CN212419913U - 通用型合金锯片双侧面研磨机 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械设备技术领域，具体涉及通用型合金锯片双侧面研磨机。其包括机床架、挂盘机构、双磨头总成和拨齿机构。本申请提供的通用型合金锯片双侧面研磨机具有运转平稳、精度高、适应性强和噪音低等技术效果。

Description

通用型合金锯片双侧面研磨机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种通用型合金锯片双侧面研磨机。

背景技术

现有锯片研磨机存在如下技术问题：

1、挂盘机构采用滑座和拉杆实现挂盘位置的调整和固定，稳定性和自锁性能不够，在研磨锯片时候，锯片和磨头之间产生的扰动会传递至挂盘机构，影响锯片研磨质量；并且，现有挂盘机构仅具有挂盘功能，不具备锯片自动对中功能，不能满足现有工业需求。

2、现有锯片研磨机不具备磨头倾角调整功能，只能完成标准齿形的加工，不能适应复杂齿形的应用需求。

3、现有锯片研磨机的拨齿机构一般都是采用直接推动锯片旋转的方式实现锯片的换齿动作，这种换齿方法可以满足中小型规格锯片的加工需求，但是对于规格较大的硬质合金锯片来说，由于需要的推动力太大，存在换齿效率过低、换齿精度达不到要求等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种通用型合金锯片双侧面研磨机，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型为解决其技术问题而提供的技术方案为：

一种通用型合金锯片双侧面研磨机，包括机床架，其特征在于，该通用型合金锯片双侧面研磨机还包括挂盘机构、双磨头总成和拨齿机构；

挂盘机构包括前轴座、后轴座、轨道轴、调节轴和挂盘座；轨道轴和调节轴平行设置在前轴座和后轴座之间，轨道轴与前轴座和后轴座之间形成固定连接，调节轴与前轴座和后轴座之间形成可转动连接；挂盘座同时架设在轨道轴和调节轴上，并与轨道轴之间构成可滑动连接，且与调节轴之间形成螺纹传动连接，挂盘座上设置有用于悬挂和固定待研磨锯片的挂盘轴；调节轴上设置有轴向驱动装置，调节轴能够在轴向驱动装置的作用下做顺时针或逆时针旋转，当调节轴旋转时能够带动挂盘座沿着轨道轴前后滑动，从而能够实现待研磨锯片挂盘位置的调整；

双磨头总成包括安装座、第一进刀机构、第二进刀机构、第一对刀机构、第二对刀机构、第一磨头组件和第二磨头组件；第一磨头组件设置在第一对刀机构上，能够在第一对刀机构的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的其中一面；第一对刀机构设置在第一进刀机构上，能够在第一进刀机构的作用下进刀或退刀，第一进刀机构设置在安装座上；第一磨头组件包括第一磨头架、第一磨头轴、第一磨头以及第一磨头驱动电机，第一磨头轴设置在第一磨头架上，第一磨头紧固在第一磨头轴上，第一磨头驱动电机设置在第一磨头架上且与第一磨头轴之间传动连接，第一磨头能够在第一磨头驱动电机的作用下产生研磨运动；第二磨头组件设置在第二对刀机构上，能够在第二对刀机构的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的另一面；第二对刀机构设置在第二进刀机构上，能够在第二进刀机构的作用下进刀或退刀，第二进刀机构设置在安装座上；第二磨头组件包括第二磨头架、第二磨头轴、第二磨头以及第二磨头驱动电机，第二磨头轴设置在第二磨头架上，第二磨头紧固在第二磨头轴上，第二磨头驱动电机设置在第二磨头架上且与第二磨头轴之间传动连接，第二磨头能够在第二磨头驱动电机的作用下产生研磨运动；

拨齿机构包括轴心拨齿系统和切向拨齿系统；轴心拨齿系统用于通过令待研磨锯片自转实现锯片换齿，切向拨齿系统用于通过从待研磨锯片的圆周施加推力实现锯片换齿；轴心拨齿系统和/或切向拨齿系统能够实现待研磨锯片的自动化换齿；

前轴座、后轴座、安装座和拨齿机构均设置在机床架上。

作为挂盘机构的优选，挂盘机构还包括限位机构，限位机构包括限位压力缸和限位座；限位座同时架设在轨道轴和调节轴上，并与轨道轴之间构成可滑动连接，与调节轴之间形成螺纹传动连接；限位压力缸的缸体设置在限位座上，活塞杆连接到挂盘座；限位座和调节轴之间螺纹传动连接的传速比与挂盘座和调节轴之间螺纹传动连接的传速比相同。

