CN212424433U - 一种挂具的转挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挂具的转挂装置，属于运输装置技术领域。它解决了现有转挂装置控制延时高、控制精度差等技术问题。本挂具的转挂装置包括滑设于导轨上的机架和竖直设置的交换手臂，机架上设有驱动机构，交换手臂的上端与机架连接，交换手臂的下端固定有推动气缸，推动气缸的活塞杆朝下且与摆动气缸的壳体固连，摆动气缸的下侧设置的安装板的一端与摆动气缸的输出轴固连，安装板的另一端固定有用于转运挂具的挂具支撑座。本实用新型的推动气缸直接控制挂具的竖向行程，摆动气缸直接控制挂具的转动行程，整体结构更为简洁，控制延时较短，控制精度更高。

Description

一种挂具的转挂装置

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，特指一种挂具的转挂装置。

背景技术

在生产线工作过程中，经常会遇到需要将挂具从一条流水线转挂到另一条流水线的情况，比如讲挂具在输送线和存储线之间转挂，目前，现有的很多生产线均需要人力对挂具进行搬运，操作人员需要将挂具一个一个从挂座上取下，然后再放到另一条流水线的挂座上，整个过程需要消耗大量的体力，且每次搬运的数量有限，工作效率也相对低下。

针对上述问题，专利号为“2015201044897”的实用新型公开了一种用于电镀生产线上的运输交换机构，该运输交换机构包括挂臂以及驱动挂臂在流水线一和流水线二之间移动的滑车，上述挂臂包括带有通孔的固定杆，第二挂架的连接部能够滑移配合于通孔内，连接部和设置在滑车上的第二电机之间设置有驱动第二挂架上下移动的吊绳，通过第二电机驱动第二挂架上下移动使第二挂架的挂钩能够钩持住挂码，然后通过滑车的移动实现挂码在流水线一和流水线二之间的转挂。

但上述运输交换机构中第二挂架上的连接部是通过吊绳来控制上下移动的，由于其结构的局限性，第二挂架上挂钩的方向是随机的，第二挂架会随着挂臂的移动在绕固定杆的轴向转动，运输过程中稳定性较差；并且实际转挂过程中，无论是从流水线一上将挂码取下还是将挂码挂到流水线二上，仍然需要人工的参与将挂码与第二挂架上的挂钩对准，相对于全部需要人工搬运，确实能够减少操作人员的体力消耗并提高工作效率，但并不能做到完全脱离人工，自动化程度较低。

针对上述问题，专利号为“201911085137.0”的发明专利公开了一种自动变距旋转转挂装置，包括主机架、平移机构、上变距机构、提升支撑架、提升机构、提升桶体、下变距机构、旋转机构和吊钩，上变距机构驱动两个提升支撑架左右伸缩运动变距，每个提升支撑架上方安装一个提升机构，提升机构驱动提升桶体上下升降，提升桶体下方安装下变距机构，下变距机构驱动左右两个旋转机构左右伸缩运动变距，旋转机构下方安装吊钩，旋转机构驱动吊钩旋转，平移机构驱动转挂装置整体移动。

上述自动变距旋转转挂装置通过提升马达、卷带轮、皮带、皮带连接块和提升支撑架配合控制吊钩在竖直方向的位置，相对于吊绳进行调节的方式，在一定程度上能够解决竖直方向移动过程中吊钩不稳定的问题，并且吊钩的方向固定，整个转挂装置平移过程中吊钩不会发生转动，稳定性得到较大的提升，并且还能够调节吊钩的相对位置，自动化程度也得到较大的提升。

但是该转挂装置的结构过于复杂，无论是竖直方向的调节、吊钩之间距离的调节还是控制吊钩旋转的旋转机构均需要通过复杂的传动才能得以实现，导致控制的延时较长，控制的精度较差，其中，吊钩之间的距离调节需要通过上变距机构和下变距机构同时工作进行调节，导致相邻支撑架上靠近的吊钩距离很难调节，调节精度较差，并且产品的安装、维护和修理都较为困难。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种挂具的转挂装置，具有更短的控制延时和控制精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种挂具的转挂装置，包括架设于两条流水线之间的导轨，所述导轨上滑设有机架，所述机架上设有驱动机架沿导轨长度方向移动的驱动机构，其特征在于，包括竖直设置的交换手臂，所述交换手臂的上端与机架连接，所述交换手臂的下端固定有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆朝下且与摆动气缸的壳体固连，所述摆动气缸的下侧设置的安装板的一端与摆动气缸的输出轴固连，所述安装板的另一端固定有用于转运挂具的挂具支撑座。

