CN211995431U - 车顶支撑平台及具有其的智能驾驶车辆 - Google Patents

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崔家硕
杨治国
李林涛
田高翔
凌志成
单小东
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Abstract

本实用新型提供了一种车顶支撑平台及具有其的智能驾驶车辆,车顶支撑平台包括:平台部分,平台部分用于设置在车顶,以对目标物体进行承载;支撑部分,支撑部分与平台部分连接,以对平台部分进行支撑;支撑部分的至少部分用于卡设在车辆顶部的导水槽内。本实用新型的车顶支撑平台解决了现有技术中的车顶支撑平台在车辆上的固定效果较差的问题。

Description

车顶支撑平台及具有其的智能驾驶车辆
技术领域
本实用新型涉及车辆辅助设备领域,具体而言,涉及一种车顶支撑平台及具有其的智能驾驶车辆。
背景技术
在智能驾驶车辆中,为了能对车载传感器、雷达等设备进行有效的安装和定位,通常需要在车顶设置车顶支撑平台。
现有的车顶支撑平台通常采用与车门上侧边缘卡接配合的方式与车辆之间进行固定,这种结构不仅固定效果较差,在使用过程中容易与车辆之间发生相对位移,进而影响传感器、雷达等的工作精度;而且其与车门卡接的位置处会存在缝隙,容易导致雨水进入驾驶室内部。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种车顶支撑平台及具有其的智能驾驶车辆,以解决现有技术中的车顶支撑平台在车辆上的固定效果较差的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种车顶支撑平台,包括:平台部分,平台部分用于设置在车顶,以对目标物体进行承载;支撑部分,支撑部分与平台部分连接,以对平台部分进行支撑;支撑部分的至少部分用于卡设在车辆顶部的导水槽内。
进一步地,支撑部分包括:底座,底座的至少部分用于卡设在车辆顶部的导水槽内;底座上设有第一连接部;支座,支座上设有第二连接部,第二连接部与第一连接部连接;支座上设有用于与平台部分连接的第三连接部。
进一步地,第一连接部包括第一开孔,第二连接部包括第二开孔,以通过穿设在第一开孔和第二开孔内的第一紧固件将底座与支座连接;其中,第一开孔和/或第二开孔为弧形孔,以通过改变第一紧固件在弧形孔内的位置以调节支座与底座之间的角度。
进一步地,第一开孔和第二开孔均为两个,两个第一开孔与两个第二开孔一一对应地设置;两个第二开孔均为圆弧形开孔,两个圆弧形开孔的圆心重合。
进一步地,第三连接部为第三开孔;支座上设有用于安装第二紧固件的固定孔,固定孔延伸至第三开孔,以在平台部分的一部分插入第三开孔内时,通过拧紧第二紧固件以使第二紧固件对平台部分进行顶紧固定。
进一步地,固定孔为多个,多个固定孔分为两组,每组固定孔均包括多个固定孔;两组固定孔分别对应地设置在支座的相对两侧。
进一步地,底座远离支座的一侧设有配合部,配合部的至少部分表面的形状与车辆顶部的导水槽的形状相匹配。
进一步地,平台部分包括:支撑板,支撑板上设有用于安装目标物体的安装位置;支撑柱,支撑柱插设在第三开孔内;连接座,连接座与支撑板和支撑柱均连接。
进一步地,连接座上设有第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部和第二夹持部间隔设置;支撑柱穿设在第一夹持部和第二夹持部之间;第一夹持部上设有第四开孔,第二夹持部上设有第五开孔,以通过穿设在第四开孔和第五开孔内的第三紧固件驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近,以对支撑柱进行夹持固定。
进一步地,支撑柱和连接座均设置在支撑板远离车辆的一侧。
进一步地,支撑柱为两个,两个支撑柱沿车辆的前后方向间隔设置;支撑部分为四个,四个支撑部分中的两个支撑部分对应地设置在靠近车辆的前端的支撑柱的两端,四个支撑部分中的另外两个支撑部分对应地设置在靠近车辆的后端的支撑柱的两端。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种智能驾驶车辆,智能驾驶车辆的顶部装有车顶支撑平台,车顶支撑平台为上述的车顶支撑平台。