作为挂盘机构的优选，挂盘座和轨道轴之间通过设置在挂盘座上的配位孔构成可滑动连接；调节轴为丝杠，挂盘座上设置有螺纹孔，挂盘座和轨道轴之间通过丝杠和螺纹孔的配合形成螺纹传动连接；轴向驱动装置为电机和/或调节手柄。

作为磨头总成的优选，双磨头总成还包括刀座驱动机构，刀座驱动机构包括刀座载板、载板驱动电机、载板驱动丝杠和载板滑台；载板驱动丝杠铰接在安装座上，载板驱动电机固定安装在安装座上并与载板驱动丝杠之间传动连接，载板滑台通过螺纹配合铰接在载板驱动丝杠上，刀座载板紧固在载板滑台上；第一进刀机构包括第一进刀刀座，第二进刀机构包括第二进刀刀座，第一进刀刀座和第二进刀刀座固定安装在刀座载板上，载板驱动电机运转时，能够通过载板驱动丝杠和载板滑台之间的传动连接带动第一进刀刀座和第二进刀刀座进刀或退刀。进一步地，第一对刀机构包括第一对刀刀座、第一对刀驱动电机、第一对刀丝杠和第一对刀滑台；第一对刀刀座设置在第一进刀刀座上，第一对刀驱动电机设置在第一对刀刀座上，第一对刀丝杠铰接在第一对刀刀座上且与第一对刀驱动电机传动连接，第一对刀滑台通过螺纹配合铰接在第一对刀丝杠上，第一磨头架紧固连接在第一对刀滑台上；第二对刀机构包括第二对刀刀座、第二对刀驱动电机、第二对刀丝杠和第二对刀滑台；第二对刀刀座设置在第二进刀刀座上，第二对刀驱动电机设置在第二对刀刀座上，第二对刀丝杠铰接在第二对刀刀座上且与第二对刀驱动电机传动连接，第二对刀滑台通过螺纹配合铰接在第二对刀丝杠上，第二磨头架紧固连接在第二对刀滑台上。进一步优选地，双磨头总成还包括第一磨头倾角调整机构，第一磨头倾角调整机构包括第一倾角调整轴和第一倾角调整手柄，第一倾角调整轴铰接在第一进刀刀座上，第一倾角调整手柄设置在第一倾角调整轴上，第一对刀刀座紧固连接到第一倾角调整轴，转动第一倾角调整手柄，能够通过第一倾角调整轴带动第一对刀刀座旋转；双磨头总成还包括第二磨头倾角调整机构，第二磨头倾角调整机构包括第二倾角调整轴和第二倾角调整手柄，第二倾角调整轴铰接在第二进刀刀座上，第二倾角调整手柄设置在第二倾角调整轴上，第二对刀刀座紧固连接到第二倾角调整轴，转动第二倾角调整手柄，能够通过第二倾角调整轴带动第二对刀刀座旋转。

作为拨齿机构的优选，轴心拨齿系统包括用于驱动挂盘轴旋转的盘轴驱动装置；盘轴驱动装置包括盘轴驱动电机以及与盘轴驱动电机配套使用的盘轴变速箱；盘轴驱动电机和盘轴变速箱均设置在挂盘座上，挂盘轴连接至盘轴变速箱的动力输出端且能够在盘轴驱动电机的作用下做顺时针或逆时针旋转。

作为拨齿机构的优选，切向拨齿系统包括拨针、X轴运动机构和Y轴运动机构；拨针用于从待研磨锯片的圆周施加推力实现待研磨锯片的换齿动作；X轴运动机构用于带动拨针做X轴向运动；Y轴运动机构与X轴运动机构之间可滑动连接，用于带动X轴运动机构做Y轴向运动；拨针能够在X轴运动机构和Y轴运动机构的协作下同时做X轴向运动和Y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。

进一步优选地，X轴运动机构包括X轴框架、X轴丝杠、X轴驱动电机、X轴滑台和X轴滑板；X轴丝杠通过轴承铰接在X轴框架上，X轴驱动电机固定安装在X轴框架上并与X轴丝杠之间传动连接，X轴滑台通过螺纹传动连接套设在X轴丝杠上，X轴滑板紧固在X轴滑台上；拨针紧固在X轴滑板上，X轴驱动电机正转或反转时，能够通过X轴丝杠和X轴滑台带动X轴滑板和拨针做X轴向运动。进一步优选地，Y轴运动机构包括Y轴框架、Y轴丝杠、Y轴驱动电机和Y轴滑台；Y轴丝杠通过轴承铰接在Y轴框架上，Y轴驱动电机固定安装在Y轴框架上并与Y轴丝杠之间传动连接，Y轴滑台通过螺纹传动连接套设在Y轴丝杠上；X轴框架紧固在Y轴滑台上，Y轴驱动电机正转或反转时，能够通过Y轴丝杠和Y轴滑台带动X轴框架做Y轴向运动；Y轴框架紧固在机床架上。

