CN208592284U - 棒料冲管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了棒料冲管机，包括机体、设于机体上的工作台、设于所述工作台上端的模具、设于所述模具上方的送料装置和多个冲头、与所述机体连接并设于工作台上方的冲管机夹具；所述模具包括四个模具孔；所述冲头有三个；所述冲管机夹具、送料装置、四个模具孔及三个冲头处于同一竖直平面内。本实用新型提出的棒料冲管机，通过设置多个模具孔和冲头，并通过送料装置送料，再利用冲管机夹具实现对棒料的夹紧和自动进料，再利用推杆和挡块配合实现自动出料；使得本实用新型的棒料冲管机具有自动送料、进料和出料的功能，具备全自动化连续生产作业，且生产效率高。

Description

棒料冲管机

技术领域

本实用新型涉及棒料冲管加工机械设备技术领域，具体地涉及一种棒料冲管机。

背景技术

现有冲管机对棒料进行冲压加工时，需要使用夹具对棒料进行夹紧，且为了保证冲压质量，通常需要进行多次冲压；比如先进行用于压实的初次冲压，再进行内孔冲压，再进行外壁冲压等多次冲压；而现有冲管机通过人工夹持的方式对棒料进行转移，导致冲压效率低，且由于棒料冲压前经过加热处理导致棒料温度很高，采用人工操作易烫伤。因此，需要一种可对棒料进行自动上料、夹紧和下料的冲管机来替代现有人工操作的方式，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种棒料冲管机，包括机体、设于机体上的工作台、设于所述工作台上端的模具、设于所述模具上方的送料装置和多个冲头、与所述机体连接并设于工作台上方的冲管机夹具；

所述模具包括四个模具孔；所述冲头有三个；所述冲管机夹具、送料装置、四个模具孔及三个冲头处于同一竖直平面内；

所述送料装置包括倾斜的进料滑道和设于最靠近冲管机夹具的一个模具孔上方的进料管；其余三个模具孔上方分别设有对应的一个冲头；最远离所述冲管机夹具的一个冲头下端设有挡块；所述挡块下端设有用于卡设棒料的卡槽，所述挡块通过竖直的弹簧柱与工作台连接；

所述冲管机夹具包括水平的滑轨、设于所述滑轨上的气缸固定块和架固定滑块、设于所述气缸固定块上的水平伸缩气缸、设于所述架固定滑块上的连接架、设于所述连接架上的夹紧气缸、水平设于所述连接架远离水平伸缩气缸一端的夹具及设于所述滑轨下端的升降气缸；

所述升降气缸的输出轴与所述滑轨下端连接；所述水平伸缩气缸的输出轴与所述连接架连接；所述夹紧气缸的输出轴与所述夹具一端连接；

所述夹具包括相对设置的第一手指和第二手指；所述第一手指包括与所述夹紧气缸的输出轴连接的铰接杆、平行设于铰接杆上的延长杆、设于铰接杆上的第一半圆卡口、设于延长杆上的第二半圆卡口和第三半圆卡口；所述第一半圆卡口、第二半圆卡口和第三半圆卡口等间距布置，且开口方向都指向所述第二手指；所述延长杆的末端还设有竖直的用于推出所述挡块下端卡设的棒料的推杆；所述推杆的竖直中心与第一半圆卡口、第二半圆卡口和第三半圆卡口的圆心处于同一竖直平面，且该竖直平面与模具孔或冲头中心所处的竖直平面为同一竖直平面；所述第二手指除不设有所述推杆外，其余结构均与所述第一手指呈对称布置。

进一步地，还包括设于机体上的多个竖直的导向杆；所述导向杆上设有用于降温的出水口。通过在导向杆上设置出水口，随着导向杆的升降，可使得出水口高度变化，从而可在一定程度上改变出水口的水浇灌位置，使得降温面更广，提高降温效果。

进一步地，所述进料滑道下端与所述进料管的连接段为弧形段，所述进料滑道为上端设有开口的半圆管状结构。通过将进料滑道设置为半圆管状结构，便于棒料滑行的同时也便于进料滑道散热。