应用本实用新型的技术方案的车顶支撑平台,包括:平台部分,平台部分用于设置在车顶,以对目标物体进行承载;支撑部分,支撑部分与平台部分连接,以对平台部分进行支撑;支撑部分的至少部分用于卡设在车辆顶部的导水槽内。这样,通过将支撑部分卡设在车辆顶部的导水槽内,可对支撑部分进行稳定的定位,可有效地避免支撑部分与车辆发生相对滑动的问题,从而使车顶支撑平台可稳定地定位在车辆的顶部,保证对传感器、雷达等配件的支撑效果,解决了现有技术中的车顶支撑平台在车辆上的固定效果较差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的车顶支撑平台的实施例的第一视角的结构示意图;
图2示出了根据图1中的车顶支撑平台的实施例的局部区域的放大示意图;
图3示出了根据本实用新型的车顶支撑平台的实施例的第二视角的结构示意图;
图4示出了根据本实用新型的车顶支撑平台的实施例的底座及支座的第三视角的结构示意图;
图5示出了根据本实用新型的车顶支撑平台的实施例的底座及支座的第四视角的结构示意图;
图6示出了根据本实用新型的车顶支撑平台的实施例的连接座的结构示意图;
图7示出了根据本实用新型的智能驾驶车辆的实施例的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、平台部分;11、支撑板;12、支撑柱;13、连接座;131、第一夹持部;132、第二夹持部;2、支撑部分;21、底座;211、第一连接部;212、配合部;22、支座;221、第二连接部;222、第三连接部;223、固定孔;100、车辆。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参考图1至图6,本实用新型提供了一种车顶支撑平台,包括:平台部分1,平台部分1用于设置在车顶,以对目标物体进行承载;支撑部分2,支撑部分2与平台部分1连接,以对平台部分1进行支撑;支撑部分2的至少部分用于卡设在车辆100顶部的导水槽内。
本实用新型的车顶支撑平台,包括:平台部分1,平台部分1用于设置在车顶,以对目标物体进行承载;支撑部分2,支撑部分2与平台部分1连接,以对平台部分1进行支撑;支撑部分2的至少部分用于卡设在车辆100顶部的导水槽内。这样,通过将支撑部分2卡设在车辆100顶部的导水槽内,可对支撑部分2进行稳定的定位,可有效地避免支撑部分2与车辆100发生相对滑动的问题,从而使车顶支撑平台可稳定地定位在车辆100的顶部,保证对传感器、雷达等配件的支撑效果,解决了现有技术中的车顶支撑平台在车辆上的固定效果较差的问题。
另外,这种结构设计的车顶支撑平台无需与车门顶部卡接,从而不会破坏车门的密封性,可防止雨水沿卡接缝隙进入驾驶室内的情况出现。当然,支撑部分2在采用卡接定位的方式进行固定的基础上,可采用其它固定方式进行辅助固定,例如粘接固定、螺栓固定等方式,以提高固定效果。
为了方便车顶支撑平台的安装和拆卸,支撑部分2包括:底座21,底座21的至少部分用于卡设在车辆100顶部的导水槽内;底座21上设有第一连接部211;支座22,支座22上设有第二连接部221,第二连接部221与第一连接部211连接;支座22上设有用于与平台部分1连接的第三连接部222。这样,当需要拆卸车顶支撑平台时,可直接将支座22从底座21上拆下即可,无需将整个支撑部分2拆下,可有效地方便对车顶支撑平台的安装和拆卸操作。
为了提高支撑部分2对平台部分1支撑的灵活性,第一连接部211包括第一开孔,第二连接部221包括第二开孔,以通过穿设在第一开孔和第二开孔内的第一紧固件将底座21与支座22连接;其中,第一开孔和/或第二开孔为弧形孔,以通过改变第一紧固件在弧形孔内的位置以调节支座22与底座21之间的角度。另外,在安装时,将第一紧固件穿过车辆100顶部、第一开孔和第二开孔,这样,可将车辆100、底座21、支座22固定在一起,结构牢固,安装方便。为了提高防水效果,第一紧固件与车辆100之间安装有密封垫片,底座21与车辆100之间涂有防水胶。