有益的技术效果：

1、本申请采用前轴座、后轴座、轨道轴、调节轴和挂盘座构成挂盘机构并且采用丝杠作为传动部件，具有自锁性能好以及稳定性强等技术效果。同时，挂盘机构上还设置有限位机构，可以在调整好挂盘位置后，由限位压力缸做前后进给或自动对中。

2、本申请提供的双磨头总成，采用双向进刀机构、对刀机构、磨头组件、刀座驱动机构和磨头倾角调整机构，不仅能完成标准锯片的研磨加工，还可以适应复杂齿形的作业需求。

3、本申请提供的锯片研磨机拨齿机构为双驱拨齿系统，包括轴心拨齿系统和切向拨齿系统；轴心拨齿系统通过令锯片自转实现锯片换齿，切向拨齿系统通过从锯片的圆周施加推力实现锯片换齿；轴心拨齿系统和切向拨齿系统能够实现大规格锯片的自动化换齿，并且能够完美兼容小规格锯片，具有适应性强、换齿效率高和换齿精度有保证等技术效果。

以下结合说明书附图和具体实施方式，对本申请的技术方案和技术效果进行详细介绍。

附图说明

图1：通用型合金锯片双侧面研磨机总装示意图；

图2：图1中挂盘机构结构示意图；

图3：图1中双磨头总成结构示意图；

图4：图1中双磨头总成结构透视图；

图5：图1中切向拨齿系统结构示意图；

标识说明：

10-机床架，20-挂盘机构，30-双磨头总成，40-拨齿机构；

210-前轴座，220-后轴座，230-轨道轴，240-调节轴，250-挂盘座，260-限位机构；

2410-轴向驱动装置；

2510-挂盘轴；

2610-限位压力缸，2620-限位座；

310-安装座，320-第一进刀刀座，330-第二进刀刀座，340-第一对刀机构，350-第二对刀机构，360-第一磨头组件，370-第二磨头组件，380-刀座驱动机构，390-第一磨头倾角调整机构；

3410-第一对刀刀座，3420-第一对刀驱动电机，3430-第一对刀丝杠，3440-第一对刀滑台；

3510-第二对刀刀座，3520-第二对刀驱动电机；

3610-第一磨头架、3620-第一磨头轴、3630-第一磨头，3640-第一磨头驱动电机；

3710-第二磨头架，3730-第二磨头，3740-第二磨头驱动电机；

3810-刀座载板，3820-载板驱动电机，3830-载板驱动丝杠；

3910-第一倾角调整轴，3920-第一倾角调整手柄；

410-轴心拨齿系统，420-切向拨齿系统；

4110-盘轴驱动电机，4120-盘轴变速箱；

4210-拨针，4220-X轴运动机构，4230-Y轴运动机构；

4221-X轴框架，4222-X轴丝杠，4223-X轴驱动电机，4224-X轴滑台，4225-X轴滑板；

4231-Y轴框架，4232-Y轴丝杠，4233-Y轴驱动电机，4234-Y轴滑台。

具体实施方式

请参阅图1-图5，本申请提供的通用型合金锯片双侧面研磨机，包括机床架10、挂盘机构20、双磨头总成30和拨齿机构40。机床架10用于承载挂盘机构20、双磨头总成30和拨齿机构40，挂盘机构20用于悬挂待研磨的硬质合金锯片，双磨头总成30用于提供锯片研磨功能，拨齿机构40用于完成锯片的自动化换齿操作。

请参阅图1和图2，挂盘机构20包括前轴座210、后轴座220、轨道轴230、调节轴240、挂盘座250和限位机构260。

轨道轴230和调节轴240平行设置在前轴座210和后轴座220之间，轨道轴230与前轴座210和后轴座220之间采用紧固件和/或焊接形成固定连接，调节轴240与前轴座210和后轴座220之间通过轴承形成可转动连接。

挂盘座250同时架设在轨道轴230和调节轴240上，并与轨道轴230之间构成可滑动连接，与调节轴240之间形成螺纹传动连接，挂盘座250上设置有用于悬挂和固定待研磨锯片的挂盘轴2510。

限位机构260包括限位压力缸2610和限位座2620。限位座2620同时架设在轨道轴230和调节轴240上，并与轨道轴230之间构成可滑动连接，与调节轴240之间形成螺纹传动连接；限位压力缸2610比如气缸或液压缸的缸体设置在限位座2620上，活塞杆连接到挂盘座250；限位座2620和调节轴240之间螺纹传动连接的传速比与挂盘座250和调节轴240之间螺纹传动连接的传速比相同。

