CN212447330U - 车载雷达结构及智能驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载雷达结构及智能驾驶车辆，车载雷达结构包括：支撑部件，支撑部件用于与车辆连接；驱动部件，驱动部件安装在支撑部件上；雷达，雷达与驱动部件连接，以通过驱动部件驱动雷达相对于支撑部件运动。本实用新型的车载雷达结构解决了现有技术中的车载雷达结构容易损坏的问题。

Description

车载雷达结构及智能驾驶车辆

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶车辆辅助件领域，具体而言，涉及一种车载雷达结构及智能驾驶车辆。

背景技术

车载雷达是智能驾驶车辆中必不可少的结构，其用来获取车辆周围的环境信息，现有的车载雷达结构都是固定设置的，车载雷达长期暴露在车辆外部，容易因日晒、磕碰等原因导致车载雷达损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车载雷达结构及智能驾驶车辆，以解决现有技术中的车载雷达结构容易损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种车载雷达结构，包括：支撑部件，支撑部件用于与车辆连接；驱动部件，驱动部件安装在支撑部件上；雷达，雷达与驱动部件连接，以通过驱动部件驱动雷达相对于支撑部件运动。

进一步地，支撑部件用于与车辆的外壳内的支撑梁连接；支撑部件具有配合面，配合面的至少部分的形状与支撑梁的表面的形状相匹配。

进一步地，支撑部件具有第一配合面和第二配合面，第一配合面与第二配合面之间呈第一预定夹角设置。

进一步地，支撑部件为折弯板结构，支撑部件包括相互连接的第一支撑板段和第二支撑板段，第一支撑板段与第二支撑板段之间呈第一预定夹角设置；第一配合面为第一支撑板段的一个板面，第二配合面为第二支撑板段的一个板面。

进一步地，第一支撑板段上设有第一安装孔，第二支撑板段上设有第二安装孔；和/或，支撑部件由冷轧钢板制成。

进一步地，支撑部件包括与第二支撑板段连接的第三支撑板段，第三支撑板段设置在第二支撑板段远离第一支撑板段的一侧，第三支撑板段与第二支撑板段之间呈第二预定夹角设置；驱动部件与第三支撑板段连接。

进一步地，第三支撑板段上设有多个连接孔，驱动部件通过穿设在连接孔内的紧固件与第三支撑板段连接。

进一步地，驱动部件的至少部分可伸缩地设置，以带动雷达沿直线方向运动。

进一步地，驱动部件包括：线性驱动部件，线性驱动部件具有可沿直线方向运动的驱动端；安装座，安装座与驱动端连接，雷达安装在安装座上。

进一步地，线性驱动部件为电动缸。

进一步地，安装座包括：第一连接部，第一连接部上设有第一开孔；第二连接部，第二连接部与第一连接部间隔设置，雷达安装在第二连接部上；第一支撑部，第一支撑部位于第一连接部与第二连接部之间；第一支撑部的第一端与第一连接部连接，第一支撑部的第二端与第二连接部连接；第二支撑部，第二支撑部位于第一连接部与第二连接部之间；第二支撑部的第一端与第一连接部连接，第二支撑部的第二端与第二连接部连接；其中，线性驱动部件设置在第一连接部远离第二连接部的一侧；驱动端具有螺纹连接段，螺纹连接段的至少部分通过第一开孔穿设至第一支撑部靠近第二支撑部的一侧；螺纹连接段上装有螺母。

进一步地，安装座包括：第一加强筋，第一加强筋与第二连接部和第一支撑部均连接；第二加强筋，第二加强筋与第二连接部和第二支撑部均连接。

进一步地，安第二连接部远离线性驱动部件的一面设有定位销，雷达上设有定位孔，定位销插设在定位孔内；第二连接部上设有第二开孔，雷达上设有螺纹孔，以通过安装在第二开孔和螺纹孔内的螺钉将雷达与第二连接部连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种智能驾驶车辆，智能驾驶车辆包括车载雷达结构，车载雷达结构为上述的车载雷达结构。

