CN212419368U - 一种钟罩自动铆接机构和钩扣自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装配机领域，尤其涉及一种钟罩自动铆接机构，用于将钟罩铆接至扣体尾端的铆接部，所述钟罩上具有供铆接部穿过的铆接通孔；所述自动铆接机构包括限位装置、上料装置和铆合装置；本实用新型还涉及一种钩扣的自动组装设备，其采用自动化工作，其工作效率高，质量稳定性好；同时避免了操作者手动操作，有效地防止事故的发生，保证了工人的安全性。

Description

一种钟罩自动铆接机构和钩扣自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配机领域，尤其涉及一种钟罩自动铆接机构和钩扣自动组装设备。

背景技术

在现有技术中，将钟罩铆接在扣体的尾端基本都为人工操作完成，操作人员将扣体的尾端铆接部插入至钟罩的连接通孔内，手动的启动铆接机进行冲压以将钟罩铆接在扣体上，但由于扣体结构小巧，铆接时不容易对位，常需要操作人员调整位置，这样非常浪费时间，同时，由于铆接所需的冲压力较大，操作人员手工操作非常容易引起事故，非常危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种钟罩自动铆接机构和钩扣自动组装设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种钟罩自动铆接机构，用于将钟罩铆接至扣体尾端的铆接部，所述钟罩上具有供铆接部穿过的铆接通孔；所述自动铆接机构包括限位装置、上料装置和铆合装置；其中，所述上料装置包括归置装置和推送装置，所述推送装置包括送料舌和驱动送料舌移动的送料气缸；所述铆合装置包括冲压杆和驱动冲压杆移动的冲压气缸；其中，所述归置装置用于将钟罩归置为有序状态，所述推送装置在扣体固定状态下将钟罩推送至扣体的铆接部，所述冲压杆在冲压气缸的驱动下冲压所述扣体上伸入钟罩内的铆接部以铆合钟罩。

进一步地，所述限位装置包括第一限位组件，该第一限位组件包括定位座、夹持臂和施力凸轮，该施力凸轮施力于夹持臂使其在一张开位置和一合拢位置之间摆动，在所述合拢位置，所述上料装置将钟罩推送至扣体尾部的铆接部上。

进一步地，所述限位装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括可抵靠在扣体内侧以阻止在铆合钟罩时扣体向内移动的限位杆和驱动限位杆上下移动的限位气缸。

进一步地，所述钟罩归置装置包括振动盘和归置导轨，所述振动盘将钟罩归置为有序状态，并通过归置导轨使钟罩依次进入到推送装置中。

进一步地，所述推送装置还包括送料通道，该送料通道连接归置装置和扣体的铆接部，以将钟罩推送至扣体的铆接部并通过冲压杆将钟罩铆接至扣体上。

进一步地，所述自动铆接机构还包括用于安装推送装置和铆合装置的固定座，该固定座上设有所述送料通道和连接归置装置的钟罩置入槽；所述钟罩经钟罩置入槽进入到送料通道内。

进一步地，所述推送装置还包括连接送料舌和送料气缸的第一滑座；所述铆接装置还包括连接冲压杆和冲压气缸的第二滑座。

进一步地，所述固定座还设有第一导滑槽和第二导滑槽，所述第一导滑槽与第一滑座滑动配合连接；所述第二导滑槽与第二滑座滑动配合连接。

进一步地，所述送料舌位于送料通道内的部分为管状设置，且其设于冲压杆的外侧以使送料舌与冲压杆在工作时互不干涉。

本实用新型还涉及一种钩扣自动组装设备，用于将扣体、扣头、扭簧、销钉和钟罩组装成钩扣，其特征在于：该自动组装设备包括机架和设于机架上的钟罩自动铆接机构，该钟罩自动铆接机构为前述的钟罩自动铆接机构

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的钟罩自动铆接机构和钩扣的自动组装设备，其采用自动化工作，其工作效率高，质量稳定性好；同时避免了操作者手动操作，有效地防止事故的发生，保证了工人的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为一实施例中钩扣的组装结构示意图。

图2为一实施例中钟罩自动铆接机构的结构示意图。

图3为一实施例中限位装置的结构示意图。

图4为图3中第一限位组件的结构示意图。

图5为图4的爆炸图。

图6为图3中第二限位组件的结构示意图。

图7为一实施例中上料装置中归置装置的结构示意图。

图8为一实施例中上料装置中推送装置的结构示意图。

图9为一实施例中铆合装置的结构示意图。

图10为一实施例中推送装置和铆合装置安装在固定座上的结构示意图。

图11为图10的剖视图。

图12为一实施例中钩扣自动组装设备的结构示意图。

附图标记：

0.机架；1.自动铆接机构；11.上料装置；1111.振动盘；1112.归置导轨；1121.送料气缸.1122.第一滑座；1123.送料舌；1123A.推送部；1123B.连接部；12.限位装置；121.第一限位组件；1211.定位座；1211A.上盖；1211B.定位座上板；1211C.定位座底板；1212.夹持臂；1213.复位弹簧；1214.施力凸轮；1215.传力滚轮；122.第二限位组件；1221.限位气缸；1222.第三滑座；1223.第三导滑槽；1224.限位杆；13.铆合装置；131.冲压气缸；132.第二滑座；133.导滑块；134.冲压杆；14.固定座.141.钟罩置入槽；142.送料通道；143.第二导滑槽；144.第一导滑槽；2.扣体；21.铆接部；3.钟罩；31.铆接通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

