CN212418522U - 一种硅胶点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅胶点胶装置，包括底板，所述底板的上面设置有间歇机构，所述间歇机构的上面设置有下胶机构，所述下胶机构包括凸轮，所述凸轮安装在长轴远离圆柱的另一端外壁，长轴由所述间歇机构驱动，所述底板后侧的上面固定有背板，所述背板中间的前面固定有第一固定板，所述第一固定板的内部滑接有导杆，所述导杆的下端固定有下胶头，所述导杆的上端固定有第二固定板，所述第二固定板与第一固定板之间的导杆表面套有复位弹簧，所述第二固定板上面的中间固定有凸块，所述凸块与所述凸轮之间相抵。本实用新型，通过机械结构实现间歇输送，因此稳定性高，成本低，可靠性好。

Description

一种硅胶点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种硅胶点胶装置。

背景技术

电子元器件生产加工过程中，通常会需要用到点胶进行固位固定，为此就需要用到专门的硅胶点胶装置。

传统的硅胶点胶装置点胶时，通常是通过输送带将工件输送到点胶头下方，接着输送带停止，点胶头下移对准点胶位置进行点胶，点胶完毕后，点胶头上移，输送带重启将工件运走。

现有技术中控制点胶头下移，往往是采用程序控制，程序控制需要很大的开发和维护成本，而且会伴随有各种故障，因此稳定性不高，亟需设计一种硅胶点胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅胶点胶装置，通过机械结构实现间歇输送，因此稳定性高，成本低，可靠性好，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅胶点胶装置，包括底板，所述底板的上面设置有间歇机构，所述间歇机构的上面设置有下胶机构。

所述下胶机构包括凸轮，所述凸轮安装在长轴远离圆柱的另一端外壁，长轴由所述间歇机构驱动，所述底板后侧的上面固定有背板，所述背板中间的前面固定有第一固定板，所述第一固定板的内部滑接有导杆，所述导杆的下端固定有下胶头。

所述导杆的上端固定有第二固定板，所述第二固定板与第一固定板之间的导杆表面套有复位弹簧，所述第二固定板上面的中间固定有凸块，所述凸块与所述凸轮之间相抵。

优选的，所述间歇机构包括第一转轴，所述第一转轴的下端与所述底板一端的上面转接，所述第一转轴的上端安装有从动轮，所述从动轮的上面固定有工作台，所述工作台边缘的上面安装有夹具，所述从动轮的表面开设有若干个长槽与弧槽，各个所述长槽与各个所述弧槽之间交替排列。

优选的，所述第一转轴旁边的底板上面安装有驱动机构，所述驱动机构的轴端安装有主动轮，所述主动轮卡在所述弧槽的内侧，所述主动轮的边缘固定有摇臂，所述摇臂的一端与所述长槽的内侧相抵。

优选的，所述驱动机构旁边的底板上面转接有第二转轴，所述第二转轴与所述驱动机构之间传动连接，所述底板另一端的上面固定有侧板，所述侧板的一侧转接有第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴之间传动连接，所述侧板靠近其中部的一侧转接有转臂，所述转臂与所述第三转轴之间传动连接。

优选的，所述第二转轴的外壁安装有不完全锥齿轮，所述第三转轴的外壁安装有完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮与所述完全锥齿轮之间相啮合。

优选的，所述侧板的上端固定有圆柱，所述圆柱的外壁转接有转板，所述转板下端的表面开设有导槽，所述转臂的一端与所述导槽的内侧相抵，所述圆柱的一端转接有长轴，所述长轴靠近圆柱的一端外壁安装有棘轮，所述转板上端的一侧通过第四转轴转接有棘爪，所述棘爪与所述转板之间的第四转轴表面套有扭转弹簧，所述棘爪与所述棘轮之间相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，设置间歇机构，驱动机构带动工作台间歇转动，在工作台停转时，为机械手向工作台上料和下料赢得缓冲时间，与此同时，经第二转轴、第三转轴传动，带动转臂转动，最终带动转板间歇转动。