调节轴240为丝杠，挂盘座250和限位座2620上均设置有用于配合丝杠的螺纹孔，挂盘座250和限位座2620通过螺纹孔和丝杠的配合建立螺纹传动连接。挂盘座250和限位座2620上均设置有用于配合轨道轴230的配位孔，挂盘座250和限位座2620通过配位孔和轨道轴230的配合建立可滑动连接。轴向驱动装置2410为调节手柄。

转动调节手柄也即轴向驱动装置2410，调节轴240能够在轴向驱动装置2410也即调节手柄的作用下做顺时针或逆时针旋转，当调节轴240旋转时能够带动挂盘座250和限位座2620沿着轨道轴230前后滑动，从而实现了待研磨锯片挂盘位置的调整。当调节手柄也即轴向驱动装置2410调整好进给位置后，还可以由限位压力缸2610做前后进给或自动对中。

请参阅图1、图3和图4，双磨头总成30包括安装座310、第一进刀机构、第二进刀机构、第一对刀机构340、第二对刀机构350、第一磨头组件360和第二磨头组件370、刀座驱动机构380、第一磨头倾角调整机构390和第二磨头倾角调整机构。

第一磨头组件360设置在第一对刀机构340上，能够在第一对刀机构340的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的其中一面；第一对刀机构340设置在第一进刀机构上，能够在第一进刀机构的作用下进刀或退刀，第一进刀机构设置在安装座310上；第二磨头组件370设置在第二对刀机构350上，能够在第二对刀机构350的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的另一面；第二对刀机构350设置在第二进刀机构上，能够在第二进刀机构的作用下进刀或退刀，第二进刀机构设置在安装座310上。

第一磨头组件360包括第一磨头架3610、第一磨头轴3620、第一磨头3630以及第一磨头驱动电机3640，第一磨头轴3620设置在第一磨头架3610上，第一磨头3630紧固在第一磨头轴3620上，第一磨头驱动电机3640设置在第一磨头架3610上且与第一磨头轴3620之间传动连接，第一磨头3630能够在第一磨头驱动电机3640的作用下产生研磨运动。

第二磨头组件370包括第二磨头架3710、第二磨头轴、第二磨头3730以及第二磨头驱动电机3740，第二磨头轴设置在第二磨头架3710上，第二磨头3730紧固在第二磨头轴上，第二磨头驱动电机3740设置在第二磨头架3710上且与第二磨头轴之间传动连接，第二磨头3730能够在第二磨头驱动电机3740的作用下产生研磨运动。

第一进刀机构包括第一进刀刀座320，第二进刀机构包括第二进刀刀座330。刀座驱动机构380包括刀座载板3810、载板驱动电机3820、载板驱动丝杠3830和载板滑台；载板驱动丝杠3830铰接在安装座310上，载板驱动电机3820固定安装在安装座310上并与载板驱动丝杠3830之间传动连接，载板滑台通过螺纹配合铰接在载板驱动丝杠3830上，刀座载板3810紧固在载板滑台上；第一进刀刀座320和第二进刀刀座330固定安装在刀座载板3810上。载板驱动电机3820运转时，能够通过载板驱动丝杠3830和载板滑台之间的传动连接带动第一进刀刀座320和第二进刀刀座330进刀或退刀(方向如图3中实心箭头所示)。

第一对刀机构340包括第一对刀刀座3410、第一对刀驱动电机3420、第一对刀丝杠3430和第一对刀滑台3440；第一对刀刀座3410设置在第一进刀刀座320上，第一对刀驱动电机3420设置在第一对刀刀座3410上，第一对刀丝杠3430铰接在第一对刀刀座3410上且与第一对刀驱动电机3420传动连接，第一对刀滑台3440通过螺纹配合铰接在第一对刀丝杠3430上，第一磨头架3610紧固连接在第一对刀滑台3440上；第一对刀驱动电机3420运转时候，能够通过第一对刀滑台3440和第一对刀丝杠3430之间的传动连接带动第一磨头架3610接近或离开锯片，也即：第一磨头组件360能够在第一对刀机构340的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的其中一面(方向如图3中空心箭头所示)。

与第一对刀机构340相似，第二对刀机构350包括第二对刀刀座3510、第二对刀驱动电机3520、第二对刀丝杠和第二对刀滑台；第二对刀刀座3510设置在第二进刀刀座330上，第二对刀驱动电机3520设置在第二对刀刀座3510上，第二对刀丝杠铰接在第二对刀刀座3510上且与第二对刀驱动电机3520传动连接，第二对刀滑台通过螺纹配合铰接在第二对刀丝杠上，第二磨头架3710紧固连接在第二对刀滑台上。第二对刀驱动电机3520运转时候，能够通过第二对刀滑台和第二对刀丝杠之间的传动连接带动第二磨头架3710接近或离开锯片，也即：第二磨头组件370能够在第二对刀机构350的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的另外一面(如图3中空心箭头所示)。

