CN218754718U - 一种料斗提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料斗提升装置，包括机架，所述机架顶部设置有顶板，所述机架底部上表面开设有两个滑道，两个所述滑道上滑动连接有料斗部，所述机架的两侧内壁上设置有一对滑轨和一对弧形导轨，一对所述滑轨两端和一对弧形导轨下端均设置有限位块，一对所述滑轨正对设置且所述滑轨上均滑动设置有滑动部，本实用新型通过第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一卷筒和第二卷筒收卷第一拉绳和第二拉绳，进而拉动上料斗向上滑动到最高位置，第二拉绳拉动上料斗绕着支撑块转动一定角度，直至料仓倾斜向下，零件从料仓内壁滑落使转动板转动，使得料仓内的零件快速落入到机架旁边安放的拖斗内进行收集，操作简单方便，工作效率高，节约劳动力。

Description

一种料斗提升装置

技术领域

本实用新型涉及物料提升装置技术领域，特别涉及一种料斗提升装置。

背景技术

目前上料斗可以用来盛放或者搬运物料，使物料满足其生产线上的连续生产，而目前一般对于这种情况主要是通过起重机或行车将料斗起吊，然后配合人工将料斗内的物料进行倾倒，这种方式操作复杂，并且需要行车配合，受到工厂生产环境的制约。

现有的工件在完成加工以及后续处理后，需要将工件倒入运输车中进行运送，在输送的过程中，主要是通过起重机或行车将料斗起吊，然后配合人工将料斗内的工件倾倒入运输车内，这种操作方式较为复杂，使得劳动力浪费，而且工作效率较低。

因此，有必要提供一种料斗提升装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料斗提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料斗提升装置，包括机架，所述机架顶部设置有顶板，所述机架底部上表面开设有两个滑道，两个所述滑道上滑动连接有料斗部，所述机架的两侧内壁上依次设置有一对滑轨和一对弧形导轨，一对所述滑轨两端和一对弧形导轨下端均设置有限位块，一对所述滑轨正对设置且所述滑轨上均滑动设置有滑动部，一对所述弧形导轨正对设置且所述弧形导轨上均滑动设置有第二滑块，所述第二滑块侧壁开设有滑槽，所述第一滑块上表面转动设置有第一拉杆，所述第一拉杆上表面中部设置有第一拉绳，所述机架的两个内侧壁上端转动设置有第一卷筒，所述机架外侧壁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一卷筒一端传动连接，所述第一拉绳与第一卷筒固连，两个所述滑块上设置有第二拉杆，所述第二拉杆中部设置有第二拉绳，所述机架的直角延伸处的内侧壁上设置有连接板，所述机架内侧壁上位于连接板一侧还设置有第二卷筒，机架外壁上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二卷筒一端传动连接，所述第二拉绳穿过连接板与第二卷筒固连，所述第一伺服电机的转速大于第二伺服电机的转速。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料斗部包括上料斗，所述上料斗内开设有料仓，所述上料斗底部四角均设置有万向轮，所述上料斗两外壁上设置有四个连接轴，四个所述连接轴端部均转动设置有滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料斗上端侧壁开设有第一切槽，所述上料斗侧壁位于第一切槽两端均开设有第二切槽，两个所述第二切槽底部均开设有放置槽，两个所述放置槽内均设置有磁铁，所述第一切槽内转动设置有转动板，所述转动板材质为不锈钢，所述转动板底部开设有安装孔，所述上料斗侧壁设置有支撑板，所述支撑板位于转动板下方，所述支撑板一端上表面与转动板的安装孔之间设置有第一弹性件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料斗正对支撑板的侧壁上设置有拉手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动部包括第一滑块，所述第一滑块后面开设有第一滑槽，所述第一滑块通过第一滑槽滑动设置在滑轨上，所述第一滑块侧壁中部开设有第二滑槽，所述第二滑槽为T型槽，所述第二滑槽开口处设有倒角，所述第二滑槽底部中部开设有弧形槽，所述弧形槽外形与滚轮匹配，所述第一滑块正面中部开设有安装槽，所述安装槽与第二滑槽连通，所述安装槽两侧壁均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽内滑动设置有滑动块，所述滑动块中部开设有方形孔，所述滑动块顶部为弧形结构，所述安装槽底部开设有两个导向孔，两个所述导向孔为阶梯孔，所述滑动块底部设置有两个导柱，两个所述导柱下端分别位于两个导向孔内，两个所述导柱外侧均套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于滑动块底部与导向孔之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装槽底部设置有支撑块，所述支撑块顶部开设有方槽，所述方槽底部开设有半圆形结构，所述支撑块顶部结构与连接轴外圆匹配，所述支撑块的顶部尺寸与方形孔的尺寸匹配。

