CN212433577U - 一种高效的印板自动上料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高效的印板自动上料机，其包括放料台和导向架，导向架的一端固接于放料台一侧；导向架上设置有吸取装置，吸取装置包括移动架，移动架上转动连接有固定板，固定板的底部滑移连接有移动板，移动板上安装有多个负压管，每个负压管的底部连通有吸盘，每个负压管远离吸盘的一端连通有真空发生器，真空发生器远离负压管的一端连通有气源；导向架上设置有移动装置，移动架上安装有翻转装置，固定板上设置有升降装置；放料台上设置有抬升装置，抬升装置包括安装架、移动杆、驱移组件以及移动轮，移动杆沿放料台的长度方向滑移连接于安装架。本申请具有节省人力的效果。

Description

一种高效的印板自动上料机

技术领域

本申请涉及曝光机的领域，尤其是涉及一种高效的印板自动上料机。

背景技术

目前，印板即印刷网版，印刷网版的制作步骤中会经过曝光，先在网版上涂覆感光胶，然后在涂覆感光胶的网版上覆盖曝光底片，最后通过曝光机倾斜设置的进料口进入曝光机中，对网版进行曝光后在网版上形成印刷网格路径。

现有技术可参考授权公号为CN208547808U中国实用新型专利，其公开了一种张力调节型印刷网版的分离式曝光装置，包括轨道、移动台、曝光台、曝光底片、微调机构、支撑板以及张紧机构；张紧机构包括张紧螺杆、张紧螺母、张紧套；曝光台的上端两侧各垂直安装一个张紧螺杆，张紧螺杆上螺纹安装一个张紧螺母，张紧套下端滑动套接在张紧螺杆上端；张紧螺母位于张紧套下方；张紧螺母驱动张紧套向上移动；张紧套向上抵压曝光底片的两侧。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上述曝光机在对曝光底片进行前，需要人工将印板放入曝光机中，浪费人力。

实用新型内容

为了节省人力，本申请提供一种高效的印板自动上料机。

本申请提供的一种高效的印板自动上料机采用如下的技术方案：

一种高效的印板自动上料机，包括水平设置的放料台和向曝光机进料口一侧倾斜设置的导向架，所述导向架的一端固接于放料台靠近曝光机进料口的一侧；所述导向架上设置有吸取装置，所述吸取装置包括移动架，所述移动架上转动连接有固定板，所述固定板的底部滑移连接有移动板，所述移动板上安装有多个垂直于移动板的负压管，每个所述负压管的底部连通有吸盘，每个所述负压管远离吸盘的一端连通有真空发生器，所述真空发生器远离负压管的一端连通有气源；所述导向架上设置有用于驱动移动架沿导向架长度方向滑移的移动装置，所述移动架上安装有用于翻转固定板的翻转装置，所述固定板上设置有用于驱动移动板升降的升降装置；所述放料台上设置有用于抬起印板的抬升装置，所述抬升装置包括固接于放料台顶部一侧的安装架、沿放料台的宽度方向设置的移动杆、用于驱动移动杆沿放料台长度方向移动的驱移组件以及转动连接于移动杆一端的移动轮，所述移动杆沿放料台的长度方向滑移连接于安装架。

通过采用上述技术方案，当印板叠放于放料台上时，通过移动装置将移动架移动至印板的上方，同时通过翻转装置转动固定板，当吸盘的吸气口位于印板的正上方时，通过升降装置使移动板下降，此时启动真空发生器，在气源和负压管的作用下，使吸盘产生吸力，进而将印板吸附在吸盘上；接着通过升降装置使移动板上升，然后通过驱移组件使移动杆沿放料台的长度方向移动，此时在移动杆和吸盘的共同作用下，将上层的印板抬起，接着通过移动装置带动移动架从导向架的底部向顶部移动，进而带动印板移动，将已经吸附在吸盘上的印板抬起，在移动的过程中降低了下层印板一起移动的可能性；此时通过翻转装置使吸盘垂直于曝光机进料口的倾斜面，当移动板上升至导向架顶部时，此时关闭真空发生器，印板脱离吸盘的作用，最终落入曝光机进料口上，重复上述步骤，从而实现自动上料的功能，节省人力。