第一磨头倾角调整机构390包括第一倾角调整轴3910和第一倾角调整手柄3920，第一倾角调整轴3910铰接在第一进刀刀座320上，第一倾角调整手柄3920设置在第一倾角调整轴3910上，第一对刀刀座3410紧固连接到第一倾角调整轴3910(也即第一对刀刀座3410通过第一倾角调整轴3910设置在第一进刀刀座320上)，转动第一倾角调整手柄3920，能够通过第一倾角调整轴3910带动第一对刀刀座3410旋转。

与第一磨头倾角调整机构390相似，第二磨头倾角调整机构包括第二倾角调整轴和第二倾角调整手柄，第二倾角调整轴铰接在第二进刀刀座330上，第二倾角调整手柄设置在第二倾角调整轴上，第二对刀刀座3510紧固连接到第二倾角调整轴(也即第二对刀刀座3510通过第二倾角调整轴设置在第二进刀刀座330上)，转动第二倾角调整手柄，能够通过第二倾角调整轴带动第二对刀刀座3510旋转。

请参阅图1、图2和图5，本申请公开的拨齿机构40为双驱拨齿系统，包括轴心拨齿系统410和切向拨齿系统420；轴心拨齿系统410用于通过令待研磨锯片自转实现锯片换齿，切向拨齿系统420用于通过从待研磨锯片的圆周施加推力实现锯片换齿；轴心拨齿系统410和/或切向拨齿系统420能够实现超大规格锯片的自动化换齿，也能够分别实现其他规格待研磨锯片的自动化换齿。

轴心拨齿系统410包括盘轴驱动装置；盘轴旋转装置包括盘轴驱动电机4110以及与盘轴驱动电机4110配套使用的盘轴变速箱4120；盘轴驱动电机4110和盘轴变速箱4120均设置在挂盘座250上，挂盘轴2510连接至盘轴变速箱4120的动力输出端且能够在盘轴驱动电机4110的作用下做顺时针或逆时针旋转。

切向拨齿系统420包括拨针4210、X轴运动机构4220和Y轴运动机构4230。拨针4210用于从待研磨锯片的圆周施加推力实现待研磨锯片的换齿动作；X轴运动机构4220用于带动拨针4210做X轴向运动；Y轴运动机构4230与X轴运动机构4220之间可滑动连接，用于带动X轴运动机构4220做Y轴向运动；拨针4210能够在X轴运动机构4220和Y轴运动机构4230的协作下同时做X轴向运动和Y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。

X轴运动机构4220包括X轴框架4221、X轴丝杠4222、X轴驱动电机4223、X轴滑台4224和X轴滑板4225；X轴丝杠4222通过轴承铰接在X轴框架4221上，X轴驱动电机4223固定安装在X轴框架4221上并与X轴丝杠4222之间传动连接，X轴滑台4224通过螺纹传动连接套设在X轴丝杠4222上，X轴滑板4225紧固在X轴滑台4224上；拨针4210紧固在X轴滑板4225上，X轴驱动电机4223正转或反转时，能够通过X轴丝杠4222和X轴滑台4224带动X轴滑板4225和拨针4210做X轴向运动。

Y轴运动机构4230包括Y轴框架4231、Y轴丝杠4232、Y轴驱动电机4233和Y轴滑台4234；Y轴丝杠4232通过轴承铰接在Y轴框架4231上，Y轴驱动电机4233固定安装在Y轴框架4231上并与Y轴丝杠4232之间传动连接，Y轴滑台4234通过螺纹传动连接套设在Y轴丝杠4232上；X轴框架4221紧固在Y轴滑台4234上，Y轴驱动电机4233正转或反转时，能够通过Y轴丝杠4232和Y轴滑台4234带动X轴框架4221做Y轴向运动。

Y轴框架4231上设置有至少一个Y轴导轨滑块组，X轴框架4221紧固在Y轴导轨滑块组的滑动块上；X轴框架4221上铺设有至少一个X轴向导轨，X轴滑板4225上设置有导轨配位结构，X轴滑板4225通过X轴向导轨和导轨配位结构之间的配合可滑动连接在X轴框架4221上。