三有益效果

本实用新型所述的一种料斗提升装置，本实用新型通过第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一卷筒和第二卷筒收卷第一拉绳和第二拉绳，进而拉动上料斗向上滑动到最高位置，关闭第一伺服电机，第二拉绳继续拉动上料斗绕着支撑块转动一定角度，直至上料斗的料仓倾斜向下，关闭第二伺服电机，零件从料仓内壁滑落使转动板转动，转动板上端脱离上料斗，使得料仓内的零件快速落入到机架旁边安放的拖斗内进行收集，操作简单方便，工作效率高，而且在提升和倾倒物料时无需人工搬运，节约劳动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构三维示意图；

图2是本实用新型的内部机构三维示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的料斗部结构三维示意图；

图5是本实用新型的上料斗结构三维示意图；

图6是本实用新型的滑动部结构三维示意图；

图7是本实用新型的第一滑块结构三维示意图。

图中：1、机架；101、滑道；2、顶板；3、料斗部；31、上料斗；311、料仓；312、第一切槽；313、第二切槽；314、放置槽；32、连接轴；33、滚轮；34、万向轮；35、转动板；36、支撑板；37、第一弹性件；38、拉手；4、滑轨；5、弧形导轨；6、限位块；7、滑动部；71、第一滑块；711、第一滑槽；712、第二滑槽；713、弧形槽；714、安装槽；715、第三滑槽；72、支撑块；73、滑动块；731、方形孔；74、导柱；75、第二弹性件；8、第一伺服电机；9、第二伺服电机；10、第一卷筒；11、连接板；12、第一拉绳；13、第一拉杆；14、第二拉绳；15、第二拉杆；16、第二滑块；17、第二卷筒。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本实用新型中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图5所示，一种料斗提升装置，包括机架1，所述机架1顶部设置有顶板2，所述机架1底部上表面开设有两个滑道101，两个所述滑道101上滑动连接有料斗部3，两个所述滑道101为料斗部3定向，防止料斗部3跑偏；

所述料斗部3包括上料斗31，所述上料斗31内开设有料仓311，所述上料斗31上端侧壁开设有第一切槽312，所述上料斗31侧壁位于第一切槽312两端均开设有第二切槽313，两个所述第二切槽313底部均开设有放置槽314，两个所述放置槽314内均设置有磁铁，所述第一切槽312内转动设置有转动板35，所述转动板35材质为不锈钢，装料时转动板35与磁铁贴合封闭，防止漏料，所述转动板35底部开设有安装孔，所述上料斗31侧壁设置有支撑板36，所述支撑板36位于转动板35下方，所述支撑板36一端上表面与转动板35的安装孔之间设置有第一弹性件37，所述第一弹性件37用于支撑转动板35压紧在上料斗31上，所述上料斗31底部四角均设置有万向轮34，方便移动上料斗31，四个万向轮34沿着两个滑道101滑动，起到导向作用，所述上料斗31两外壁上设置有四个连接轴32，四个所述连接轴32端部均转动设置有滚轮33，所述上料斗31正对支撑板36的侧壁上设置有拉手38，用于推拉上料斗31，移动方便；

所述机架1的两侧内壁上依次设置有一对滑轨4和一对弧形导轨5，一对所述滑轨4两端和一对弧形导轨5下端均设置有限位块6，一对所述滑轨4正对设置且所述滑轨4上均滑动设置有滑动部7，一对所述弧形导轨5正对设置且所述弧形导轨5上均滑动设置有第二滑块16，所述第二滑块16侧壁开设有滑槽与连接轴32和滚轮33配合滑动，所述限位块6用于限定滑动部7的下端位置以及第二滑块16的下端位置，保证上料斗31在滑道101内滑动时，两组连接轴32和滚轮33分别与滑动部7和第二滑块16的滑槽正对；