本转挂装置通过推动气缸驱动挂具支撑座在竖直方向上移动，挂具支撑座在竖直方向上移动的过程中不偏移，稳定性更高；通过摆动气缸驱动挂具支撑座在水平方向上转动，中间无需设置额外的连接装置，传动结构更为简洁；上述推动气缸直接控制挂具的竖向行程，摆动气缸直接控制挂具的转动行程，整体结构更为简洁，控制延时较短，控制精度更高；同时，由于极大的简化了传动结构，在产品的安装、维护和修理环节均能够简便很多；上述摆动气缸为齿轮齿条式摆动气缸，其摆动的角度可以根据实际工况进行预设。

在上述的一种挂具的转挂装置中，所述安装板前端的左右两侧均向前延伸形成安装部，所述挂具支撑座有两个且分别固定于对应的安装部上，所述挂具支撑座上设有将挂具支撑座左右贯穿且槽口朝上的安装槽，所述安装槽的槽口的宽度W1大于槽底的宽度W2。

本转挂装置中挂具上端与挂具支撑座配合的挂件其下端部的截面呈等腰梯形，上述安装槽的结构与挂件的结构配合，当挂件落入安装槽后能够自动滑入安装槽的底部并固定，实现自动定心，并且连接更为稳定。

在上述的一种挂具的转挂装置中，所述安装板上设有将安装板上下贯穿且槽口朝前的凹槽，两个安装部设于凹槽槽口的左右两侧。

上述凹槽的设计为流水线上的挂钩留出位置，当转挂装置从流水线上将挂具取下或将挂具挂到流水线上时，挂钩的外端均能够穿过凹槽，避免在转挂过程中挂钩碰到安装板导致挂具无法顺利挂入挂具支撑座或者挂具支撑座无法顺利将挂具转挂到流水线上，能够进一步提高本转挂装置在转挂过程中的稳定性。

在上述的一种挂具的转挂装置中，所述挂具支撑座的外侧面固定有挡板，所述挡板的下端部与挂具支撑座通过紧固件固连，所述挡板的上端部向外弯折形成导向部。

上述挡板的设计能够使挂具在挂入挂具支撑座时，如果在横向上有所便宜，通过挡板上导向部的导向作用，可以使挂具重新落入到挂具支撑座内并修正其横向上的偏移，使转挂后的挂具与挂具支撑座连接更为紧密和牢固，提高工作的稳定性。

在上述的一种挂具的转挂装置中，所述导向部的下边沿位于安装槽的槽底上方，所述导向部的下边沿与安装槽的槽底之间的距离D1小于挂具上挂件的厚度L，所述安装槽的槽深D2大于挂件的厚度L。

上述安装槽的槽深大于挂件的厚度的设计能够使挂件更容易挂入安装槽内，便于挂件的挂入；导向部下边沿与安装槽槽底距离小于挂件的厚度的设计，能够使挡板在横向上对挂件起到限位和支撑作用，避免挂件挂好后在转挂过程中在横向上发生偏移，有利于提高稳定性。

在上述的一种挂具的转挂装置中，所述交换手臂有一对以上，所述机架的前后两侧均固定有沿左右方向设置的滑轨，所述机架的中部固定有纵向基板，交换手臂对称设置于纵向基板的左右两侧且交换手臂的上端均固连有水平设置的滑块安装座，滑块安装座的前后两端均设有与滑轨配合的滑块，所述纵向基板的左右两侧设有对称的第一推板，每个滑块安装座上均固定有用于驱动该滑块安装座沿滑轨移动的调节气缸，靠近纵向基板的两块滑块安装座上固定的调节气缸的活塞杆分别与对应的第一推板固连，其它滑块安装座上固定的调节气缸的活塞杆分别与该滑块安装座内侧的滑块安装座上固设的第二推板连接。