优选的，所述驱移组件包括安装于安装架一端的伺服电机、固接于伺服电机输出轴上的主带轮、转动连接于安装架远离伺服电机一端的从带轮以及用于联动主带轮和从带轮的带体；所述移动杆的侧壁沿其轴向依次转动连接有多个转动辊，且移动杆靠近带体的一端固接有固定块，所述固定块远离移动轮的一端与带体固定连接。

通过采用上述技术方案，当移动板上升至指定高度时，此时开启伺服电机，伺服电机的输出轴转动带动主动轮转动，主动轮转动驱动带体转动，带体转动带动固定块沿放料台的长度方向移动，固定块移动带动移动杆沿放料台的长度方向移动。

优选的，所述安装架内固接有导向杆，所述导向杆与第一皮带平行设置且贯穿固定块设置，所述固定块沿放料台的长度方向滑移连接于导向杆。

通过采用上述技术方案，导向杆对固定块具有导向作用，从而能够降低固定块在沿放料台的长度方向滑移过程中发生偏离的可能性。

优选的，所述升降装置包括第一转动轴、驱动组件以及两组升降组件；所述第一转动轴转动连接于固定板的顶部，且第一转动轴的轴线沿固定板的长度方向设置，所述驱动组件用于驱动第一转动轴转动；每组升降组件包括齿条和第一齿轮，每个所述第一齿轮套设固定于第一转动轴上，每个所述齿条的一端固定于移动板的顶部，所述固定板上开设有用于供齿条远离移动板的一端沿垂直于第一转动轴轴向的方向移动的滑槽，处于同侧的所述第一齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动第一转动轴转动，第一转动轴转动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动驱动两个齿条升降，两个齿条升降带动移动板升降。

优选的，所述驱动组件包括制动电机、第二齿轮以及第三齿轮；所述制动电机水平安装于固定板的顶部，所述第二齿轮套设固定于制动电机的输出轴上，所述第三齿轮套设固定于第一转动轴上，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动制动电机，制动电机的输出轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动第三齿轮转动，第三齿轮转动驱动第一转动轴转动。

优选的，所述移动板的顶部垂直固接有多个第一导杆，每个所述第一导杆远离移动板的一端贯穿固定板设置且固接有挡块，每个所述第一导杆沿平行于齿条的长度方向滑移连接于固定板。

通过采用上述技术方案，第一导杆对移动板具有导向的作用，从而能够降低移动板在升降的过程中发生偏移的可能性。

优选的，所述翻转装置包括两个第二转动轴，每个所述第二转动轴的一端转动连接于移动架的一端，且每个所述第二转动轴的另一端固接于固定板的一端；所述翻转装置还包括用于驱动第二转动轴转动的第一带传动机构。

通过采用上述技术方案，通过第一带传动机构驱动第二转动轴转动，第二转动轴转动驱动固定板转动。

优选的，所述移动装置包括沿导向架的宽度方向设置的第三转动轴，所述第三转动轴转动连接于导向架的顶部，所述第三转动轴的两端均套设固定有第一带轮；所述导向架底部的两端分别转动连接有第二带轮，位于同侧的所述第一带轮与第二带轮上安装有第一皮带，所述第一皮带用于使位于同侧的所述第一带轮与第二带轮联动；所述移动架的两端分别与两个所述第一皮带固定连接，所述固定架的顶部设置有用于驱动第三转动轴转动的第二带传动机构；所述移动装置还包括用于对移动架进行导向的导向组件。

通过采用上述技术方案，通过第二传动机构使第三转动轴发生转动，第三转动轴转动带动两个第一带轮同时转动，两个第一带轮同时转动带动第一皮带转动，结合导向组件的导向作用，第一皮带转动带动移动架移动。

优选的，所述导向组件包括两个第二导杆，每个所述第二导杆的两端分别固接于导向架的顶部和底部，每个所述第二导杆贯穿移动架的一端设置，所述移动架沿安装架的长度方向滑移连接于第二导杆。