进一步地，所述进料管下端与模具孔上端的距离为棒料高度的1.1～1.5倍。

进一步地，所述气缸固定块与所述滑轨固定连接。

进一步地，所述架固定滑块下端设有沿滑轨方向设置的开口槽，所述开口槽的开口口径大于所述升降气缸的输出轴外径。

本实用新型提出的一种棒料冲管机，通过设置多个模具孔和冲头，并通过送料装置送料，再利用冲管机夹具实现对棒料的夹紧和自动进料，再利用推杆和挡块配合实现自动出料；使得本实用新型的棒料冲管机具有自动送料、进料和出料的功能，具备全自动化连续生产作业，且生产效率高。通过设置水平伸缩气缸实现夹具的自动进给；通过夹紧气缸实现对棒料的自动夹紧和松开；通过升降气缸实现棒料的进模和出模；根据各气缸的配合可实现对棒料的自动上料、夹紧和下料。另外，通过铰接杆和延长杆的设计结构，使得夹具同时夹持多个棒料时，可缩短力臂的同时能夹持的更紧，适用于具有多个冲头且冲头间距固定的冲床使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的棒料冲管机的结构示意图；

图2是图1中送料装置的结构示意图；

图3是图1中挡块及弹簧柱处的左视结构示意图；

图4是图3中的冲头将棒料上拉至挡块的卡槽处的局部剖视结构示意图；

图5是图4中冲头继续上拉的结构示意图；

图6是图5中棒料被推杆推走后的结构示意图；

图7是图1中冲管机夹具的结构示意图；

图8是图7的水平伸缩气缸的输出轴推出的结构示意图；

图9是图7中升降气缸的输出轴推出的结构示意图；

图10是图7的俯视结构示意图；

图11是图10中夹具松开口的结构示意图；

其中，1、滑轨；2、气缸固定块；3、架固定滑块；4、水平伸缩气缸；5、连接架；6、夹紧气缸；7、升降气缸；8、第一手指；9、第二手指；10、铰接杆；11、延长杆；12、第一半圆卡口；13、第二半圆卡口；14、第三半圆卡口；15、推杆；16、机体；17、工作台；18、模具；19、模具孔；20、进料滑道；21、进料管；22、冲头；23、挡块；24、弹簧柱；25、卡槽；26、导向杆；27、出水口；28、棒料。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，本实用新型提供了棒料冲管机，包括机体16、设于机体16上的工作台17、设于工作台17上端的模具18、设于模具18上方的送料装置和多个冲头22、与机体16连接并设于工作台17上方的冲管机夹具；

模具18包括四个模具孔19；冲头22有三个；冲管机夹具、送料装置、四个模具孔19及三个冲头22处于同一竖直平面内；

送料装置包括倾斜的进料滑道20和设于最靠近冲管机夹具的一个模具孔19上方的进料管21；其余三个模具孔19上方分别设有对应的一个冲头22；最远离冲管机夹具的一个冲头22下端设有挡块23；挡块23下端设有用于卡设棒料28的卡槽25，挡块23通过竖直的弹簧柱24与工作台17连接；

还包括设于机体16上的多个竖直的导向杆26；导向杆26上设有用于降温的出水口27。通过在导向杆26上设置出水口27，随着导向杆26的升降，可使得出水口27高度变化，从而可在一定程度上改变出水口27的水浇灌位置，使得降温面更广，提高降温效果。

进料滑道20下端与进料管21的连接段为弧形段，进料滑道20为上端设有开口的半圆管状结构。通过将进料滑道20设置为半圆管状结构，便于棒料28滑行的同时也便于进料滑道20散热。进料管21下端与模具孔19上端的距离为棒料28高度的1.1～1.5倍。

如图7～11所示，冲管机夹具包括水平的滑轨1、设于滑轨1上的气缸固定块2和架固定滑块3、设于气缸固定块2上的水平伸缩气缸4、设于架固定滑块3上的连接架5、设于连接架5上的夹紧气缸6、水平设于连接架5远离水平伸缩气缸4一端的夹具及设于滑轨1下端的升降气缸7；

