CN212442844U - 一种机器人辅助加工连续模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人辅助加工连续模具，具体为模具设备领域，包括送料机冲床、送料机器人、第一传送机构和第四工位，所述送料机冲床内腔的顶部固定安装有限位装置，所述送料机冲床内腔的底部固定安装有压力平衡器，所述送料机冲床顶部的左右两侧均固定安装有冲压模具，所述送料机冲床内腔的一侧固定套装有第一工位，所述送料机冲床内腔的另一侧固定套装有第二工位，所述送料机冲床内腔另一侧的底部固定安装有第三工位。本实用新型通过设置冲压力平衡器和限位装置，有效的调整冲压力的大小和时间，减少模具的受力不均，减少产品质量的变差，保证稳定的产品质量，既避免模具受力不均的问题，又解决质量差的问题，从而提高的生产质量。

Description

一种机器人辅助加工连续模具

技术领域

本实用新型涉及模具设备技术领域，更具体地说，本实用新型为一种机器人辅助加工连续模具。

背景技术

卡式炉中间板产品，展开后的形状是长条件，受送料机和产品外形影响一般采用顺送落料，加三个单发工程完成。

目前需要使用4台冲床，4个模具，4个人，所以生产过程中使用资源很多，需要人员很多，造成产品的制造成本很大因为是顺送和单冲不能连续生产，产品质量也不稳定，但如果预想顺送一工程加工，模具或材料会很大，需要的设备也会超大，而且对模具的拉深成型技术难度也很大，产品精度不容易保证，产品的稳定性不容易保证。

因此亟需提供一种便于输送加工的机器人辅助加工连续模具。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人辅助加工连续模具，通过设置冲压力平衡器和限位装置，有效的调整冲压力的大小和时间，减少模具的受力不均，减少产品质量的变差，保证稳定的产品质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人辅助加工连续模具，包括送料机冲床、送料机器人、第一传送机构和第四工位，所述送料机冲床内腔的顶部固定安装有限位装置，所述送料机冲床内腔的底部固定安装有压力平衡器，所述送料机冲床顶部的左右两侧均固定安装有冲压模具，所述送料机冲床内腔的一侧固定套装有第一工位，所述送料机冲床内腔的另一侧固定套装有第二工位，所述送料机冲床内腔另一侧的底部固定安装有第三工位，所述送料机器人内腔的一侧固定套装有送料板，所述送料机器人内腔的另一侧固定套装有冲压信号机构，所述冲压信号机构的顶部固定安装有传感器，所述第一传送机构内腔的底部固定安装有传送板，所述第一传送机构内腔的顶部活动套装有送料块，所述第一传送机构内腔顶部的一侧固定套装有传送架，所述第四工位的一侧固定安装有模具滑板。

在一个优选地实施方式中，所述第一工位和所述第二工位的水平高度相同，所述第一工位与所述第二工位纵向排列对齐。

在一个优选地实施方式中，所述送料机器人固定安装在送料机冲床的一侧，所述送料机器人的水平高度与送料机冲床的水平高度相同。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置加工装置，通过特殊架构的顺送及机器人组合加工工艺改造，很大提高了生产效率，很大降低了生产成本，并且提高了产品质量的稳定性，不良率降低了两倍以上；

2、本实用新型通过设置冲压力平衡器和限位装置，有效的调整冲压力的大小和时间，减少模具的受力不均，减少产品质量的变差，保证稳定的产品质量，既避免模具受力不均的问题，又解决质量差的问题，从而提高的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的送料机器人结构示意图。