上述机架上滑轨、滑块安装座和调节气缸的设置，可以实现交换手臂在横向上的位置可调，当两条流水线之间的挂具的间距不一样时，可以自动调整交换手臂之间的间距，以适应两条流水线各自的间距，比如流水线一上各个挂具之间的间距为40cm，流水线二上各个挂具之间的间距为60cm，本转挂装置在与流水线一接触时，调节气缸控制滑块安装座沿滑轨移动，使相邻两个交换手臂之间的距离与流水线一上挂具的距离保持一致，为40cm，然后在转挂装置与流水线一接触完成并向流水线二移动过程中，调节气缸控制滑块安装座沿滑轨移动，使相邻两个交换手臂之间的距离变为60cm，从而与流水线二上的故居距离相适应；同时，靠近纵向基板的两个交换手臂通过两个对称设置的调节气缸进行控制，其他相邻交换手臂之间的距离均通过对应的一个调节气缸直接进行调整，控制延时低，控制精度高，并且控制方案的设计也更为容易。

在上述的一种挂具的转挂装置中，所述交换手臂的上端固定有手臂安装板，所述手臂安装板通过设置在四个角上的长圆形孔与滑块安装座固连，所述长圆形孔的长度方向平行于纵向。

本转挂装置在装配后，由于生产过程中各个零件的尺寸误差以及装配过程中产生的误差，各个挂具支撑座的位置可能出现偏移，其中挂具支撑座在竖直方向上的位置可以通过推动气缸进行调节，在横向上的位置可以通过调节气缸进行调节，在纵向上的位置通过上述的长圆形孔进行调节，使所有交换手臂在纵向上位置保持一致，进一步提高工作的稳定性。

在上述的一种挂具的转挂装置中，所述滑块安装座上端面的左右两侧均固连有纵向加强板，所述滑块安装座的中部沿横向设置有驱动安装板，所述驱动安装板的两端分别于纵向加强板固连，所述调节气缸固定于所述驱动安装板上。

当挂具的重量较大时，长时间的转挂工作容易导致滑块安装座的中部下凹变形，纵向加强板的设置能够增强滑块安装座的结构强度，避免滑块安装座产生变形，有利于提高稳定性。

在上述的一种挂具的转挂装置中，所述驱动机构包括驱动电机、两个跑箱、两个主动轮和两个从动轮，两个跑箱分别固定于机架的左右两侧，每个跑箱的前端部均可转动设置有主动轮，每个跑箱的后端部均可转动设置有从动轮，所述主动轮和从动轮的下端均与导轨的上端面抵靠并能够沿导轨的长度方向滚动，所述驱动电机固定于其中一个跑箱的外侧壁上并通过同时贯穿两个主动轮的驱动轴驱动两个主动轮转动。

上述驱动机构通过驱动电机驱动主动轮转动，然后带动机架以及固定于机架上的交换手臂移动，其中驱动轴带动两个主动轮同步转动可以使两个主动轮的同步性更好，机架移动的稳定性更高。

在上述的一种挂具的转挂装置中，每个跑箱的前后两端均沿横向固定有导向安装板，所述导向安装板的左右两端部均可调节固定有导向轮，导向轮的内侧与轨道的左侧壁或右侧壁抵靠。

上述导向安装板和导向轮的设计能够实现跑箱的横向固定，有利于提高机架沿轨道移动时的稳定性，避免机架在移动过程中发生晃动。

本转挂装置的工作原理如下：流水线上的挂钩勾住挂件与挂具主体连接处的两侧，当转挂装置需要将挂具从流水线一上取下时，流水线一上的挂具先停在指定位置，然后转挂装置移动到指定位置，此时挂具支撑座位于挂件的下方，推动气缸驱动安装板上移使挂件的两端落入安装板上的两个挂具支撑座内，推动气缸继续驱动安装板上移，使挂件与流水线一上的挂钩脱离，随后推动气缸停止工作，驱动机构驱动机架沿导轨向流水线二移动，同时摆动气缸驱动安装板绕摆动气缸的输出轴转动指定角度，以便于将挂具转挂到流水线二上；当转挂装置需要将挂具转挂到流水线二上时，流水线二上的空置挂钩先停在指定位置，然后转挂装置移动到指定位置，此时挂具支撑座位于挂钩的上方，推动气缸驱动安装板下移使挂件的落在挂钩上，推动气缸继续驱动安装板下移，使挂具支撑座和挂具上的挂件脱离，完成上挂动作。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：