升降气缸7的输出轴与滑轨1下端连接；水平伸缩气缸4的输出轴与连接架5连接；夹紧气缸6的输出轴与夹具一端连接；

夹具包括相对设置的第一手指8和第二手指9；第一手指8包括与夹紧气缸6的输出轴连接的铰接杆10、平行设于铰接杆10上的延长杆11(延长杆11设于铰接杆10靠近第二手指9的一侧)、设于铰接杆10上的第一半圆卡口12、设于延长杆11上的第二半圆卡口13和第三半圆卡口14；第一半圆卡口12、第二半圆卡口13和第三半圆卡口14等间距布置，且开口方向都指向第二手指9；延长杆11的末端还设有竖直的用于推出挡块下端卡设的棒料的推杆15；推杆15的竖直中心与第一半圆卡口12、第二半圆卡口13和第三半圆卡口14的圆心处于同一竖直平面，且该竖直平面与模具孔或冲头中心所处的竖直平面为同一竖直平面；第二手指9除不设有推杆15外，其余结构均与第一手指8呈对称布置。具体如图10、11所示，即第二手指9上并不设置有第一手指8上的推杆15结构，第一手指8上的除推杆15以外的结构呈镜像对称布置于第二手指9上；比如，第二手指9上设有与第一半圆卡口12对称的另一个半圆卡口，从而两个卡口合并时，其刚好可卡设棒料，当然，也可只卡设棒料的部分外周，即第一半圆卡口12的直径应当大于等于棒料的直径；同理，第二半圆卡口13和第三半圆卡口14也是如此，不再赘述。

气缸固定块2与滑轨1固定连接。架固定滑块3下端设有沿滑轨1方向设置的开口槽，开口槽的开口口径大于升降气缸7的输出轴外径。

当然，还应当包含与水平伸缩气缸4、夹紧气缸6和升降气缸7进行电信号连通的控制器(图未示)，控制器应该包含单片机，通过控制器实现对上述各气缸的控制。

本实用新型的棒料冲管机的工作原理为：水平伸缩气缸4的输出轴工作驱动连接架5沿着滑轨1移动，使第一手指8和第二手指9处于棒料及模具两侧；夹紧气缸6工作使得第一手指8和第二手指9夹紧棒料，具体为，第一半圆卡口12与与其对称的另一个半圆卡口夹住第一工位的棒料(即最靠近冲管机夹具的一个棒料，也即进料管下方的棒料)，此第一工位的棒料为初始棒料，并未进行冲压操作，即棒料从进料滑道滑动至进料管处掉落至进料管下方对应的模具上，该棒料下端处于该模具的模具孔内；第二半圆卡口13与与其对称的另一个半圆卡口夹住第二工位的棒料(即图1中所示四个棒料中从右至左的第二个棒料)，此第二工位的棒料上方设有一个冲头，冲头下压可对该处的棒料进行初次冲压；而第三半圆卡口与与其对称的另一个半圆卡口夹住第三工位的棒料(即图1中所示四个棒料中从右至左的第三个棒料)，此处的棒料上方设有另一冲头，冲头对其进行再次冲压；而第四工位的棒料(即图1中所示四个棒料中从右至左的第四个棒料)被该棒料对应的冲头先下压后冲头缩回时，该棒料随冲头上拉并卡设在挡块的卡槽内，此时冲头以及脱离棒料上端，该棒料依赖卡槽固定处于悬挂状态，当水平伸缩气缸4的输出轴驱动连接架5前移使得夹具前移一个工位时，第四工位的棒料被推杆推出，棒料可掉落至物料箱(图未示)内，即卡槽虽然对棒料夹紧，但当水平伸缩气缸4的输出轴伸出时，其通过推杆施加的推力足够将卡槽上的棒料推掉。