前轴座210、后轴座220、安装座310和Y轴框架4231均设置在机床架10上。

机理说明：将锯片固定在挂盘轴2510上，通过轴向驱动装置2410(调节手柄)调整好挂盘位置并进行自动对中。然后启动双磨头总成30，双磨头总成30通过进退刀和对刀运动完成当前锯齿的研磨加工。然后启动轴心拨齿系统410和/或切向拨齿系统420，将锯片换齿到下一个待研磨锯齿，如此依序完成所有锯齿的研磨加工。当需要适应齿形时候，通过第一倾角调整手柄3920和第二倾角调整手柄对两个磨头的倾斜角度进行调整。

综合所述，本申请提供的通用型合金锯片双侧面研磨机具有如下有益技术效果：

1、本申请采用前轴座、后轴座、轨道轴、调节轴和挂盘座构成挂盘机构并且采用丝杠作为传动部件，具有自锁性能好以及稳定性强等技术效果。同时，挂盘机构上还设置有限位机构，能够在调整好挂盘位置后，由限位压力缸做前后进给或自动对中。

2、本申请提供的双磨头总成，采用双向进刀机构、对刀机构、磨头组件、刀座驱动机构和磨头倾角调整机构，不仅能完成标准锯片的研磨加工，还可以适应复杂齿形的作业需求。

3、本申请提供的锯片研磨机双驱拨齿系统，包括轴心拨齿系统和切向拨齿系统；轴心拨齿系统通过令锯片自转实现锯片换齿，切向拨齿系统通过从锯片的圆周施加推力实现锯片换齿；轴心拨齿系统和切向拨齿系统能够实现大规格锯片的自动化换齿，并且能够完美兼容小规格锯片，具有适应性强、换齿效率高和换齿精度有保证等技术效果。

需要特别说明的是，本申请中采用第一、第二等序数词为相关的部件、组件或机构命名，仅是为了区分具有相同结构或功能的类似部件、组件或机构，并非暗示相关部件、组件或机构具有功能或结构上的优先次序或重要性上的区别，不应被理解为对本申请的限制。

以上结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的技术方案和技术效果进行了详细阐述，应该说明的是，说明书中公开的具体实施方式仅是本实用新型较佳的实施例而已，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他的实施例；任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形和等同替换均涵盖于本实用新型，属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.通用型合金锯片双侧面研磨机，包括机床架(10)，其特征在于，该通用型合金锯片双侧面研磨机还包括挂盘机构(20)、双磨头总成(30)和拨齿机构(40)；

所述挂盘机构(20)包括前轴座(210)、后轴座(220)、轨道轴(230)、调节轴(240)和挂盘座(250)；所述轨道轴(230)和调节轴(240)平行设置在所述前轴座(210)和所述后轴座(220)之间，所述轨道轴(230)与所述前轴座(210)和后轴座(220)之间形成固定连接，所述调节轴(240)与所述前轴座(210)和后轴座(220)之间形成可转动连接；所述挂盘座(250)同时架设在所述轨道轴(230)和所述调节轴(240)上，并与所述轨道轴(230)之间构成可滑动连接，且与所述调节轴(240)之间形成螺纹传动连接，所述挂盘座(250)上设置有用于悬挂和固定待研磨锯片的挂盘轴(2510)；所述调节轴(240)上设置有轴向驱动装置(2410)，所述调节轴(240)能够在所述轴向驱动装置(2410)的作用下做顺时针或逆时针旋转，当所述调节轴(240)旋转时能够带动所述挂盘座(250)沿着所述轨道轴(230)前后滑动，从而能够实现待研磨锯片挂盘位置的调整；

所述双磨头总成(30)包括安装座(310)、第一进刀机构、第二进刀机构、第一对刀机构(340)、第二对刀机构(350)、第一磨头组件(360)和第二磨头组件(370)；

所述第一磨头组件(360)设置在所述第一对刀机构(340)上，能够在所述第一对刀机构(340)的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的其中一面；所述第一对刀机构(340)设置在所述第一进刀机构上，能够在所述第一进刀机构的作用下进刀或退刀，所述第一进刀机构设置在所述安装座(310)上；所述第一磨头组件(360)包括第一磨头架(3610)、第一磨头轴(3620)、第一磨头(3630)以及第一磨头驱动电机(3640)，所述第一磨头轴(3620)设置在所述第一磨头架(3610)上，所述第一磨头(3630)紧固在所述第一磨头轴(3620)上，所述第一磨头驱动电机(3640)设置在所述第一磨头架(3610)上且与所述第一磨头轴(3620)之间传动连接，所述第一磨头(3630)能够在所述第一磨头驱动电机(3640)的作用下产生研磨运动；

