CN212421981U - 一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构，包括安装板，所述安装板上端左侧固定连接U型直道，所述U型直道后端右侧边缘位置滑动连接U型固定夹，所述U型固定夹后端固定连接第一气缸，所述U型直道右端滑动连接U型回收夹，所述U型回收夹后端固定连接第二气缸，所述安装板下端固定连接U型安装架，所述U型安装架下端固定连接第三气缸，所述第三气缸的活塞杆贯穿U型安装架以及安装板并固定连接顶头，所述安装板上端前侧边缘位置固定连接位置检测装置，该设计实现将位置不正确的嵌件剔除，提高工作效率，增加产品质量。

Description

一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构

技术领域

本实用新型是一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构，属于管件生产设备领域。

背景技术

阴螺纹管件在自动生产过程中，需要将阴螺纹金属嵌件埋入模具，通过注塑机自动生产成产品。机械手在取阴螺纹金属嵌件的时候，需要一种自动上料机构，本实用新型的目的在于，提供一种自动化机构，对阴螺纹金属嵌件上料定位，对位置不对的嵌件进行剔除。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构，本实用新型实现将位置不正确的嵌件剔除，提高工作效率，增加产品质量。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构，包括安装板，所述安装板上端左侧固定连接用于输送嵌件的U型直道，所述U型直道后端右侧边缘位置滑动连接用于夹持嵌件的U型固定夹且U型固定夹延伸入U型直道内，所述U型固定夹后端固定连接用于驱动U型固定夹的第一气缸且第一气缸固定在安装板上端，所述U型直道右端滑动连接用于回收嵌件的U型回收夹，所述U型回收夹后端固定连接用于驱动U型回收夹的第二气缸且第二气缸固定在安装板上端，所述安装板下端固定连接U型安装架，所述U型安装架下端固定连接第三气缸，所述第三气缸的活塞杆贯穿U型安装架以及安装板并固定连接顶头，所述顶头设置在U型回收夹内侧，所述安装板上端前侧边缘位置固定连接用于感应到嵌件位置的位置检测装置且位置检测装置处在U型回收夹前侧，所述安装板下端左右两侧边缘位置均固定连接支撑板。

进一步地，所述安装板上开设第一通孔以及第二通孔，所述第一通孔设置在第二通孔前侧，所述第三气缸的活塞杆贯穿安装板上的第一通孔。

进一步地，所述U型直道右端开设C型导槽，所述U型直道后端加工导向槽，所述U型固定夹的一个直板贯穿导向槽，所述U型固定夹的另一个直板贯穿C型导槽。

进一步地，所述U型固定夹后端开设凸型槽，所述第一气缸的活塞杆螺纹安装连接杆，所述连接杆前端固定连接圆盘且圆盘滑动连接凸型槽内部，所述连接杆环形外部后侧边缘位置固定连接六角环。

进一步地，所述U型回收夹右下棱角位置开设缺口槽，所述安装板上端固定连接前后布置的导向条且导向条与缺口槽滑动连接。

进一步地，所述U型安装架内部右壁固定连接导向块，所述导向块与第三气缸的活塞杆滑动连接。

进一步地，所述U型直道左端设置输料直道。

进一步地，所述U型安装架左右两端上侧边缘位置均设置两个滑条且滑条均固定在安装板下端，所述支撑板上端对称开设滑槽且滑槽与滑条滑动连接，所述U型安装架右端中间位置转动连接螺杆，所述螺杆环形外侧螺纹连接内螺纹套筒，所述内螺纹套筒镶嵌在右侧的支撑板上，所述螺杆远离U型安装架一端固定连接手轮且手轮处在右侧的支撑板右侧。

进一步地，所述U型安装架右端对称固定连接两个第一导杆，两个所述第一导杆均贯穿右侧的支撑板且与支撑板滑动连接，所述U型安装架左端对称固定连接两个第二导杆，两个所述第人导杆均贯穿左侧的支撑板且与支撑板滑动连接。

进一步地，所述安装板下端固定连接回收直管且回收直管处在第二通孔下端，所述回收直管设置在U型安装架后侧，所述回收直管下端设置矩形回收盒并延伸入矩形回收盒内部，所述矩形回收盒下端固定连接上大下小的V型罩，所述V型罩下端固定连接回收排料管。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构。

1、当位置检测装置上的感应开关感应到取料位置上嵌件到位后，利用第一气缸以及U型固定夹将取料位之前的U型直道内嵌件夹紧，再利用第三气缸以及顶头将嵌件顶升起来，在嵌件上升过程中，位置检测装置的感应开关这时会判断嵌件位置是否正确，正确的话，通知机械手过来抓取嵌件，位置不正确的，会利用第三气缸以及顶头使嵌件重新返回取料位置，再利用第二气缸使U型回收夹向后移动，从而使嵌件移动到第二通孔上端，此时嵌件会通过第二通孔排出，实现将位置不正确的嵌件剔除，提高工作效率，增加产品质量。