本转挂装置通过推动气缸驱动挂具支撑座在竖直方向上移动，挂具支撑座在竖直方向上移动的过程中不偏移，稳定性更高；通过摆动气缸驱动挂具支撑座在水平方向上转动，中间无需设置额外的连接装置，传动结构更为简洁；上述推动气缸直接控制挂具的竖向行程，摆动气缸直接控制挂具的转动行程，整体结构更为简洁，控制延时较短，控制精度更高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的机架的结构示意图一。

图3是本实用新型的机架的结构示意图二。

图4是本实用新型的交换手臂的结构示意图一。

图5是本实用新型的交换手臂的结构示意图二。

图6是本实用新型的挂具支撑座处的纵向剖视图。

图7是本实用新型的挂具支撑座处的横向剖视图。

图8是图2中A处的局部放大图。

图中，1、机架；11、滑轨；12、滑块安装座；121、滑块；122、纵向加强板；123、驱动安装板；13、调节气缸；14、纵向基板；15、第一推板；16、第二推板；17、导向安装板；18、导向轮；2、驱动机构；21、驱动电机；22、跑箱；23、主动轮；24、从动轮；25、驱动轴；3、交换手臂；31、推动气缸；32、摆动气缸；33、安装板；331、安装部；332、凹槽；34、挂具支撑座；341、安装槽；342、挡板；343、导向部；35、手臂安装板；351、长圆形孔；4、挂具；41、挂件；10、导轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本挂具的转挂装置包括架设于两条流水线之间的导轨(10)，导轨(10)上滑设有机架(1)，机架(1)上设有驱动机架(1)沿导轨(10)长度方向移动的驱动机构(2)，其特征在于，包括竖直设置的交换手臂(3)，交换手臂(3)的上端与机架(1)连接，交换手臂(3)的下端固定有推动气缸(31)，推动气缸(31)的活塞杆朝下且与摆动气缸(32)的壳体固连，摆动气缸(32)的下侧设置的安装板(33)的一端与摆动气缸(32)的输出轴固连，安装板(33)的另一端固定有用于转运挂具(4)的挂具支撑座(34)。本转挂装置通过推动气缸(31)驱动挂具支撑座(34)在竖直方向上移动，挂具支撑座(34)在竖直方向上移动的过程中不偏移，稳定性更高；通过摆动气缸(32)驱动挂具支撑座(34)在水平方向上转动，中间无需设置额外的连接装置，传动结构更为简洁；上述推动气缸(31)直接控制挂具(4)的竖向行程，摆动气缸(32)直接控制挂具(4)的转动行程，整体结构更为简洁，控制延时较短，控制精度更高；同时，由于极大的简化了传动结构，在产品的安装、维护和修理环节均能够简便很多；上述摆动气缸(32)为齿轮齿条式摆动气缸(32)，其摆动的角度可以根据实际工况进行预设。

如图5和图8所示，安装板(33)前端的左右两侧均向前延伸形成安装部(331)，挂具支撑座(34)有两个且分别固定于对应的安装部(331)上，挂具支撑座(34)上设有将挂具支撑座(34)左右贯穿且槽口朝上的安装槽(341)，安装槽(341)的槽口的宽度W1大于槽底的宽度W2；安装板(33)上设有将安装板(33)上下贯穿且槽口朝前的凹槽(332)，两个安装部(331)设于凹槽(332)槽口的左右两侧。本转挂装置中挂具(4)上端与挂具支撑座(34)配合的挂件(41)其下端部的截面呈等腰梯形，上述安装槽(341)的结构与挂件(41)的结构配合，当挂件(41)落入安装槽(341)后能够自动滑入安装槽(341)的底部并固定，实现自动定心，并且连接更为稳定；上述凹槽(332)的设计为流水线上的挂钩留出位置，当转挂装置从流水线上将挂具(4)取下或将挂具(4)挂到流水线上时，挂钩的外端均能够穿过凹槽(332)，避免在转挂过程中挂钩碰到安装板(33)导致挂具(4)无法顺利挂入挂具支撑座(34)或者挂具支撑座(34)无法顺利将挂具(4)转挂到流水线上，能够进一步提高本转挂装置在转挂过程中的稳定性。