通过采用上述技术方案，第二导杆对移动架具有导向的作用，从而能够降低移动架在沿导向架的长度方向移动的过程中发生偏移的可能性。

优选的，所述第二带传动机构包括水平安装于导向架顶部一侧的驱动电机、套设固接于驱动电机输出轴上的第三带轮、套设固接于第三转动轴的第四带轮以及用于联动第三带轮与第四带轮的第二皮带。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动第三带轮转动，第三带轮转动驱动第二皮带转动，第二皮带转动驱动第四带轮转动，第四带轮转动驱动第三转动轴转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当印板叠放于放料台上时，通过移动装置将移动架移动至印板的上方，同时通过翻转装置转动固定板，当吸盘的吸气口位于印板的正上方时，通过升降装置使移动板下降，此时启动真空发生器，在气源和负压管的作用下，使吸盘产生吸力，进而将印板吸附在吸盘上；接着通过升降装置使移动板上升，然后通过驱移组件使移动杆沿放料台的长度方向移动，此时在移动杆和吸盘的共同作用下，将上层的印板抬起，接着通过移动装置带动移动架从导向架的底部向顶部移动，进而带动印板移动，将已经吸附在吸盘上的印板抬起，在移动的过程中降低了下层印板一起移动的可能性；此时启动翻转装置使吸盘垂直于曝光机进料口的倾斜面，当移动板上升至导向架的顶部时，此时关闭真空发生器，印板脱离吸盘的作用，最终落入曝光机进料口上，重复上述步骤，从而实现自动上料的功能，节省人力；

2.通过驱动组件驱动第一转动轴转动，第一转动轴转动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动驱动两个齿条升降，两个齿条升降带动移动板升降；

3.第一导杆对移动板具有导向的作用，从而能够降低移动板在升降的过程中发生偏移的可能性。

附图说明

图1是申请实施例的整体结构示意图。

图2是申请实施例的吸取装置和升降装置的结构示意图。

图3是申请实施例的翻转装置的结构示意图。

图4是申请实施例的移动装置的结构示意图。

图5是申请实施例的抬升装置的结构示意图。

附图标记说明：1、放料台；2、导向架；3、曝光机进料口；4、吸取装置；41、移动架；42、固定板；43、移动板；44、负压管；45、吸盘；46、真空发生器；5、升降装置；51、第一转动轴；52、驱动组件；521、制动电机；522、第二齿轮；523、第三齿轮；53、升降组件；531、齿条；532、第一齿轮；533、滑槽；534、第一导杆；535、挡块；6、翻转装置；61、第二转动轴；62、第一带传动机构；7、移动装置；71、第三转动轴；72、第一带轮；73、第二带轮；74、第一皮带；75、第二带传动机构；751、驱动电机；752、第三带轮；753、第四带轮；754、第二皮带；76、导向组件；761、第二导杆；8、印板；9、抬升装置；91、安装架；92、移动杆；93、驱移组件；931、伺服电机；932、主带轮；933、从带轮；934、带体；94、移动轮；95、转动辊；96、固定块；97、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效的印板自动上料机。参照图1，高效能的印板自动上料机包括水平设置的放料台1和向曝光机进料口3一侧倾斜设置的导向架2，为了吸取叠放在放料台1上的印板8，导向架2上安装有吸取装置4。

参照图2，吸取装置4包括移动架41，移动架41上通过轴承转动连接有固定板42，固定板42的底部滑移连接有移动板43，移动板43上安装有多个垂直于移动板43的负压管44，每个负压管44的底部连通有吸盘45，每个负压管44远离吸盘45的一端连通有真空发生器46，真空发生器46远离负压管44的一端连通有气源；参照图1，导向架2上设置有用于驱动移动架41沿导向架2长度方向滑移的移动装置7，移动架41上安装有用于翻转固定板42的翻转装置6，固定板42上设置有用于驱动移动板43升降的升降装置5。