如图6和图7所示，所述滑动部7包括第一滑块71，所述第一滑块71后面开设有第一滑槽711，所述第一滑块71通过第一滑槽711滑动设置在滑轨4上，所述第一滑块71侧壁中部开设有第二滑槽712，所述第二滑槽712为T型槽，所述第二滑槽712开口处设有倒角，方便连接轴32和滚轮33进入，由于限位块6的限定，第一滑块71位于最下端时，连接轴32和滚轮33与第二滑槽712正对，所述上料斗31在滑道101内滑动时，连接轴32和滚轮33在第二滑槽712内滑动，直至上料斗31滑动到最远距离时，连接轴32和滚轮33刚好位于第二滑槽712中部，所述第二滑槽712底部中部开设有弧形槽713，所述弧形槽713外形与滚轮33匹配，所述第一滑块71正面中部开设有安装槽714，所述安装槽714与第二滑槽712连通，所述安装槽714底部设置有支撑块72，所述支撑块72顶部开设有方槽，所述方槽底部开设有半圆形结构，所述支撑块72顶部结构与连接轴32外圆匹配，所述安装槽714两侧壁均开设有第三滑槽715，两个所述第三滑槽715内滑动设置有滑动块73，所述滑动块73中部开设有方形孔731，所述方形孔731的尺寸与支撑块72的顶部尺寸匹配，所述滑动块73顶部为弧形结构，所述安装槽714底部开设有两个导向孔，两个导向孔为阶梯孔，所述滑动块73底部设置有两个导柱74，两个所述导柱74下端分别位于两个导向孔内，两个所述导柱74外侧均套设有第二弹性件75，所述第二弹性件75位于滑动块73底部与导向孔之间，用于滑动块73的复位；

如图1到图3所示，所述第一滑块71上表面转动设置有第一拉杆13，所述第一拉杆13上表面中部设置有第一拉绳12，所述机架1的两个内侧壁上端转动设置有第一卷筒10，所述第一卷筒10用于收卷第一拉绳12来提升滑动部7，所述机架1外侧壁设置有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8的输出端与第一卷筒10一端传动连接，所述第一拉绳12与第一卷筒10固连，两个所述第二滑块16上设置有第二拉杆15，所述第二拉杆15中部设置有第二拉绳14，所述机架1的直角延伸处的内侧壁上设置有连接板11，所述机架1内侧壁上并位于在连接板11一侧设置有第二卷筒17，机架1外壁上设置有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9的输出端与第二卷筒17一端传动连接，所述第二拉绳14穿过连接板11与第二卷筒17固连，所述第二卷筒17用于收卷第二拉绳14来提升第二滑块16，所述第一伺服电机8的转速大于第二伺服电机9的转速。

实施方式具体为，将需要的零件装入到上料斗31内，装满后通过拉手38推动上料斗31移动到机架1，推动上料斗31使万向轮34沿着滑道101推入到机架1上，继续推动使得两组连接轴32和滚轮33分别滑入第二滑槽712和第二滑块16的滑槽内，直至万向轮34抵触在滑道101的边缘，此时，连接轴32位于滑动块73中部的弧形结构上，上料斗31放好后启动第一伺服电机8和第二伺服电机9，第一伺服电机8带动第一卷筒10转动进而收卷第一拉绳12来提升上料斗31，在上料斗31自身重力以及零件重力作用下，连接轴32压动滑动块73下滑，直至连接轴32落到支撑块72顶部的半圆结构上，此时滚轮33与弧形槽713接触，随后上料斗31在第一拉绳12的作用下上升直至到达最高处，与此同时，第二伺服电机9带动第二卷筒17转动收卷第二拉绳14，由于第二伺服电机9转速小于第一伺服电机8，第二拉绳14处于宽松状态，第二滑块16随着上料斗31上移而上滑，当上料斗31提升到最高位置时，此时连接轴32所在的高度高于第二伺服电机9所在的高度，关闭第一伺服电机8，第二伺服电机9继续带动第二卷筒17收卷第二拉绳14，连接轴32在支撑块72顶部的半圆结构上转动，上料斗31在第二拉绳14的拉动下绕着支撑块72转动，直至上料斗31的料仓311出口朝下倾斜，关闭第二伺服电机9，料仓311内的零件在重力作用下沿着内壁下滑，当零件滑动到转动板35上时，在重力作用下压迫转动板35转动脱离上料斗31，加快料仓311内零件下落到机架1旁边放置的拖斗内，料仓311内零件清空后，转动板35在第一弹性件37的作用下复位贴紧上料斗31，磁铁吸附转动板35，封闭更稳固，防止漏料，下料完成后，启动第一伺服电机8和第二伺服电机9反转，上料斗31在自身重力作用下下滑到机架1底部，滑动块73在第二弹性件75的作用下复位，进而将连接轴32顶起脱离支撑块72顶部的半圆结构，方便工作人员将上料斗31从第二滑槽712拉出，脱离第一滑块71，进行下一次上料，重复上述动作进行送料，直至将拖斗装满运送，完成整个工作过程，操作简单方便，工作效率高，大大节省劳动力。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种料斗提升装置，包括机架(1)，所述机架(1)顶部设置有顶板(2)，其特征在于：所述机架(1)底部上表面开设有两个滑道(101)，两个所述滑道(101)上滑动连接有料斗部(3)，所述机架(1)的两侧内壁上依次设置有一对滑轨(4)和一对弧形导轨(5)，一对所述滑轨(4)两端和一对弧形导轨(5)下端均设置有限位块(6)，一对所述滑轨(4)正对设置且所述滑轨(4)上均滑动设置有滑动部(7)，所述滑动部(7)包括第一滑块(71)，一对所述弧形导轨(5)正对设置且所述弧形导轨(5)上均滑动设置有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)侧壁开设有滑槽，所述第一滑块(71)上表面转动设置有第一拉杆(13)，所述第一拉杆(13)上表面中部设置有第一拉绳(12)，所述机架(1)的两个内侧壁上端转动设置有第一卷筒(10)，所述机架(1)外侧壁设置有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端与第一卷筒(10)一端传动连接，所述第一拉绳(12)与第一卷筒(10)固连，两个所述第二滑块(16)上设置有第二拉杆(15)，所述第二拉杆(15)中部设置有第二拉绳(14)，所述机架(1)的直角延伸处的内侧壁上设置有连接板(11)，所述机架(1)内侧壁上位于连接板(11)一侧还设置有第二卷筒(17)，机架(1)外壁上设置有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端与第二卷筒(17)一端传动连接，所述第二拉绳(14)穿过连接板(11)与第二卷筒(17)固连，所述第一伺服电机(8)的转速大于第二伺服电机(9)的转速。