如图6和图7所示，挂具支撑座(34)的外侧面固定有挡板(342)，挡板(342)的下端部与挂具支撑座(34)通过紧固件固连，挡板(342)的上端部向外弯折形成导向部(343)；导向部(343)的下边沿位于安装槽(341)的槽底上方，导向部(343)的下边沿与安装槽(341)的槽底之间的距离D1小于挂具(4)上挂件(41)的厚度L，安装槽(341)的槽深D2大于挂件(41)的厚度L。上述挡板(342)的设计能够使挂具(4)在挂入挂具支撑座(34)时，如果在横向上有所便宜，通过挡板(342)上导向部(343)的导向作用，可以使挂具(4)重新落入到挂具支撑座(34)内并修正其横向上的偏移，使转挂后的挂具(4)与挂具支撑座(34)连接更为紧密和牢固，提高工作的稳定性；上述安装槽(341)的槽深大于挂件(41)的厚度的设计能够使挂件(41)更容易挂入安装槽(341)内，便于挂件(41)的挂入；导向部(343)下边沿与安装槽(341)槽底距离小于挂件(41)的厚度的设计，能够使挡板(342)在横向上对挂件(41)起到限位和支撑作用，避免挂件(41)挂好后在转挂过程中在横向上发生偏移，有利于提高稳定性。

如图4和图5所示，交换手臂(3)的上端固定有手臂安装板(35)，手臂安装板(35)通过设置在四个角上的长圆形孔(351)与滑块安装座(12)固连，长圆形孔(351)的长度方向平行于纵向；滑块安装座(12)上端面的左右两侧均固连有纵向加强板(122)，滑块安装座(12)的中部沿横向设置有驱动安装板(123)，驱动安装板(123)的两端分别于纵向加强板(122)固连，调节气缸(13)固定于所述驱动安装板(123)上。本转挂装置在装配后，由于生产过程中各个零件的尺寸误差以及装配过程中产生的误差，各个挂具支撑座(34)的位置可能出现偏移，其中挂具支撑座(34)在竖直方向上的位置可以通过推动气缸(31)进行调节，在横向上的位置可以通过调节气缸(13)进行调节，在纵向上的位置通过上述的长圆形孔(351)进行调节，使所有交换手臂(3)在纵向上位置保持一致，进一步提高工作的稳定性；当挂具(4)的重量较大时，长时间的转挂工作容易导致滑块安装座(12)的中部下凹变形，纵向加强板(122)的设置能够增强滑块安装座(12)的结构强度，避免滑块安装座(12)产生变形，有利于提高稳定性。

如图1-3所示，所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、两个跑箱(22)、两个主动轮(23)和两个从动轮(24)，两个跑箱(22)分别固定于机架(1)的左右两侧，每个跑箱(22)的前端部均可转动设置有主动轮(23)，每个跑箱(22)的后端部均可转动设置有从动轮(24)，所述主动轮(23)和从动轮(24)的下端均与导轨(10)的上端面抵靠并能够沿导轨(10)的长度方向滚动，所述驱动电机(21)固定于其中一个跑箱(22)的外侧壁上并通过同时贯穿两个主动轮(23)的驱动轴(25)驱动两个主动轮(23)转动；每个跑箱(22)的前后两端均沿横向固定有导向安装板(17)，所述导向安装板(17)的左右两端部均可调节固定有导向轮(18)，导向轮(18)的内侧与轨道的左侧壁或右侧壁抵靠。上述驱动机构(2)通过驱动电机(21)驱动主动轮(23)转动，然后带动机架(1)以及固定于机架(1)上的交换手臂(3)移动，其中驱动轴(25)带动两个主动轮(23)同步转动可以使两个主动轮(23)的同步性更好，机架(1)移动的稳定性更高；上述导向安装板(17)和导向轮(18)的设计能够实现跑箱(22)的横向固定，有利于提高机架(1)沿轨道移动时的稳定性，避免机架(1)在移动过程中发生晃动。