具体实施方式：

如图1至12所示，本实用新型的一种钟罩自动铆接机构，用于将钟罩铆接至扣体尾端的铆接部，所述钟罩上具有供铆接部穿过的铆接通孔；所述自动铆接机构包括限位装置、上料装置和铆合装置。

钩扣：

如图1所示，钩扣包括扣体2和钟罩3，所述扣体2尾端设有铆接钟罩3的铆接部21，所述钟罩3上具有供铆接部21穿过的铆接通孔，通过本实用新型的铆接机冲压铆接后，所述扣体2和钟罩3连接成成品钩扣，并使钟罩3在扣体2上绕一定轴线转动。

限位装置12：

如图3至6所示，该限位装置12包括第一限位组件121和第二限位组件122。

第一限位组件：

如图3至5所示，所述第一限位组件121包括定位座1211、夹持臂1212和施力凸轮1214，该施力凸轮1214施力于夹持臂1212使其在一张开位置和一合拢位置之间摆动，在所述合拢位置，所述上料装置11将钟罩3推送至扣体2尾部的铆接部21上。

本实施例中，所述定位座1211为3层板状结构固定连接组成，在定位座上板1211B与扣体2的接触部分内轮廓与钩扣外轮廓相适配；所述上盖1211A上设有上定位面，以限制扣体2向上运动；所述定位座底板1211C上设有下定位面，以限制扣体2向下运动。

如图4所示，所述夹持臂1212和施力凸轮1214间通过传力滚轮1215相连接，该传力滚轮1215枢接在夹持臂1212上并可在夹持臂1212上绕定轴线转动；该施力凸轮1214与传力滚轮1215点接触，当施力凸轮1214转动时，其经传力凸轮将力传递至夹持臂1212，以使夹持臂1212位于第一限位组件121的合拢位置。

如图5所示，所述夹持臂1212枢接在定位座1211的上盖1211A和定位座底板1211C间，以使夹持臂1212在定位座1211上绕定轴线摆动以夹持或松开扣体2；该夹持臂1212与扣体2的接触部分具有与扣体2相适配的轮廓，以使该夹持臂1212可有效地将扣体2夹持在定位座1211上。此外，所述定位座1211和夹持臂1212之间还设有复位弹簧1213，当施力滚轮复位后，在该复位弹簧1213的作用下，所述夹持臂1212也会自动复位，以使该夹持臂1212处于张开位置。

第二限位组件：

如图6所示，所述第二限位组件122包括可抵靠在扣体2内侧以阻止钟罩3在铆合时扣体2向内移动的限位杆1224、驱动限位杆1224上下移动的限位气缸1221和连接限位杆1224与限位气缸1221的第三滑座1222。

所述限位气缸1221、第三滑座1222和限位杆1224自下而上设置，且在第三滑座1222外侧设有与该第三滑座1222相适配的第三导滑槽1223，以使限位杆1224可稳定地往复运动。

需要说明的是，上述的定位座底板1211C内部设有一个可供限位杆1224通过的过孔，以使限位杆1224可伸入到扣体2内部，从而限制在钩扣在冲压铆接时不会向内运动。。

上料装置：

如图7和8和11所示，该上料装置11包括归置装置和推送装置。

归置装置：

如图7所示，该钟罩3归置装置包括振动盘1111和归置导轨1112，所述振动盘1111将钟罩3归置为有序状态，并通过归置导轨1112使钟罩3依次进入到推送装置中。

推送装置：

如图8所示，所述推送装置包括送料通道142、送料舌1123、第一滑座1122和驱动送料舌1123移动的送料气缸1121；所述送料通道142和归置导轨1112之间设有钟罩3置入槽141，当钟罩3从送料通道142出来后，经钟罩3置入槽141进入到送料通道142中。

如图8和11所示，所述送料舌1123包括推送部1123A和连接部1123B，该连接部1123B于第一滑座1122连接；所述送料气缸1121的输出端与第一滑座1122固定设置；以使送料气缸1121工作时推动第一滑座1122运动，以驱动送料舌1123将钟罩3推送至扣体2的铆接部21。