应用本实用新型的技术方案的车载雷达结构，包括：支撑部件，支撑部件用于与车辆连接；驱动部件，驱动部件安装在支撑部件上；雷达，雷达与驱动部件连接，以通过驱动部件驱动雷达相对于支撑部件运动。通过驱动部件可驱动雷达运动，当使用时，通过驱动部件驱动雷达运动至工作位置，当闲置时，可通过驱动部件驱动雷达收回，从而可实现对雷达的收纳，有效地降低雷达损坏的风险，从而解决了现有技术中的车载雷达结构容易损坏的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的车载雷达结构的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的车载雷达结构的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的车载雷达结构的实施例的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的车载雷达结构的实施例的第四视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑部件；11、第一配合面；12、第二配合面；13、第一支撑板段；14、第二支撑板段；15、第三支撑板段；2、驱动部件；21、线性驱动部件；22、安装座；221、第一连接部；222、第二连接部；223、第一支撑部；224、第二支撑部；225、第一加强筋；226、第二加强筋；3、雷达；100、螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图4，本实用新型提供了一种车载雷达结构，包括：支撑部件1，支撑部件1用于与车辆连接；驱动部件2，驱动部件2安装在支撑部件1上；雷达3，雷达3与驱动部件2连接，以通过驱动部件2驱动雷达3相对于支撑部件1运动。通过驱动部件2可驱动雷达3运动，当使用时，通过驱动部件2驱动雷达3运动至工作位置，当闲置时，可通过驱动部件2驱动雷达3收回，从而可实现对雷达3的收纳，有效地降低雷达3损坏的风险，从而解决了现有技术中的车载雷达结构容易损坏的问题。

通过将雷达3设置为可伸缩的结构，可在雷达3不使用时将雷达3收回，起到对雷达3进行保护的目的，有利于延长雷达3的使用寿命。

雷达3的具体伸缩幅度可根据需求进行选择，在本实施例中，车载雷达结构包括防护罩，防护罩的至少部分设置在车辆的外部，防护罩与车辆的外壳连接；当雷达3工作时，驱动部件2驱动雷达3伸出至防护罩的外部；当雷达3闲置时，驱动部件2驱动雷达3收纳在防护罩的内部，从而对雷达3起到较好的防护效果。优选地，为了保证雷达3可以较好地伸出与收纳，并避免其过多地突出于车辆的外部而对车辆运行造成影响，雷达3的伸缩幅度不超过50mm，也就是说，驱动部件2驱动雷达3运动的行程不超过50mm。

为了提高车载雷达结构的安装稳定性，支撑部件1用于与车辆的外壳内的支撑梁连接；支撑部件1具有配合面，配合面的至少部分的形状与支撑梁的表面的形状相匹配。

为了进一步提高支撑部件1与支撑梁的配合效果，支撑部件1具有第一配合面11和第二配合面12，第一配合面11与第二配合面12之间呈第一预定夹角设置。当支撑部件1与支撑梁配合时，第一配合面11与支撑梁的一个侧面贴合，第二配合面12与支撑梁的另一个侧面贴合，从而可提高支撑部件1在支撑梁上的固定效果。优选地，第一配合面11与第二配合面12均为平面结构，第一配合面11与第二配合面12之间呈90°夹角。

具体地，支撑部件1为折弯板结构，支撑部件1包括相互连接的第一支撑板段13和第二支撑板段14，第一支撑板段13与第二支撑板段14之间呈第一预定夹角设置；第一配合面11为第一支撑板段13的一个板面，第二配合面12为第二支撑板段14的一个板面。

第一支撑板段13上设有第一安装孔，第二支撑板段14上设有第二安装孔。当第一配合面11与支撑梁的一个侧面贴合，第二配合面12与支撑梁的另一个侧面贴合之后，可通过安装在第一安装孔和第二安装孔内的紧固件将支撑部件1稳定地安装在支撑梁上。为了提高固定效果，第一安装孔和第二安装孔均为多个，优选地，第一安装孔和第二安装孔均为两个。为了保证对驱动部件2以及雷达3的支撑稳定性，支撑部件1由冷轧钢板制成。

另外，支撑部件1包括与第二支撑板段14连接的第三支撑板段15，第三支撑板段15设置在第二支撑板段14远离第一支撑板段13的一侧，第三支撑板段15与第二支撑板段14之间呈第二预定夹角设置；驱动部件2与第三支撑板段15连接。通过设置与驱动部件2连接的第三支撑板段15，并使第三支撑板段15与第二支撑板段14之间呈第二预定夹角设置，不仅可实现对驱动部件2的固定，而且通过设计第二预定夹角的角度调节对雷达的支撑角度，从而可灵活地改变雷达的安装角度；另外，第三支撑板段15与第二支撑板段14之间呈第二预定夹角设置可有效地避免驱动部件2、雷达3等与车辆之间的干涉，使车载雷达结构更合理地布局在车上。