当印板8叠放于放料台1上时，通过移动装置7将移动架41移动至印板8的上方，同时通过翻转装置6转动固定板42，当吸盘45的吸气口位于印板8的正上方时，通过升降装置5使移动板43下降，此时启动真空发生器46，在气源和负压管44的作用下，使吸盘45产生吸力，进而将印板8吸附在吸盘45上；接着通过升降装置5使移动板43上升，然后通过移动装置7带动移动架41从导向架2的底部向顶部移动，同时通过翻转装置6使吸盘45垂直于曝光机进料口3的倾斜面；当移动板43上升至导向架2的顶部时，此时关闭真空发生器46，印板8脱离吸盘45的作用，最终落入曝光机进料口3上，重复上述步骤，从而实现自动上料的功能，节省人力。

参照图2，升降装置5包括第一转动轴51、驱动组件52以及两组升降组件53；第一转动轴51通过轴承转动连接于固定板42的顶部，且第一转动轴51的轴线沿固定板42的长度方向设置；驱动组件52包括制动电机521、第二齿轮522以及第三齿轮523；制动电机521水平安装于固定板42的顶部，第二齿轮522套设固定于制动电机521的输出轴上，第三齿轮523套设固定于第一转动轴51上，第二齿轮522与第三齿轮523啮合；每组升降组件53包括齿条531和第一齿轮532，每个第一齿轮532套设固定于第一转动轴51上，每个齿条531的一端固定于移动板43的顶部，固定板42上开设有用于供齿条531远离移动板43的一端沿垂直于第一转动轴51轴向的方向移动的滑槽533，处于同侧的第一齿轮532与齿条531啮合；移动板43的顶部垂直固接有多个第一导杆534，每个第一导杆534远离移动板43的一端贯穿固定板42设置且固接有挡块535，每个第一导杆534沿齿条531的长度方向滑移连接于固定板42。

启动制动电机521，制动电机521的输出轴转动带动第二齿轮522转动，第二齿轮522转动驱动第三齿轮523转动，第三齿轮523转动驱动第一转动轴51转动，第一转动轴51转动带动两个第一齿轮532转动，两个第一齿轮532转动驱动两个齿条531升降，两个齿条531升降带动移动板43升降。

参照图3，翻转装置6包括两个第二转动轴61，每个第二转动轴61的一端通过轴承转动连接于移动架41的一端，且每个第二转动轴61的另一端固接于固定板42的一端；翻转装置6还包括用于驱动第二转动轴61转动的第一带传动机构62。通过第一带传动机构62驱动第二转动轴61转动，第二转动轴61转动驱动固定板42转动。

参照图4，移动装置7包括沿导向架2的宽度方向设置的第三转动轴71，第三转动轴71通过轴承转动连接于导向架2的顶部，第三转动轴71的两端均套设固定有第一带轮72；导向架2底部的两端分别通过轴承转动连接有第二带轮73，位于同侧的第一带轮72与第二带轮73上安装有第一皮带74，第一皮带74用于使位于同侧的第一带轮72与第二带轮73联动；移动架41的两端分别与两个第一皮带74固定连接，导向架2的顶部设置有用于驱动第三转动轴71转动的第二带传动机构75，第二带传动机构75包括水平安装于导向架2顶部一侧的驱动电机751、套设固接于驱动电机751输出轴上的第三带轮752、套设固接于第三转动轴71的第四带轮753以及用于联动第三带轮752与第四带轮753的第二皮带754；移动装置7还包括用于对移动架41进行导向的导向组件76，导向组件76包括两个第二导杆761，每个第二导杆761的两端分别固接于导向架2的顶部和底部，每个第二导杆761贯穿移动架41的一端设置，移动架41沿导向架2的长度方向滑移连接于第二导杆761。

启动驱动电机751，驱动电机751的输出轴转动带动第三带轮752转动，第三带轮752转动驱动第二皮带754转动，第二皮带754转动驱动第四带轮753转动，第四带轮753转动驱动第三转动轴71转动。第三转动轴71转动带动两个第一带轮72同时转动，两个第一带轮72同时转动带动第一皮带74转动，结合第二导杆761的导向作用，第一皮带74转动带动移动架41移动。

参照图5，放料台1上设置有用于抬起印板8的抬升装置9，抬升装置9包括安装架91、移动杆92、驱移组件93以及移动轮94。安装架91安装于放料台1顶部的一侧，移动杆92沿放料台1的宽度方向设置，驱移组件93用于驱动移动杆92沿放料台1长度方向移动，移动轮94通过轴承转动连接于移动杆92的一端，移动杆92沿放料台1的长度方向滑移连接于安装架91。