图3为本实用新型的第一传送机构结构示意图。

图4为本实用新型的第四工位结构示意图。

附图标记为：1、送料机冲床；2、限位装置；3、压力平衡器；4、第一工位；5、冲压模具；6、第二工位；7、第三工位；8、送料机器人；9、送料板；10、冲压信号机构；11、传感器；12、第一传送机构；13、传送板；14、送料块；15、传送架；16、第四工位；17、模具滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种机器人辅助加工连续模具，包括送料机冲床1、送料机器人8、第一传送机构12和第四工位16，送料机冲床1内腔的顶部固定安装有限位装置2，送料机冲床1内腔的底部固定安装有压力平衡器3，送料机冲床1顶部的左右两侧均固定安装有冲压模具5，送料机冲床1内腔的一侧固定套装有第一工位4，送料机冲床1内腔的另一侧固定套装有第二工位6，送料机冲床1内腔另一侧的底部固定安装有第三工位7，送料机器人8内腔的一侧固定套装有送料板9，送料机器人8内腔的另一侧固定套装有冲压信号机构10，冲压信号机构10的顶部固定安装有传感器11，第一传送机构12内腔的底部固定安装有传送板13，第一传送机构12内腔的顶部活动套装有送料块14，第一传送机构12内腔顶部的一侧固定套装有传送架15，第四工位16的一侧固定安装有模具滑板17，第一工位4和第二工位6的水平高度相同，第一工位4与第二工位6纵向排列对齐，送料机器人8固定安装在送料机冲床1的一侧，送料机器人8的水平高度与送料机冲床1的水平高度相同；

实施方式具体为：通过设置送料机冲床和模具以及机器人，为了在小冲床上连续自动生产长条状的、加工工艺复杂的产品，利用特殊工艺及结构的模具，实现了连续自动加工形状复杂的长条件产品在小吨位冲床上连续自动生产。

本实用新型工作原理：

第一步骤：首先将设备放置在指定地点，然后安装好各个部件。

第二步骤：首先将工位模具组合排列在一个模板上并安装在200T工作台面上，第一工位4拉深/冲定位孔和第二工位6切边/切断纵向排列，第二工位6和第三工位7切边/冲孔及第四工位16翻边/翻孔横向排列，这样就可以在第一工位4拉深冲孔后，通过送料机1将材料准确送至第二工位6切边及切断，又通过机器人将第二工位4加工完成工件移至第三工位7，将第三工位7加工完工件移至第四工位16，将第四工位16加工完成件移至模具滑板17移出后自动滑到制品箱中，机器人移送完成后，给冲床的送料机发送信号，送料机送料完成后，给冲床发送冲压信号，实施冲压加工，冲压加工完成后，给机器人发送信号，依次移送工件，误送料传感器11检测送料是否到位，工件检知传感器11检测工件是否定位到位，机器人工件检知传感器11检测工件是否可靠吸附工件，通过PLC操作系统，将冲床、送料机、模具、机器人有效地实施联动，实现自动化生产，保证了高效可靠的生产方式。

第三步骤：首先针对不同工位，不同阶段的冲裁及弯曲成型力的差异，模具排样及结构设计上，通过设置冲压力平衡器3和限位装置2，有效的调整冲压力的大小和时间，减少模具的受力不均，减少产品质量的变差，保证稳定的产品质量，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机器人辅助加工连续模具，包括送料机冲床（1）、送料机器人（8）、第一传送机构（12）和第四工位（16），其特征在于：所述送料机冲床（1）内腔的顶部固定安装有限位装置（2），所述送料机冲床（1）内腔的底部固定安装有压力平衡器（3），所述送料机冲床（1）顶部的左右两侧均固定安装有冲压模具（5），所述送料机冲床（1）内腔的一侧固定套装有第一工位（4），所述送料机冲床（1）内腔的另一侧固定套装有第二工位（6），所述送料机冲床（1）内腔另一侧的底部固定安装有第三工位（7），所述送料机器人（8）内腔的一侧固定套装有送料板（9），所述送料机器人（8）内腔的另一侧固定套装有冲压信号机构（10），所述冲压信号机构（10）的顶部固定安装有传感器（11），所述第一传送机构（12）内腔的底部固定安装有传送板（13），所述第一传送机构（12）内腔的顶部活动套装有送料块（14），所述第一传送机构（12）内腔顶部的一侧固定套装有传送架（15），所述第四工位（16）的一侧固定安装有模具滑板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助加工连续模具，其特征在于：所述第一工位（4）和所述第二工位（6）的水平高度相同，所述第一工位（4）与所述第二工位（6）纵向排列对齐。

3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助加工连续模具，其特征在于：所述送料机器人（8）固定安装在送料机冲床（1）的一侧，所述送料机器人（8）的水平高度与送料机冲床（1）的水平高度相同。

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