具体地，第三支撑板段15上设有多个连接孔，驱动部件2通过穿设在连接孔内的紧固件与第三支撑板段15连接。为了提高固定效果，连接孔为多个；优选地，连接孔为四个，四个连接孔呈矩形结构分布。

驱动部件2的至少部分可伸缩地设置，以带动雷达3沿直线方向运动。

具体地，驱动部件2包括：线性驱动部件21，线性驱动部件21具有可沿直线方向运动的驱动端；安装座22，安装座22与驱动端连接，雷达3安装在安装座22上。

在本实施例中，为了准确地驱动雷达3运动，线性驱动部件21为电动缸。

优选地，为了使车载雷达结构的整体结构更紧凑，线性驱动部件21为折返式电动缸，从而有效地减小线性驱动部件21对空间的占用。

具体地，安装座22包括：第一连接部221，第一连接部221上设有第一开孔；第二连接部222，第二连接部222与第一连接部221间隔设置，雷达3安装在第二连接部222上；第一支撑部223，第一支撑部223位于第一连接部221与第二连接部222之间；第一支撑部223的第一端与第一连接部221连接，第一支撑部223的第二端与第二连接部222连接；第二支撑部224，第二支撑部224位于第一连接部221与第二连接部222之间；第二支撑部224的第一端与第一连接部221连接，第二支撑部224的第二端与第二连接部222连接；其中，线性驱动部件21设置在第一连接部221远离第二连接部222的一侧；驱动端具有螺纹连接段，螺纹连接段的至少部分通过第一开孔穿设至第一支撑部223靠近第二支撑部224的一侧；螺纹连接段上装有螺母100。这样当拧紧螺母100时，可将第一连接部221挤紧在螺母100与线性驱动部件21之间，从而将线性驱动部件21与安装座22之间进行固定。现有的结构难以实现线性驱动部件21与安装座22之间的螺纹连接，通过采用这种固定结构实现了螺纹固定的方式，方便了线性驱动部件21与安装座22之间组装与拆卸，使用更灵活。

为了提高安装座22的结构强度，安装座22包括：第一加强筋225，第一加强筋225与第二连接部222和第一支撑部223均连接；第二加强筋226，第二加强筋226与第二连接部222和第二支撑部224均连接。

为了对雷达3进行准确、可靠的固定，安第二连接部222远离线性驱动部件21的一面设有定位销，雷达3上设有定位孔，定位销插设在定位孔内；第二连接部222上设有第二开孔，雷达3上设有螺纹孔，以通过安装在第二开孔和螺纹孔内的螺钉将雷达3与第二连接部222连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种智能驾驶车辆，智能驾驶车辆包括车载雷达结构，车载雷达结构为上述的车载雷达结构。

在具体实施时，雷达3可采用人工控制或自动控制的方式进行伸缩：

例如，在车辆内部设置控制按钮，通过操作按钮可控制驱动部件2驱动雷达3进行伸缩；

再例如，驱动部件2与智能驾驶车辆的工控机通讯连接，当工控机根据车载传感器、车载雷达等元件判断环境较狭窄而可能无法正常通过时，工控机可自动控制雷达3缩回，从而避免将雷达3撞坏。优选地，雷达3安装在车辆的左右两侧，驱动部件2驱动雷达3缩回后，两侧的雷达3之间的最大距离不大于车辆两侧的后视镜之间的最大距离；对于一些异形的车辆，驱动部件2驱动雷达3缩回后，两侧的雷达3之间的最大距离不大于车辆的最大宽度(车辆左右两侧之间的最大距离)。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的一种车载雷达结构，包括：支撑部件1，支撑部件1用于与车辆连接；驱动部件2，驱动部件2安装在支撑部件1上；雷达3，雷达3与驱动部件2连接，以通过驱动部件2驱动雷达3相对于支撑部件1运动。通过驱动部件2可驱动雷达3运动，当使用时，通过驱动部件2驱动雷达3运动至工作位置，当闲置时，可通过驱动部件2驱动雷达3收回，从而可实现对雷达3的收纳，有效地降低雷达3损坏的风险，从而解决了现有技术中的车载雷达结构容易损坏的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车载雷达结构，其特征在于，包括：

支撑部件(1)，所述支撑部件(1)用于与车辆连接；

驱动部件(2)，所述驱动部件(2)安装在所述支撑部件(1)上；

雷达(3)，所述雷达(3)与所述驱动部件(2)连接，以通过所述驱动部件(2)驱动所述雷达(3)相对于所述支撑部件(1)运动。

2.根据权利要求1所述的车载雷达结构，其特征在于，所述支撑部件(1)用于与所述车辆的外壳内的支撑梁连接；所述支撑部件(1)具有配合面，所述配合面的至少部分的形状与所述支撑梁的表面的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的车载雷达结构，其特征在于，所述支撑部件(1)具有第一配合面(11)和第二配合面(12)，所述第一配合面(11)与所述第二配合面(12)之间呈第一预定夹角设置。