2.根据权利要求1所述的一种料斗提升装置，其特征在于：所述料斗部(3)包括上料斗(31)，所述上料斗(31)内开设有料仓(311)，所述上料斗(31)底部四角均设置有万向轮(34)，所述上料斗(31)两外壁上设置有四个连接轴(32)，四个所述连接轴(32)端部均转动设置有滚轮(33)。

3.根据权利要求2所述的一种料斗提升装置，其特征在于：所述上料斗(31)上端侧壁开设有第一切槽(312)，所述上料斗(31)侧壁位于第一切槽(312)两端均开设有第二切槽(313)，两个所述第二切槽(313)底部均开设有放置槽(314)，两个所述放置槽(314)内均设置有磁铁，所述第一切槽(312)内转动设置有转动板(35)，所述转动板(35)材质为不锈钢，所述转动板(35)底部开设有安装孔，所述上料斗(31)侧壁设置有支撑板(36)，所述支撑板(36)位于转动板(35)下方，所述支撑板(36)一端上表面与转动板(35)的安装孔之间设置有第一弹性件(37)。

4.根据权利要求2所述的一种料斗提升装置，其特征在于：所述上料斗(31)正对支撑板(36)的侧壁上设置有拉手(38)。

5.根据权利要求1所述的一种料斗提升装置，其特征在于：所述第一滑块(71)后面开设有第一滑槽(711)，所述第一滑块(71)通过第一滑槽(711)滑动设置在滑轨(4)上，所述第一滑块(71)侧壁中部开设有第二滑槽(712)，所述第二滑槽(712)为T型槽，所述第二滑槽(712)开口处设有倒角，所述第二滑槽(712)底部中部开设有弧形槽(713)，所述弧形槽(713)外形与滚轮(33)匹配，所述第一滑块(71)正面中部开设有安装槽(714)，所述安装槽(714)与第二滑槽(712)连通，所述安装槽(714)两侧壁均开设有第三滑槽(715)，两个所述第三滑槽(715)内滑动设置有滑动块(73)，所述滑动块(73)中部开设有方形孔(731)，所述滑动块(73)顶部为弧形结构，所述安装槽(714)底部开设有两个导向孔，两个所述导向孔为阶梯孔，所述滑动块(73)底部设置有两个导柱(74)，两个所述导柱(74)下端分别位于两个导向孔内，两个所述导柱(74)外侧均套设有第二弹性件(75)，所述第二弹性件(75)位于滑动块(73)底部与导向孔之间。

6.根据权利要求5所述的一种料斗提升装置，其特征在于：所述安装槽(714)底部设置有支撑块(72)，所述支撑块(72)顶部开设有方槽，所述方槽底部开设有半圆形结构，所述支撑块(72)顶部结构与连接轴(32)外圆匹配，所述支撑块(72)的顶部尺寸与方形孔(731)的尺寸匹配。

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