）梯形凹槽的尺寸根据卷芯的尺寸型号定制而成，并不是固定不变的。另外，通过将圆台221设置成锥形，可以在同等垂直高度的前提下，延长梯形凹槽的长度，从而可以放置更多的卷芯。

如图2共同所示，圆台221的顶部设置有盖板23，盖板23扣合在圆台221顶部并且覆盖梯形凹槽。盖板23可拆卸的放置在圆台221的顶部，可以有效对圆台221进行防护，对卷芯进行固定，防止卷芯从梯形凹槽上部脱出。

如图5所示，底架21底部设置有万向轮24，万向轮24的轮面包括第一轮面241和第二轮面242，第一轮面241高于第二轮面242，输送线1的输送带上设置有凸起12，相邻凸起12之间围成卡槽。第一轮面241的宽度小于卡槽的宽度，从而第一轮面241陷入卡槽。第一轮面241为较大较薄的厚圆板，第二轮面242半径较小，通过硬度较大摩擦较大的橡胶圆板制成。当输送车2推上输送线1后，第一轮面241会陷进输送带的卡槽里，第二轮面242与凸起12接触形成较大的摩擦作用，从而使输送车2稳稳地停在输送带上，并随着输送带前进。

如图1所示，两条输送线1的两端分别设置一个升降平台3，升降平台3连接两条输送线1，本实施例优选升降平台3为输送升降平台，升级平台3上的输送带面与输送线1上的输送带面一致，从而保证当输送车2从输送线1进入升级平台3时，保证输送车2顺利进入到升级平台3。输送线1的末端设置有位置传感器，当输送车2快要到达时，保证升降平台3与输送线1对齐，升降平台3上设置有位置传感器，当输送车2输送到合适位置后，停止升降平台3的输送线的运行，保证输送车2可以停在升降平台3上。

为了防止输送车2从升降平台3上意外坠落，所以在升降平台3上设置有防滑动装置4，防滑动装置4包括铰接在升降平台3靠近输送线1的一端上的翻转板41，翻转板41上设置有扭簧，扭簧控制翻转板41从升降平台3一侧向输送线1方向一侧倾斜，从而当输送车2位于升降平台3上时，如果输送车2发生滑动，万向轮24会被翻转板41挡住，从而降低了输送车2掉落的风险。当输送车2从输送线1向升降平台3输送时，输送车2的车轮将翻转板41向下压，翻转板41展平，输送车2顺利进入到升降平台3。输送线上设置有控制装置，控制装置控制对应的翻转板41展平。控制装置包括在输送线1前端对应翻转板41设置有挡杆42，挡杆42设置在翻转板41的上侧或下侧，当防滑动装置4位于前端的（即生产线前端）的升降平台3上时（如图1中的上方的升降平台3），挡杆42固定在底部的输送线1的前端，挡杆42位于翻转板41的下方，当升降平台3与底部的输送线1平齐时，挡杆42将翻转板41顶起，从而翻转板41展平，从而保证输送车2顺利通过翻转板41进入到下方输送线1；当防滑动装置4位于后端的升降平台3上时（如图1中的下方的升降平台3），挡杆42固定在顶部的输送线1的前端，挡杆42位于翻转板41的上方（如图5所示），挡杆42上通过支架固定在上方输送线1上，挡杆42位于靠近升降平台3一侧的翻转板41上方，从而当升降平台3上升时，挡杆42可以将翻转板41压平，为了防止挡杆42对输送车2起到阻挡，所以在翻转板41上设置有避让槽411，当挡杆42逐渐滑入避让槽411后，翻转板41被展平，然后保证输送车2顺利通过翻转板41进入到上方输送线1。

如图1、图2、图3和图4共同所示，本实用新型一种卷绕卷芯运输装置的工作流程如下：

将两端的升降平台3对齐底部的输送线1，将卷芯滑入到梯形凹槽内，当一个梯形凹槽装满后，转动圆台，可以将卷芯装入另一个梯形凹槽内，当所有梯形凹槽都装完后，将盖板23盖好，将输送车2推到输送线1前端的升降平台3上，启动升降平台3的输送功能，将输送车2输送到输送线1上，输送线1将输送车2继续前进，输送线1上的位置传感器感应到输送车2的位置后，启动输送线1末端的升降平台3的输送功能，当升降平台3上的位置传感器感应到合适位置后，停止继续输送，人工将输送车2推到使用位置，将卷芯从梯形凹槽内取出，一个凹槽内取出完成后，转动圆台221，取出另一个梯形凹槽内的卷芯，直至取出完成，然后将输送车2推回升降平台3上，然后两端的升降平台3对齐顶部的输送线1，启动升降平台3和上方输送线1，将输送车2反向输送回前端工序。

本实用新型一种卷绕卷芯运输装置通过设置两条输送线，两条输送线的输送方向相反，从而将装满卷芯的输送车输送到下一工位，当卷芯从输送车上取下后，再将空车返回到上一工位，从而不需要人工对输送车进行转运，大大提高了工作效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卷绕卷芯运输装置，包括输送线，所述输送线设置有两条，两条所述输送线上下平行设置并且两条所述输送线的输送方向相反，其特征在于，两条所述输送线的两端分别设置一个升降平台，所述升降平台通过升降将两条所述输送线连通，所述输送线上设置有输送车，所述输送车包括底架，所述底架上转动安装有存放架，所述存放架包括转动安装在所述底架上的圆台，所述圆台侧面均匀固定有若干梯形管，所述梯形管沿着所述圆台的母线设置，所述梯形管的上底边固定在所述圆台侧面，相邻所述梯形管之间围成梯形凹槽，所述梯形管的下底边从上到下逐渐增大，所述梯形凹槽的宽度保持一致，所述梯形凹槽位于所述圆台的下底面的一端设置有挡板，所述梯形凹槽的上底边小于卷芯的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种卷绕卷芯运输装置，其特征在于，所述圆台为锥形圆台。

3.根据权利要求1所述的一种卷绕卷芯运输装置，其特征在于，所述圆台的顶部设置有盖板，所述盖板可拆卸扣合在所述圆台顶部并且覆盖所述梯形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种卷绕卷芯运输装置，其特征在于，所述圆台为空心圆台。

5.根据权利要求1所述的一种卷绕卷芯运输装置，其特征在于，所述底架底部设置有万向轮。

6.根据权利要求5所述的一种卷绕卷芯运输装置，其特征在于，所述底架底部设置有万向轮，所述万向轮的轮面包括第一轮面和第二轮面，所述第一轮面高于所述第二轮面，所述输送线的输送带上设置有凸起，相邻所述凸起之间围成卡槽，所第一轮面的宽度小于所述卡槽的宽度，所述第一轮面陷入所述卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种卷绕卷芯运输装置，其特征在于，所述第一轮面为硬质面，所述第二轮面为高摩擦橡胶面。

8.根据权利要求1所述的一种卷绕卷芯运输装置，其特征在于，所述升降平台上设置有防滑动装置，所述防滑动装置包括铰接在所述升降平台上的翻转板，所述翻转板靠近所述输送线的一端，所述翻转板上设置有扭簧，所述扭簧控制所述翻转板从所述升降平台一侧向所述输送线一侧倾斜，所述输送线上设置有控制装置，所述控制装置控制对应的所述翻转板展平。

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