本转挂装置工作时，流水线上的挂钩勾住挂件(41)与挂具(4)主体连接处的两侧，当转挂装置需要将挂具(4)从流水线一上取下时，流水线一上的挂具(4)先停在指定位置，然后转挂装置移动到指定位置，此时挂具支撑座(34)位于挂件(41)的下方，推动气缸(31)驱动安装板(123)上移使挂件(41)的两端落入安装板(33)上的两个挂具支撑座(34)内，推动气缸(31)继续驱动安装板(123)上移，使挂件(41)与流水线一上的挂钩脱离，随后推动气缸(31)停止工作，驱动机构(2)驱动机架(1)沿导轨(10)向流水线二移动，同时摆动气缸(32)驱动安装板(123)绕摆动气缸(32)的输出轴转动指定角度，以便于将挂具(4)转挂到流水线二上；当转挂装置需要将挂具(4)转挂到流水线二上时，流水线二上的空置挂钩先停在指定位置，然后转挂装置移动到指定位置，此时挂具支撑座(34)位于挂钩的上方，推动气缸(31)驱动安装板(123)下移使挂件(41)的落在挂钩上，推动气缸(31)继续驱动安装板(123)下移，使挂具支撑座(34)和挂具(4)上的挂件(41)脱离，完成上挂动作。

实施例一

交换手臂(3)只有一个，本实施例适用于挂具(4)在流水线上移动速度较慢或者挂具(4)之间的距离较远等情况，交换手臂(3)可以直接与机架(1)固连或者可调节地滑设于机架(1)上均可。

实施例二

交换手臂(3)有一对(两个)，机架(1)的前后两侧均固定有沿左右方向设置的滑轨(11)，机架(1)的中部固定有纵向基板(14)，两个交换手臂(3)对称设置于纵向基板(14)的左右两侧且交换手臂(3)的上端均固连有水平设置的滑块安装座(12)，滑块安装座(12)的前后两端均设有与滑轨(11)配合的滑块(121)，纵向基板(14)的左右两侧设有对称的第一推板(15)，两个滑块安装座(12)上均固定有用于驱动该滑块安装座(12)沿滑轨(11)移动的调节气缸(13)，调节气缸(13)的活塞杆分别与对应的第一推板(15)固连。本实施例存在两种工作方式，两个交换手臂(3)同时对挂具(4)进行取下或上挂动作以及两个交换手臂(3)中一个交换手臂(3)对挂具(4)4进行取下动作，另一个交换手臂(3)对挂具(4)进行上挂动作，如果两条流水线上挂具(4)之间的间距不同，可以通过调节气缸(13)调节交换手臂(3)之间的距离从而使本转挂装置与流水线相适应。

实施例三

交换手臂(3)有两对以上(四个以上)，机架(1)的前后两侧均固定有沿左右方向设置的滑轨(11)，机架(1)的中部固定有纵向基板(14)，交换手臂(3)对称设置于纵向基板(14)的左右两侧且交换手臂(3)的上端均固连有水平设置的滑块安装座(12)，滑块安装座(12)的前后两端均设有与滑轨(11)配合的滑块(121)，纵向基板(14)的左右两侧设有对称的第一推板(15)每个滑块安装座(12)上均固定有用于驱动该滑块安装座(12)沿滑轨(11)移动的调节气缸(13)，靠近纵向基板(14)的两块滑块安装座(12)上固定的调节气缸(13)的活塞杆分别与对应的第一推板(15)固连，其它滑块安装座(12)上固定的调节气缸(13)的活塞杆分别与该滑块安装座(12)内侧的滑块安装座(12)上固设的第二推板(16)连接。本实施例至少存在两种工作方式，所有交换手臂(3)同时对挂具(4)进行取下或上挂动作，以及其中一半的交换手臂(3)对挂具(4)进行取下动作，另一半的交换手臂(3)对挂具(4)进行上挂动作，如果两条流水线上挂具(4)之间的间距不同，可以通过调节气缸(13)调节交换手臂(3)之间的距离从而使本转挂装置与流水线相适应。