优选地,为了提高底座21与支座22之间连接的稳定性,并保证两者之间可顺利地发生相对转动,以调节两者之间的相对角度,第一开孔和第二开孔均为两个,两个第一开孔与两个第二开孔一一对应地设置;两个第二开孔均为圆弧形开孔,两个圆弧形开孔的圆心重合。
为了方便、有效地将支座22与平台部分1之间进行连接,第三连接部222为第三开孔;支座22上设有用于安装第二紧固件的固定孔223,固定孔223延伸至第三开孔,以在平台部分1的一部分插入第三开孔内时,通过拧紧第二紧固件以使第二紧固件对平台部分1进行顶紧固定。
为了提高连接效果,固定孔223为多个,多个固定孔223分为两组,每组固定孔223均包括多个固定孔223;两组固定孔223分别对应地设置在支座22的相对两侧,这种两侧挤紧固定的方式可起到可靠的固定效果,防止平台部分1从支座22上脱落。优选地,每组固定孔223均包括两个固定孔223。
为了提高底座21与车辆100之间的配合效果,底座21远离支座22的一侧设有配合部212,配合部212的至少部分表面的形状与车辆100顶部的导水槽的形状相匹配。
具体地,平台部分1包括:支撑板11,支撑板11上设有用于安装目标物体的安装位置;支撑柱12,支撑柱12插设在第三开孔内;连接座13,连接座13与支撑板11和支撑柱12均连接。这样,可将支撑板11稳定地固定在车辆100顶部,连接可靠性好。
另外,连接座13上设有第一夹持部131和第二夹持部132,第一夹持部131和第二夹持部132间隔设置;支撑柱12穿设在第一夹持部131和第二夹持部132之间;第一夹持部131上设有第四开孔,第二夹持部132上设有第五开孔,以通过穿设在第四开孔和第五开孔内的第三紧固件驱动第一夹持部131和第二夹持部相互靠近,以对支撑柱12进行夹持固定。
为了尽可能降低车顶支撑平台的整体高度,减小对车身灵活性的影响,支撑柱12和连接座13均设置在支撑板11远离车辆100的一侧。
为了在保证支撑效果,保持车辆结构的简洁,支撑柱12为两个,两个支撑柱12沿车辆100的前后方向间隔设置;支撑部分2为四个,四个支撑部分2中的两个支撑部分2对应地设置在靠近车辆100的前端的支撑柱12的两端,四个支撑部分2中的另外两个支撑部分2对应地设置在靠近车辆100的后端的支撑柱12的两端。
如图7所示,本实用新型还提供了一种智能驾驶车辆,智能驾驶车辆的顶部装有车顶支撑平台,其中,车顶支撑平台为上述的车顶支撑平台。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
本实用新型的车顶支撑平台,包括:平台部分1,平台部分1用于设置在车顶,以对目标物体进行承载;支撑部分2,支撑部分2与平台部分1连接,以对平台部分1进行支撑;支撑部分2的至少部分用于卡设在车辆100顶部的导水槽内。这样,通过将支撑部分2卡设在车辆100顶部的导水槽内,可对支撑部分2进行稳定的定位,可有效地避免支撑部分2与车辆100发生相对滑动的问题,从而使车顶支撑平台可稳定地定位在车辆100的顶部,保证对传感器、雷达等配件的支撑效果,解决了现有技术中的车顶支撑平台在车辆上的固定效果较差的问题。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车顶支撑平台,其特征在于,包括:
平台部分(1),所述平台部分(1)用于设置在车顶,以对目标物体进行承载;
支撑部分(2),所述支撑部分(2)与所述平台部分(1)连接,以对所述平台部分(1)进行支撑;所述支撑部分(2)的至少部分用于卡设在车辆(100)顶部的导水槽内。
2.根据权利要求1所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述支撑部分(2)包括:
底座(21),所述底座(21)的至少部分用于卡设在车辆(100)顶部的导水槽内;所述底座(21)上设有第一连接部(211);
支座(22),所述支座(22)上设有第二连接部(221),所述第二连接部(221)与所述第一连接部(211)连接;所述支座(22)上设有用于与所述平台部分(1)连接的第三连接部(222)。