所述第二磨头组件(370)设置在所述第二对刀机构(350)上，能够在所述第二对刀机构(350)的作用下沿着待研磨锯片的法向接近或离开锯片的另一面；所述第二对刀机构(350)设置在所述第二进刀机构上，能够在所述第二进刀机构的作用下进刀或退刀，所述第二进刀机构设置在所述安装座(310)上；所述第二磨头组件(370)包括第二磨头架(3710)、第二磨头轴、第二磨头(3730)以及第二磨头驱动电机(3740)，所述第二磨头轴设置在所述第二磨头架(3710)上，所述第二磨头(3730)紧固在所述第二磨头轴上，所述第二磨头驱动电机(3740)设置在所述第二磨头架(3710)上且与所述第二磨头轴之间传动连接，所述第二磨头(3730)能够在所述第二磨头驱动电机(3740)的作用下产生研磨运动；

所述拨齿机构(40)包括轴心拨齿系统(410)和切向拨齿系统(420)；所述轴心拨齿系统(410)用于通过令待研磨锯片自转实现锯片换齿，所述切向拨齿系统(420)用于通过从待研磨锯片的圆周施加推力实现锯片换齿；所述轴心拨齿系统(410)和/或所述切向拨齿系统(420)能够实现待研磨锯片的自动化换齿；

所述前轴座(210)、后轴座(220)、安装座(310)和拨齿机构(40)均设置在所述机床架(10)上。

2.根据权利要求1所述的通用型合金锯片双侧面研磨机，其特征在于：

所述挂盘机构(20)还包括限位机构(260)，所述限位机构(260)包括限位压力缸(2610)和限位座(2620)；所述限位座(2620)同时架设在所述轨道轴(230)和所述调节轴(240)上，并与所述轨道轴(230)之间构成可滑动连接，与所述调节轴(240)之间形成螺纹传动连接；所述限位压力缸(2610)的缸体设置在所述限位座(2620)上，活塞杆连接到所述挂盘座(250)；所述限位座(2620)和所述调节轴(240)之间螺纹传动连接的传速比与所述挂盘座(250)和所述调节轴(240)之间螺纹传动连接的传速比相同。

3.根据权利要求1所述的通用型合金锯片双侧面研磨机，其特征在于：

所述挂盘座(250)和所述轨道轴(230)之间通过设置在所述挂盘座(250)上的配位孔构成可滑动连接；所述调节轴(240)为丝杠，所述挂盘座(250)上设置有螺纹孔，所述挂盘座(250)和所述轨道轴(230)之间通过丝杠和螺纹孔的配合形成螺纹传动连接；所述轴向驱动装置(2410)为电机和/或调节手柄。

4.根据权利要求1所述的通用型合金锯片双侧面研磨机，其特征在于：

所述双磨头总成(30)还包括刀座驱动机构(380)，所述刀座驱动机构(380)包括刀座载板(3810)、载板驱动电机(3820)、载板驱动丝杠(3830)和载板滑台；所述载板驱动丝杠(3830)铰接在所述安装座(310)上，所述载板驱动电机(3820)固定安装在所述安装座(310)上并与所述载板驱动丝杠(3830)之间传动连接，所述载板滑台通过螺纹配合铰接在所述载板驱动丝杠(3830)上，所述刀座载板(3810)紧固在所述载板滑台上；

所述第一进刀机构包括第一进刀刀座(320)，所述第二进刀机构包括第二进刀刀座(330)，所述第一进刀刀座(320)和所述第二进刀刀座(330)固定安装在所述刀座载板(3810)上，所述载板驱动电机(3820)运转时，能够通过所述载板驱动丝杠(3830)和载板滑台之间的传动连接带动所述第一进刀刀座(320)和所述第二进刀刀座(330)进刀或退刀。

5.根据权利要求4所述的通用型合金锯片双侧面研磨机，其特征在于：

所述第一对刀机构(340)包括第一对刀刀座(3410)、第一对刀驱动电机(3420)、第一对刀丝杠(3430)和第一对刀滑台(3440)；所述第一对刀刀座(3410)设置在所述第一进刀刀座(320)上，所述第一对刀驱动电机(3420)设置在所述第一对刀刀座(3410)上，所述第一对刀丝杠(3430)铰接在所述第一对刀刀座(3410)上且与所述第一对刀驱动电机(3420)传动连接，所述第一对刀滑台(3440)通过螺纹配合铰接在所述第一对刀丝杠(3430)上，所述第一磨头架(3610)紧固连接在所述第一对刀滑台(3440)上；

第二对刀机构(350)包括第二对刀刀座(3510)、第二对刀驱动电机(3520)、第二对刀丝杠和第二对刀滑台；所述第二对刀刀座(3510)设置在所述第二进刀刀座(330)上，所述第二对刀驱动电机(3520)设置在所述第二对刀刀座(3510)上，所述第二对刀丝杠铰接在所述第二对刀刀座(3510)上且与所述第二对刀驱动电机(3520)传动连接，所述第二对刀滑台通过螺纹配合铰接在所述第二对刀丝杠上，所述第二磨头架(3710)紧固连接在所述第二对刀滑台上。