4.根据权利要求3所述的车载雷达结构，其特征在于，所述支撑部件(1)为折弯板结构，所述支撑部件(1)包括相互连接的第一支撑板段(13)和第二支撑板段(14)，所述第一支撑板段(13)与所述第二支撑板段(14)之间呈所述第一预定夹角设置；所述第一配合面(11)为所述第一支撑板段(13)的一个板面，所述第二配合面(12)为所述第二支撑板段(14)的一个板面。

5.根据权利要求4所述的车载雷达结构，其特征在于，所述第一支撑板段(13)上设有第一安装孔，所述第二支撑板段(14)上设有第二安装孔；和/或，所述支撑部件(1)由冷轧钢板制成。

6.根据权利要求4所述的车载雷达结构，其特征在于，所述支撑部件(1)包括与所述第二支撑板段(14)连接的第三支撑板段(15)，所述第三支撑板段(15)设置在所述第二支撑板段(14)远离所述第一支撑板段(13)的一侧，所述第三支撑板段(15)与所述第二支撑板段(14)之间呈第二预定夹角设置；所述驱动部件(2)与所述第三支撑板段(15)连接。

7.根据权利要求6所述的车载雷达结构，其特征在于，所述第三支撑板段(15)上设有多个连接孔，所述驱动部件(2)通过穿设在所述连接孔内的紧固件与所述第三支撑板段(15)连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车载雷达结构，其特征在于，所述驱动部件(2)的至少部分可伸缩地设置，以带动所述雷达(3)沿直线方向运动。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的车载雷达结构，其特征在于，所述驱动部件(2)包括：

线性驱动部件(21)，所述线性驱动部件(21)具有可沿直线方向运动的驱动端；

安装座(22)，所述安装座(22)与所述驱动端连接，所述雷达(3)安装在所述安装座(22)上。

10.根据权利要求9所述的车载雷达结构，其特征在于，所述线性驱动部件(21)为电动缸。

11.根据权利要求9所述的车载雷达结构，其特征在于，所述安装座(22)包括：

第一连接部(221)，所述第一连接部(221)上设有第一开孔；

第二连接部(222)，所述第二连接部(222)与所述第一连接部(221)间隔设置，所述雷达(3)安装在所述第二连接部(222)上；

第一支撑部(223)，所述第一支撑部(223)位于所述第一连接部(221)与所述第二连接部(222)之间；所述第一支撑部(223)的第一端与所述第一连接部(221)连接，所述第一支撑部(223)的第二端与所述第二连接部(222)连接；

第二支撑部(224)，所述第二支撑部(224)位于所述第一连接部(221)与所述第二连接部(222)之间；所述第二支撑部(224)的第一端与所述第一连接部(221)连接，所述第二支撑部(224)的第二端与所述第二连接部(222)连接；

其中，所述线性驱动部件(21)设置在所述第一连接部(221)远离所述第二连接部(222)的一侧；所述驱动端具有螺纹连接段，所述螺纹连接段的至少部分通过所述第一开孔穿设至所述第一支撑部(223)靠近所述第二支撑部(224)的一侧；所述螺纹连接段上装有螺母(100)。

12.根据权利要求11所述的车载雷达结构，其特征在于，所述安装座(22)包括：

第一加强筋(225)，所述第一加强筋(225)与所述第二连接部(222)和所述第一支撑部(223)均连接；

第二加强筋(226)，所述第二加强筋(226)与所述第二连接部(222)和所述第二支撑部(224)均连接。

13.根据权利要求11所述的车载雷达结构，其特征在于，所述第二连接部(222)远离所述线性驱动部件(21)的一面设有定位销，所述雷达(3)上设有定位孔，所述定位销插设在所述定位孔内；所述第二连接部(222)上设有第二开孔，所述雷达(3)上设有螺纹孔，以通过安装在所述第二开孔和所述螺纹孔内的螺钉将所述雷达(3)与所述第二连接部(222)连接。

14.一种智能驾驶车辆，其特征在于，所述智能驾驶车辆包括车载雷达结构，所述车载雷达结构为权利要求1至13中任一项所述的车载雷达结构。

Images