2、利用螺杆以及内螺纹套筒使U型安装架左右移动，从而带动安装板的滑条沿着支撑板上滑槽移动，实现对安装板左右位置进行微调，从而使顶升的嵌件左右位置进行微调，提高嵌件上料的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构的一个实施例示意图；

图2为本实用新型一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构中安装板的示意图；

图3为本实用新型一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构中U型直道的示意图；

图4为本实用新型一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构中U型固定夹的示意图；

图5为本实用新型一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构中连接杆的示意图；

图6为本实用新型一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构中U型回收夹的示意图；

图7为本实用新型一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构的另一个实施例示意图；

图8为图7的A部放大图；

图9为图7中回收排料管的示意图。

图中：1-安装板、2-U型直道、3-U型固定夹、4-第一气缸、5-第二气缸、6-顶头、7-U型回收夹、8-位置检测装置、9-第三气缸、10-U型安装架、11-支撑板、12-第一通孔、13-第二通孔、14-回收直管、15-矩形回收盒、16-回收排料管、17-V型罩、21-导向槽、22-C型导槽、23-输料直道、31-六角环、32-连接杆、33-圆盘、34-凸型槽、71-导向条、72-缺口槽、91-导向块、111-内螺纹套筒、112-螺杆、113-手轮、114-第一导杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1，请参阅图1-图6，一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构，包括安装板1，安装板1上端左侧固定连接用于输送嵌件的U型直道2，U型直道2后端右侧边缘位置滑动连接用于夹持嵌件的U型固定夹3且U型固定夹3延伸入U型直道2内，U型固定夹3后端固定连接用于驱动U型固定夹3的第一气缸4且第一气缸4固定在安装板1上端，U型直道2右端滑动连接用于回收嵌件的U型回收夹7，U型回收夹7后端固定连接用于驱动U型回收夹7的第二气缸5且第二气缸5固定在安装板1上端，安装板1下端固定连接U型安装架10，U型安装架10下端固定连接第三气缸9，第三气缸9的活塞杆贯穿U型安装架10以及安装板1并固定连接顶头6，顶头6设置在U型回收夹7内侧，安装板1上端前侧边缘位置固定连接用于感应到嵌件位置的位置检测装置8且位置检测装置8处在U型回收夹7前侧，安装板1下端左右两侧边缘位置均固定连接支撑板11。

具体地，直振器将嵌件通过U型直道2输送到U型回收夹7内的取料位置，此时嵌件处在顶头6上端，后续继续将后一个嵌件输送到U型直道2内，当位置检测装置8上的感应开关感应到取料位置上嵌件到位后，通过控制器启动第一气缸4，第一气缸4工作会使U型固定夹3向前移动，进而将取料位之前的U型直道2内嵌件夹紧，然后控制器启动第三气缸9，第三气缸9工作会使顶头6向上移动，从而将嵌件顶升起来，在嵌件上升过程中，位置检测装置8的感应开关这时会判断嵌件位置是否正确，正确的话，通知机械手过来抓取嵌件，实现自动上料，位置不正确的，第三气缸9会使顶头6下降，从而使嵌件重新返回取料位置，然后控制器会启动第二气缸5，第二气缸5工作会使U型回收夹7向后移动，从而使嵌件移动到第二通孔13上端，此时嵌件会通过第二通孔13排出，实现将位置不正确的嵌件剔除，提高工作效率，增加产品质量。

安装板1上开设第一通孔12以及第二通孔13，第一通孔12设置在第二通孔13前侧，第三气缸9的活塞杆贯穿安装板1上的第一通孔12，具体地，第一通孔12的设计便于顶头6移动，第二通孔13的设计实现对位置不正确的嵌件排出。

U型直道2右端开设C型导槽22，U型直道2后端加工导向槽21，U型固定夹3的一个直板贯穿导向槽21，U型固定夹3的另一个直板贯穿C型导槽22，具体地，实现对U型固定夹3的移动进行导向。

U型固定夹3后端开设凸型槽34，第一气缸4的活塞杆螺纹安装连接杆32，连接杆32前端固定连接圆盘33且圆盘33滑动连接凸型槽34内部，连接杆32环形外部后侧边缘位置固定连接六角环31，具体地，当在第一气缸4的作用使U型固定夹3向后移动，进而使U型固定夹3与U型直道2分离，然后向左或向右移动U型固定夹3，从而使圆盘33沿着凸型槽34移动，能使U型固定夹3与圆盘33分离，实现U型固定夹3的快速拆装，便于维护和更换。

U型回收夹7右下棱角位置开设缺口槽72，安装板1上端固定连接前后布置的导向条71且导向条71与缺口槽72滑动连接，具体地，在U型回收夹7移动过程中，会使缺口槽72沿着导向条71移动，实现导向功能，提高嵌件剔除效果。

U型安装架10内部右壁固定连接导向块91，导向块91与第三气缸9的活塞杆滑动连接，具体地，实现对顶头6移动进行导向。

U型直道2左端设置输料直道23，具体地，直振器将嵌件通过输料直道23输送到U型直道2内。

实施例2，请参阅图7-图9，U型安装架10左右两端上侧边缘位置均设置两个滑条且滑条均固定在安装板1下端，支撑板11上端对称开设滑槽且滑槽与滑条滑动连接，U型安装架10右端中间位置转动连接螺杆112，螺杆112环形外侧螺纹连接内螺纹套筒111，内螺纹套筒111镶嵌在右侧的支撑板11上，螺杆112远离U型安装架10一端固定连接手轮113且手轮113处在右侧的支撑板11右侧。