需要说明的是，所述送料舌1123的推送部1123A为管状设置，且其位于送料通道142内，并在送料气缸1121的驱动下作往复直线运动。

此外，还需要说明的是，送料舌1123和第一滑座1122可一体式连接，也可以分体式固定连接。

铆合装置13：

如图9和11所示，所述铆合装置13包括冲压杆134、驱动冲压杆134移动的冲压气缸131和用于连接冲压杆134和冲压气缸131的第二滑座132，当扣体2位于定位座1211内被定位以及钟罩3已经被推送至铆合部时，所述冲压气缸131工作，通过驱动第二滑座132使冲压杆134冲压扣体2的铆合部，以使钟罩3与扣体2连接成一整体，并使钟罩3可在扣体2上绕定轴线转动。

需要说明的是，所述送料通道142内还设有位于冲压杆134外周的导滑块133，该导滑块133设置在固定座14上，以使冲压杆134可稳定地对钩扣铆接部21进行冲压。

此外，还需要说明的是，所述推送部1123A为管状设置，且其设于冲压杆134的外侧以使送料舌1123与冲压杆134在工作时互不干涉。

固定座14：

如图10和11所示，该固定座14由多块铸钢组装而成，用于承载推送装置和铆合装置13；此外，其内部设供第一滑座1122在其内部直线往复运动的第一导滑槽144、供第二滑座132在其内部直线往复运动的第二导滑槽143以及用于连接归置导轨1112和送料通道142的钟罩3置入槽141。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型的自动铆接机构1在工作时，先将扣体2由第一限位组件121和第二限位组件122固定在定位座1211内，将位于振动盘1111内的钟罩3经归置后进入到归置导轨内1112内，再经钟罩置入槽141进入到送料通道142内；由推送装置将钟罩3推送至钩扣尾端的铆接部21，接着由铆合装置13将扣体2尾端的铆合部进行冲压铆接，经过这样一个流程钩扣自动组装设备中的取件机构即可将钩扣成品取出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钟罩自动铆接机构，用于将钟罩铆接至扣体尾端的铆接部，所述钟罩上具有供铆接部穿过的铆接通孔；其特征在于，所述自动铆接机构包括限位装置、上料装置和铆合装置；

其中，所述上料装置包括归置装置和推送装置，所述推送装置包括送料舌和驱动送料舌移动的送料气缸；所述铆合装置包括冲压杆和驱动冲压杆移动的冲压气缸；

其中，所述归置装置用于将钟罩归置为有序状态，所述推送装置在扣体固定状态下将钟罩推送至扣体的铆接部，所述冲压杆在冲压气缸的驱动下冲压所述扣体上伸入钟罩内的铆接部以铆合钟罩。

2.根据权利要求1所述的钟罩自动铆接机构，其特征在于，所述限位装置包括第一限位组件，该第一限位组件包括定位座、夹持臂和施力凸轮，该施力凸轮施力于夹持臂使其在一张开位置和一合拢位置之间摆动，在合拢位置，所述上料装置将钟罩推送至扣体尾部的铆接部上。

3.根据权利要求2所述的钟罩自动铆接机构，其特征在于，所述限位装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括可抵靠在扣体内侧以阻止在铆合钟罩时扣体向内移动的限位杆和驱动限位杆上下移动的限位气缸。

4.根据权利要求1所述的钟罩自动铆接机构，其特征在于，所述钟罩归置装置包括振动盘和归置导轨，所述振动盘将钟罩归置为有序状态，并通过归置导轨使钟罩依次进入到推送装置中。

5.根据权利要求1或4所述的钟罩自动铆接机构，其特征在于，所述推送装置还包括送料通道，该送料通道连接归置装置和扣体的铆接部，以将钟罩推送至扣体的铆接部并通过冲压杆将钟罩铆接至扣体上。

6.根据权利要求1所述的钟罩自动铆接机构，其特征在于，所述自动铆接机构还包括用于安装推送装置和铆合装置的固定座，该固定座上设有所述送料通道和连接归置装置的钟罩置入槽；所述钟罩经钟罩置入槽进入到送料通道内。

7.根据权利要求6所述的钟罩自动铆接机构，其特征在于，所述推送装置还包括连接送料舌和送料气缸的第一滑座；所述铆接装置还包括连接冲压杆和冲压气缸的第二滑座。

8.根据权利要求7所述的钟罩自动铆接机构，其特征在于，所述固定座还设有第一导滑槽和第二导滑槽，所述第一导滑槽与第一滑座滑动配合连接；所述第二导滑槽与第二滑座滑动配合连接。

9.根据权利要求1或6所述的钟罩自动铆接机构，其特征在于，所述送料舌位于送料通道内的部分为管状设置，且其设于冲压杆的外侧以使送料舌与冲压杆在工作时互不干涉。

10.一种钩扣自动组装设备，用于将扣体、扣头、扭簧、销钉和钟罩组装成钩扣，其特征在于：该自动组装设备包括机架和设于机架上的钟罩自动铆接机构，该钟罩自动铆接机构为权利要求1至9任一项所述的钟罩自动铆接机构。

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