多个冲头冲压时同步进行，进行冲压后，升降气缸7的输出轴上升(夹紧气缸处于夹紧状态)，驱动滑轨1及设于滑轨1上的部件一同上移，即手指上移，从而将不同工位上的棒料夹持上移使棒料离开冲压时的模具孔内；此后，水平伸缩气缸4的输出轴再驱动连接架5前移，使得夹具前移一个工位，从而原先处于第一工位的棒料前移至第二工位，依次类推；当棒料全部前移一个工位后(夹具仅前移一次，前移量等于一个工位至下一个工位的行程)，升降气缸7的输出轴下降，使得各棒料回落至对应模具孔内，夹紧气缸6松开夹具，冲床再进行一次冲压；水平伸缩气缸4的输出轴缩回，从而夹具退回；夹具退回后夹紧气缸6再次夹紧，升降气缸7的输出轴再次上升，上述步骤再次循环进行，完成棒料的自动化连续性冲管加工。加工过程中，出水口持续性喷出水对整个工作台进行降温。

本实用新型的棒料冲管机的优点在于，夹具每前进一次，则会有一个加工成型的棒料形成并推出；大大提高了棒料的冲管效率，相对于传统的手工夹料而言，效率提高了三倍。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种棒料冲管机，其特征在于，包括机体、设于机体上的工作台、设于所述工作台上端的模具、设于所述模具上方的送料装置和多个冲头、与所述机体连接并设于工作台上方的冲管机夹具；

所述模具包括四个模具孔；所述冲头有三个；所述冲管机夹具、送料装置、四个模具孔及三个冲头处于同一竖直平面内；

所述送料装置包括倾斜的进料滑道和设于最靠近冲管机夹具的一个模具孔上方的进料管；其余三个模具孔上方分别设有对应的一个冲头；最远离所述冲管机夹具的一个冲头下端设有挡块；所述挡块下端设有用于卡设棒料的卡槽，所述挡块通过竖直的弹簧柱与工作台连接；

所述冲管机夹具包括水平的滑轨、设于所述滑轨上的气缸固定块和架固定滑块、设于所述气缸固定块上的水平伸缩气缸、设于所述架固定滑块上的连接架、设于所述连接架上的夹紧气缸、水平设于所述连接架远离水平伸缩气缸一端的夹具及设于所述滑轨下端的升降气缸；

所述升降气缸的输出轴与所述滑轨下端连接；所述水平伸缩气缸的输出轴与所述连接架连接；所述夹紧气缸的输出轴与所述夹具一端连接；

所述夹具包括相对设置的第一手指和第二手指；所述第一手指包括与所述夹紧气缸的输出轴连接的铰接杆、平行设于铰接杆上的延长杆、设于铰接杆上的第一半圆卡口、设于延长杆上的第二半圆卡口和第三半圆卡口；所述第一半圆卡口、第二半圆卡口和第三半圆卡口等间距布置，且开口方向都指向所述第二手指；所述延长杆的末端还设有竖直的用于推出所述挡块下端卡设的棒料的推杆；所述推杆的竖直中心与第一半圆卡口、第二半圆卡口和第三半圆卡口的圆心处于同一竖直平面，且该竖直平面与模具孔或冲头中心所处的竖直平面为同一竖直平面；所述第二手指除不设有所述推杆外，其余结构均与所述第一手指呈对称布置。

2.根据权利要求1所述的棒料冲管机，其特征在于，还包括设于机体上的多个竖直的导向杆；所述导向杆上设有用于降温的出水口。

3.根据权利要求1所述的棒料冲管机，其特征在于，所述进料滑道下端与所述进料管的连接段为弧形段，所述进料滑道为上端设有开口的半圆管状结构。

4.根据权利要求3所述的棒料冲管机，其特征在于，所述进料管下端与模具孔上端的距离为棒料高度的1.1～1.5倍。

5.根据权利要求1所述的棒料冲管机，其特征在于，所述气缸固定块与所述滑轨固定连接。

6.根据权利要求1所述的棒料冲管机，其特征在于，所述架固定滑块下端设有沿滑轨方向设置的开口槽，所述开口槽的开口口径大于所述升降气缸的输出轴外径。