具体地，当顶升的嵌件与机械手产生左右位置误差时，先利用手轮113转动螺杆112，因螺杆112与内螺纹套筒111进行螺纹连接，所以螺杆112转动同时使螺杆112沿着内螺纹套筒111左右移动，进而带动U型安装架10左右移动，从而带动安装板1的滑条沿着支撑板11上滑槽移动，实现对安装板1左右位置进行微调，从而使顶升的嵌件左右位置进行微调，提高嵌件上料的效果。

U型安装架10右端对称固定连接两个第一导杆114，两个第一导杆114均贯穿右侧的支撑板11且与支撑板11滑动连接，U型安装架10左端对称固定连接两个第二导杆，两个第人导杆均贯穿左侧的支撑板11且与支撑板11滑动连接，具体地，在U型安装架10移动过程中，第一导杆114实现导向功能。

安装板1下端固定连接回收直管14且回收直管14处在第二通孔13下端，回收直管14设置在U型安装架10后侧，回收直管14下端设置矩形回收盒15并延伸入矩形回收盒15内部，矩形回收盒15下端固定连接上大下小的V型罩17，V型罩17下端固定连接回收排料管16，具体地，在安装板1移动过程中，会使回收直管14沿着矩形回收盒15左右移动，当嵌件从第二通孔13剔除时，嵌件会通过回收直管14输送到矩形回收盒15内，再通过V型罩17进入回收排料管16内，实现对嵌件进行收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板上端左侧固定连接用于输送嵌件的U型直道，所述U型直道后端右侧边缘位置滑动连接用于夹持嵌件的U型固定夹且U型固定夹延伸入U型直道内，所述U型固定夹后端固定连接用于驱动U型固定夹的第一气缸且第一气缸固定在安装板上端，所述U型直道右端滑动连接用于回收嵌件的U型回收夹，所述U型回收夹后端固定连接用于驱动U型回收夹的第二气缸且第二气缸固定在安装板上端，所述安装板下端固定连接U型安装架，所述U型安装架下端固定连接第三气缸，所述第三气缸的活塞杆贯穿U型安装架以及安装板并固定连接顶头，所述顶头设置在U型回收夹内侧，所述安装板上端前侧边缘位置固定连接用于感应到嵌件位置的位置检测装置且位置检测装置处在U型回收夹前侧，所述安装板下端左右两侧边缘位置均固定连接支撑板。

2.根据权利要求1所述的阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：所述安装板上开设第一通孔以及第二通孔，所述第一通孔设置在第二通孔前侧，所述第三气缸的活塞杆贯穿安装板上的第一通孔。

3.根据权利要求1所述的阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：所述U型直道右端开设C型导槽，所述U型直道后端加工导向槽，所述U型固定夹的一个直板贯穿导向槽，所述U型固定夹的另一个直板贯穿C型导槽。

4.根据权利要求1所述的阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：所述U型固定夹后端开设凸型槽，所述第一气缸的活塞杆螺纹安装连接杆，所述连接杆前端固定连接圆盘且圆盘滑动连接凸型槽内部，所述连接杆环形外部后侧边缘位置固定连接六角环。

5.根据权利要求1所述的阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：所述U型回收夹右下棱角位置开设缺口槽，所述安装板上端固定连接前后布置的导向条且导向条与缺口槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：所述U型安装架内部右壁固定连接导向块，所述导向块与第三气缸的活塞杆滑动连接。

7.根据权利要求1所述的阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：所述U型直道左端设置输料直道。

8.根据权利要求1所述的阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：所述U型安装架左右两端上侧边缘位置均设置两个滑条且滑条均固定在安装板下端，所述支撑板上端对称开设滑槽且滑槽与滑条滑动连接，所述U型安装架右端中间位置转动连接螺杆，所述螺杆环形外侧螺纹连接内螺纹套筒，所述内螺纹套筒镶嵌在右侧的支撑板上，所述螺杆远离U型安装架一端固定连接手轮且手轮处在右侧的支撑板右侧。

9.根据权利要求1所述的阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：所述U型安装架右端对称固定连接两个第一导杆，两个所述第一导杆均贯穿右侧的支撑板且与支撑板滑动连接，所述U型安装架左端对称固定连接两个第二导杆，两个所述第二导杆均贯穿左侧的支撑板且与支撑板滑动连接。

10.根据权利要求2所述的阴螺纹金属嵌件自动上料机构，其特征在于：所述安装板下端固定连接回收直管且回收直管处在第二通孔下端，所述回收直管设置在U型安装架后侧，所述回收直管下端设置矩形回收盒并延伸入矩形回收盒内部，所述矩形回收盒下端固定连接上大下小的V型罩，所述V型罩下端固定连接回收排料管。

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