驱移组件93包括伺服电机931、主带轮932、从带轮933以及带体934。伺服电机931安装于安装架91的一端，主带轮932固接于伺服电机931的输出轴，从带轮933通过轴承转动连接于安装架91远离伺服电机931的一端，带体934为皮带，用于使主带轮932与从带轮933联动。移动杆92的侧壁沿其轴向依次通过轴承转动连接有多个转动辊95，且移动杆92靠近带体934的一端固接有固定块96，固定块96远离移动轮94的一端与带体934固定连接。安装架91内固接有导向杆97，导向杆97与第一皮带74平行设置且贯穿固定块96设置，固定块96沿放料台1的长度方向滑移连接于导向杆97。

当移动板43上升至指定高度时，此时开启伺服电机931，伺服电机931的输出轴转动带动主带轮932转动，主带轮932转动驱动带体934转动，结合导向杆97的导向作用，带体934转动带动固定块96沿放料台1的长度方向移动，固定块96移动带动移动杆92沿放料台1的长度方向移动，便可逐渐将已经吸附在吸盘45上的印板8抬起，进而使已经吸附在吸盘45上的印板8与相邻的印板8分离。

本申请实施例一种高效的印板自动上料机的实施原理为：当印板8叠放于放料台1上时，通过移动装置7将移动架41移动至印板8的上方，同时通过翻转装置6转动固定板42，当吸盘45的吸气口位于印板8的正上方时，通过升降装置5使移动板43下降，此时启动真空发生器46，在气源和负压管44的作用下，使吸盘45产生吸力，进而将印板8吸附在吸盘45上；接着通过升降装置5使移动板43上升，然后通过驱移组件93使移动杆92沿放料台1的长度方向移动，此时在移动杆92和吸盘45的共同作用下，将上层的印板8抬起，接着通过移动装置7带动移动架41从导向架2的底部向顶部移动，进而带动印板8移动；此时通过翻转装置6使吸盘45垂直于曝光机进料口3的倾斜面，当移动板43上升至导向架2的顶部时，此时关闭真空发生器46，印板8脱离吸盘45的作用，最终落入曝光机进料口3上，重复上述步骤，从而实现自动上料的功能，节省人力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效的印板自动上料机，其特征在于：包括水平设置的放料台(1)和向曝光机进料口(3)一侧倾斜设置的导向架(2)，所述导向架(2)的一端固接于放料台(1)靠近曝光机进料口(3)的一侧；所述导向架(2)上设置有吸取装置(4)，所述吸取装置(4)包括移动架(41)，所述移动架(41)上转动连接有固定板(42)，所述固定板(42)的底部滑移连接有移动板(43)，所述移动板(43)上安装有多个垂直于移动板(43)的负压管(44)，每个所述负压管(44)的底部连通有吸盘(45)，每个所述负压管(44)远离吸盘(45)的一端连通有真空发生器(46)，所述真空发生器(46)远离负压管(44)的一端连通有气源；所述导向架(2)上设置有用于驱动移动架(41)沿导向架(2)长度方向滑移的移动装置(7)，所述移动架(41)上安装有用于翻转固定板(42)的翻转装置(6)，所述固定板(42)上设置有用于驱动移动板(43)升降的升降装置(5)；所述放料台(1)上设置有用于抬起印板(8)的抬升装置(9)，所述抬升装置(9)包括固接于放料台(1)顶部一侧的安装架(91)、沿放料台(1)的宽度方向设置的移动杆(92)、用于驱动移动杆(92)沿放料台(1)长度方向移动的驱移组件(93)以及转动连接于移动杆(92)一端的移动轮(94)，所述移动杆(92)沿放料台(1)的长度方向滑移连接于安装架(91)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的印板自动上料机，其特征在于：所述驱移组件(93)包括安装于安装架(91)一端的伺服电机(931)、固接于伺服电机(931)输出轴上的主带轮(932)、转动连接于安装架(91)远离伺服电机(931)一端的从带轮(933)以及用于联动主带轮(932)和从带轮(933)的带体(934)；所述移动杆(92)的侧壁沿其轴向依次转动连接有多个转动辊(95)，且移动杆(92)靠近带体(934)的一端固接有固定块(96)，所述固定块(96)远离移动轮(94)的一端与带体(934)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效的印板自动上料机，其特征在于：所述安装架(91)内固接有导向杆(97)，所述导向杆(97)与第一皮带(74)平行设置且贯穿固定块(96)设置，所述固定块(96)沿放料台(1)的长度方向滑移连接于导向杆(97)。