6.根据权利要求5所述的通用型合金锯片双侧面研磨机，其特征在于：

所述双磨头总成(30)还包括第一磨头倾角调整机构(390)，所述第一磨头倾角调整机构(390)包括第一倾角调整轴(3910)和第一倾角调整手柄(3920)，所述第一倾角调整轴(3910)铰接在所述第一进刀刀座(320)上，所述第一倾角调整手柄(3920)设置在所述第一倾角调整轴(3910)上，所述第一对刀刀座(3410)紧固连接到所述第一倾角调整轴(3910)，转动所述第一倾角调整手柄(3920)，能够通过所述第一倾角调整轴(3910)带动所述第一对刀刀座(3410)旋转；

所述双磨头总成(30)还包括第二磨头倾角调整机构，所述第二磨头倾角调整机构包括第二倾角调整轴和第二倾角调整手柄，所述第二倾角调整轴铰接在所述第二进刀刀座上，所述第二倾角调整手柄设置在所述第二倾角调整轴上，所述第二对刀刀座紧固连接到所述第二倾角调整轴，转动所述第二倾角调整手柄，能够通过所述第二倾角调整轴带动所述第二对刀刀座旋转。

7.根据权利要求1所述的通用型合金锯片双侧面研磨机，其特征在于：

所述轴心拨齿系统(410)包括用于驱动所述挂盘轴(2510)旋转的盘轴驱动装置；所述盘轴驱动装置包括盘轴驱动电机(4110)以及与所述盘轴驱动电机(4110)配套使用的盘轴变速箱(4120)；所述盘轴驱动电机(4110)和所述盘轴变速箱(4120)均设置在所述挂盘座(250)上，所述挂盘轴(2510)连接至所述盘轴变速箱(4120)的动力输出端且能够在所述盘轴驱动电机(4110)的作用下做顺时针或逆时针旋转。

8.根据权利要求1所述的通用型合金锯片双侧面研磨机，其特征在于：

所述切向拨齿系统(420)包括拨针(4210)、X轴运动机构(4220)和Y轴运动机构(4230)；

所述拨针(4210)用于从待研磨锯片的圆周施加推力实现待研磨锯片的换齿动作；

所述X轴运动机构(4220)用于带动所述拨针(4210)做X轴向运动；

所述Y轴运动机构(4230)与所述X轴运动机构(4220)之间可滑动连接，用于带动所述X轴运动机构(4220)做Y轴向运动；

所述拨针(4210)能够在所述X轴运动机构(4220)和所述Y轴运动机构(4230)的协作下同时做X轴向运动和Y轴向运动，最终形成弧线型的拨齿轨迹和让位轨迹。

9.根据权利要求8所述的通用型合金锯片双侧面研磨机，其特征在于：

所述X轴运动机构(4220)包括X轴框架(4221)、X轴丝杠(4222)、X轴驱动电机(4223)、X轴滑台(4224)和X轴滑板(4225)；

所述X轴丝杠(4222)通过轴承铰接在所述X轴框架(4221)上，所述X轴驱动电机(4223)固定安装在所述X轴框架(4221)上并与所述X轴丝杠(4222)之间传动连接，所述X轴滑台(4224)通过螺纹传动连接套设在所述X轴丝杠(4222)上，所述X轴滑板(4225)紧固在所述X轴滑台(4224)上；

所述拨针(4210)紧固在所述X轴滑板(4225)上，所述X轴驱动电机(4223)正转或反转时，能够通过所述X轴丝杠(4222)和所述X轴滑台(4224)带动所述X轴滑板(4225)和所述拨针(4210)做X轴向运动。

10.根据权利要求9所述的通用型合金锯片双侧面研磨机，其特征在于：

所述Y轴运动机构(4230)包括Y轴框架(4231)、Y轴丝杠(4232)、Y轴驱动电机(4233)和Y轴滑台(4234)；

所述Y轴丝杠(4232)通过轴承铰接在所述Y轴框架(4231)上，所述Y轴驱动电机(4233)固定安装在所述Y轴框架(4231)上并与所述Y轴丝杠(4232)之间传动连接，所述Y轴滑台(4234)通过螺纹传动连接套设在所述Y轴丝杠(4232)上；

所述X轴框架(4221)紧固在所述Y轴滑台(4234)上，所述Y轴驱动电机(4233)正转或反转时，能够通过所述Y轴丝杠(4232)和所述Y轴滑台(4234)带动所述X轴框架(4221)做Y轴向运动；所述Y轴框架(4231)紧固在所述机床架(10)上。

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