上述实施例中靠近纵向基板(14)的两个交换手臂(3)通过两个对称设置的调节气缸(13)进行控制，其他相邻交换手臂(3)之间的距离均通过对应的一个调节气缸(13)直接进行调整，控制延时低，控制精度高，并且控制方案的设计也更为容易。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，交换手臂的数量也不局限于上述实施例中所阐述的数量，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型权利要求所定义的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂具的转挂装置，包括架设于两条流水线之间的导轨(10)，所述导轨(10)上滑设有机架(1)，所述机架(1)上设有驱动机架(1)沿导轨(10)长度方向移动的驱动机构(2)，其特征在于，包括竖直设置的交换手臂(3)，所述交换手臂(3)的上端与机架(1)连接，所述交换手臂(3)的下端固定有推动气缸(31)，所述推动气缸(31)的活塞杆朝下且与摆动气缸(32)的壳体固连，所述摆动气缸(32)的下侧设置的安装板(33)的一端与摆动气缸(32)的输出轴固连，所述安装板(33)的另一端固定有用于转运挂具(4)的挂具支撑座(34)。

2.根据权利要求1所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述安装板(33)前端的左右两侧均向前延伸形成安装部(331)，所述挂具支撑座(34)有两个且分别固定于对应的安装部(331)上，所述挂具支撑座(34)上设有将挂具支撑座(34)左右贯穿且槽口朝上的安装槽(341)，所述安装槽(341)的槽口的宽度(W1)大于槽底的宽度(W2)。

3.根据权利要求1所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述安装板(33)上设有将安装板(33)上下贯穿且槽口朝前的凹槽(332)，两个安装部(331)设于凹槽(332)槽口的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述挂具支撑座(34)的外侧面固定有挡板(342)，所述挡板(342)的下端部与挂具支撑座(34)通过紧固件固连，所述挡板(342)的上端部向外弯折形成导向部(343)。

5.根据权利要求4所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述导向部(343)的下边沿位于安装槽(341)的槽底上方，所述导向部(343)的下边沿与安装槽(341)的槽底之间的距离(D1)小于挂具(4)上挂件(41)的厚度(L)，所述安装槽(341)的槽深(D2)大于挂件(41)的厚度(L)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述交换手臂(3)有一对以上，所述机架(1)的前后两侧均固定有沿左右方向设置的滑轨(11)，所述机架(1)的中部固定有纵向基板(14)，交换手臂(3)对称设置于纵向基板(14)的左右两侧且交换手臂(3)的上端均固连有水平设置的滑块安装座(12)，滑块安装座(12)的前后两端均设有与滑轨(11)配合的滑块(121)，所述纵向基板(14)的左右两侧设有对称的第一推板(15)，每个滑块安装座(12)上均固定有用于驱动该滑块安装座(12)沿滑轨(11)移动的调节气缸(13)，靠近纵向基板(14)的两块滑块安装座(12)上固定的调节气缸(13)的活塞杆分别与对应的第一推板(15)固连，其它滑块安装座(12)上固定的调节气缸(13)的活塞杆分别与该滑块安装座(12)内侧的滑块安装座(12)上固设的第二推板(16)连接。

7.根据权利要求6所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述交换手臂(3)的上端固定有手臂安装板(35)，所述手臂安装板(35)通过设置在四个角上的长圆形孔(351)与滑块安装座(12)固连，所述长圆形孔(351)的长度方向平行于纵向。

8.根据权利要求6所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述滑块安装座(12)上端面的左右两侧均固连有纵向加强板(122)，所述滑块安装座(12)的中部沿横向设置有驱动安装板(123)，所述驱动安装板(123)的两端分别于纵向加强板(122)固连，所述调节气缸(13)固定于所述驱动安装板(123)上。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、两个跑箱(22)、两个主动轮(23)和两个从动轮(24)，两个跑箱(22)分别固定于机架(1)的左右两侧，每个跑箱(22)的前端部均可转动设置有主动轮(23)，每个跑箱(22)的后端部均可转动设置有从动轮(24)，所述主动轮(23)和从动轮(24)的下端均与导轨(10)的上端面抵靠并能够沿导轨(10)的长度方向滚动，所述驱动电机(21)固定于其中一个跑箱(22)的外侧壁上并通过同时贯穿两个主动轮(23)的驱动轴(25)驱动两个主动轮(23)转动。

10.根据权利要求9所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：每个跑箱(22)的前后两端均沿横向固定有导向安装板(17)，所述导向安装板(17)的左右两端部均可调节固定有导向轮(18)，导向轮(18)的内侧与轨道的左侧壁或右侧壁抵靠。

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