4.根据权利要求1所述的一种高效的印板自动上料机，其特征在于：所述升降装置(5)包括第一转动轴(51)、驱动组件(52)以及两组升降组件(53)；所述第一转动轴(51)转动连接于固定板(42)的顶部，且第一转动轴(51)的轴线沿固定板(42)的长度方向设置，所述驱动组件(52)用于驱动第一转动轴(51)转动；每组升降组件(53)包括齿条(531)和第一齿轮(532)，每个所述第一齿轮(532)套设固定于第一转动轴(51)上，每个所述齿条(531)的一端固定于移动板(43)的顶部，所述固定板(42)上开设有用于供齿条(531)远离移动板(43)的一端沿垂直于第一转动轴(51)轴向的方向移动的滑槽(533)，处于同侧的所述第一齿轮(532)与齿条(531)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种高效的印板自动上料机，其特征在于：所述驱动组件(52)包括制动电机(521)、第二齿轮(522)以及第三齿轮(523)；所述制动电机(521)水平安装于固定板(42)的顶部，所述第二齿轮(522)套设固定于制动电机(521)的输出轴上，所述第三齿轮(523)套设固定于第一转动轴(51)上，所述第二齿轮(522)与第三齿轮(523)啮合。

6.根据权利要求3所述的一种高效的印板自动上料机，其特征在于：所述移动板(43)的顶部垂直固接有多个第一导杆(534)，每个所述第一导杆(534)远离移动板(43)的一端贯穿固定板(42)设置且固接有挡块(535)，每个所述第一导杆(534)沿齿条(531)的长度方向滑移连接于固定板(42)。

7.根据权利要求1所述的一种高效的印板自动上料机，其特征在于：所述翻转装置(6)包括两个第二转动轴(61)，每个所述第二转动轴(61)的一端转动连接于移动架(41)的一端，且每个所述第二转动轴(61)的另一端固接于固定板(42)的一端；所述翻转装置(6)还包括用于驱动第二转动轴(61)转动的第一带传动机构(62)。

8.根据权利要求1所述的一种高效的印板自动上料机，其特征在于：所述移动装置(7)包括沿导向架(2)的宽度方向设置的第三转动轴(71)，所述第三转动轴(71)转动连接于导向架(2)的顶部，所述第三转动轴(71)的两端均套设固定有第一带轮(72)；所述导向架(2)底部的两端分别转动连接有第二带轮(73)，位于同侧的所述第一带轮(72)与第二带轮(73)上安装有第一皮带(74)，所述第一皮带(74)用于使位于同侧的所述第一带轮(72)与第二带轮(73)联动；所述移动架(41)的两端分别与两个所述第一皮带(74)固定连接，所述导向架(2)的顶部设置有用于驱动第三转动轴(71)转动的第二带传动机构(75)；所述移动装置(7)还包括用于对移动架(41)进行导向的导向组件(76)。

9.根据权利要求8所述的一种高效的印板自动上料机，其特征在于：所述导向组件(76)包括两个第二导杆(761)，每个所述第二导杆(761)的两端分别固接于导向架(2)的顶部和底部，每个所述第二导杆(761)贯穿移动架(41)的一端设置，所述移动架(41)沿导向架(2)的长度方向滑移连接于第二导杆(761)。

10.根据权利要求8所述的一种高效的印板自动上料机，其特征在于：所述第二带传动机构(75)包括水平安装于导向架(2)顶部一侧的驱动电机(751)、套设固接于驱动电机(751)输出轴上的第三带轮(752)、套设固接于第三转动轴(71)的第四带轮(753)以及使第三带轮(752)与第四带轮(753)联动的第二皮带(754)。

Images