3.根据权利要求2所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述第一连接部(211)包括第一开孔,所述第二连接部(221)包括第二开孔,以通过穿设在所述第一开孔和所述第二开孔内的第一紧固件将所述底座(21)与所述支座(22)连接;其中,所述第一开孔和/或所述第二开孔为弧形孔,以通过改变所述第一紧固件在所述弧形孔内的位置以调节所述支座(22)与所述底座(21)之间的角度。
4.根据权利要求3所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述第一开孔和所述第二开孔均为两个,两个所述第一开孔与两个所述第二开孔一一对应地设置;两个所述第二开孔均为圆弧形开孔,两个所述圆弧形开孔的圆心重合。
5.根据权利要求2所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述第三连接部(222)为第三开孔;所述支座(22)上设有用于安装第二紧固件的固定孔(223),所述固定孔(223)延伸至所述第三开孔,以在所述平台部分(1)的一部分插入所述第三开孔内时,通过拧紧所述第二紧固件以使所述第二紧固件对所述平台部分(1)进行顶紧固定。
6.根据权利要求5所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述固定孔(223)为多个,多个所述固定孔(223)分为两组,每组所述固定孔(223)均包括多个所述固定孔(223);两组所述固定孔(223)分别对应地设置在所述支座(22)的相对两侧。
7.根据权利要求2所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述底座(21)远离所述支座(22)的一侧设有配合部(212),所述配合部(212)的至少部分表面的形状与所述车辆(100)顶部的导水槽的形状相匹配。
8.根据权利要求5所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述平台部分(1)包括:
支撑板(11),所述支撑板(11)上设有用于安装所述目标物体的安装位置;
支撑柱(12),所述支撑柱(12)插设在所述第三开孔内;
连接座(13),所述连接座(13)与所述支撑板(11)和所述支撑柱(12)均连接。
9.根据权利要求8所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述连接座(13)上设有第一夹持部(131)和第二夹持部(132),所述第一夹持部(131)和所述第二夹持部(132)间隔设置;所述支撑柱(12)穿设在所述第一夹持部(131)和所述第二夹持部(132)之间;所述第一夹持部(131)上设有第四开孔,所述第二夹持部(132)上设有第五开孔,以通过穿设在所述第四开孔和所述第五开孔内的第三紧固件驱动所述第一夹持部(131)和所述第二夹持部相互靠近,以对所述支撑柱(12)进行夹持固定。
10.根据权利要求8所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述支撑柱(12)和所述连接座(13)均设置在所述支撑板(11)远离所述车辆(100)的一侧。
11.根据权利要求8所述的车顶支撑平台,其特征在于,所述支撑柱(12)为两个,两个所述支撑柱(12)沿所述车辆(100)的前后方向间隔设置;所述支撑部分(2)为四个,四个所述支撑部分(2)中的两个所述支撑部分(2)对应地设置在靠近所述车辆(100)的前端的所述支撑柱(12)的两端,四个所述支撑部分(2)中的另外两个所述支撑部分(2)对应地设置在靠近所述车辆(100)的后端的所述支撑柱(12)的两端。
12.一种智能驾驶车辆,其特征在于,所述智能驾驶车辆的顶部装有车顶支撑平台,所述车顶支撑平台为权利要求1至11中任一项所述的车顶支撑平台。
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