2、本实用新型，设置下胶机构，转板间歇转动，带动下胶头下移，对通过夹具固位在工作台上的工件进行打胶，在工作台转动时，下胶头上移，停止下胶，与此同时工作台将打胶后的工件转动去卸料，将未打胶的工件转动至下胶头下方。

综上所述，通过机械结构实现间歇输送，因此稳定性高，成本低，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型间歇机构与下胶机构正视图的结构示意图；

图2为本实用新型主动轮与从动轮俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型工作台俯视图的结构示意图；

图4为本实用新型不完全锥齿轮俯视图的结构示意图；

图5为本实用新型转板侧视图的结构示意图；

图6为本实用新型凸轮侧视图的结构示意图。

图中：1-底板、2-间歇机构、201-第一转轴、202-从动轮、203-工作台、204-夹具、205-长槽、206-弧槽、207-驱动机构、208-主动轮、209-摇臂、210-第二转轴、211-侧板、212-第三转轴、213-转臂、214-圆柱、215-转板、216-导槽、217-长轴、218-棘轮、219-棘爪、220-第四转轴、221-扭转弹簧、222-不完全锥齿轮、223-完全锥齿轮、3-下胶机构、31-凸轮、32-背板、33-第一固定板、34-导杆、35-下胶头、36-第二固定板、37-复位弹簧、38-凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种硅胶点胶装置，包括底板1，所述底板1的上面设置有间歇机构2，带动工件间歇输送，所述间歇机构2的上面设置有下胶机构3，对工件进行打胶。

所述间歇机构2包括第一转轴201，所述第一转轴201的下端与所述底板1一端的上面转接，具体地可以是在底板1上嵌入轴承，第一转轴201与轴承轴心安装，进而实现转接，所述第一转轴201的上端安装有从动轮202，所述从动轮202的上面固定有工作台203，所述工作台203边缘的上面安装有夹具204，夹具204起到固位工件的作用，所述从动轮202的表面开设有若干个长槽205与弧槽206，各个所述长槽205与各个所述弧槽206之间交替排列，长槽205或弧槽206决定着工作台203每次转动的角度，本实施例中采用4个槽205和4个弧槽206，夹具4也采用4个，工作台203每次转动45°，转动4次为一周。

所述第一转轴201旁边的底板1上面安装有驱动机构207，驱动机构207采用减速电机，具体型号参数可以根据需求设定，所述驱动机构207的轴端安装有主动轮208，所述主动轮208卡在所述弧槽206的内侧，所述主动轮208的边缘固定有摇臂209，所述摇臂209的一端与所述长槽205的内侧相抵，当主动轮208卡在弧槽206中时，此时摇臂209与长槽205分开的，当主动轮208脱离弧槽206中时，此时摇臂209与长槽205相抵，所以通过驱动机构207的启动，最终能够带动工作台203间歇转动，在工作台203停转时，为机械手向工作台上料和下料赢得缓冲时间，同时也为工件打胶赢得缓冲时间，工作台203转动时，此时将打胶好的工件转动，与下胶头35错开，这样机械手在下料时，不会受到下胶头35的阻挡，同时将未打胶的工件转动到下胶头35的下方，进行下一次打胶。

所述驱动机构207旁边的底板1上面转接有第二转轴210，具体地在底板1上嵌入轴承，第二轴承210与轴承轴心安装，进而实现转接，所述第二转轴210与所述驱动机构207之间传动连接，传动连接可以是皮带轮与皮带配合、链条与链轮配合等，本实施例采用皮带轮与皮带配合实现传动连接，所述底板1另一端的上面固定有侧板211，所述侧板211的一侧转接有第三转轴212，所述第三转轴212与所述第二转轴210之间传动连接，具体地在所述第二转轴210的外壁安装有不完全锥齿轮222，所述第三转轴212的外壁安装有完全锥齿轮223，所述不完全锥齿轮222与所述完全锥齿轮223之间相啮合，当摇臂209与长槽205分开时，即工作台203停转，不完全锥齿轮222与完全锥齿轮223啮合上，第三转轴212转动。

所述侧板211靠近其中部的一侧转接有转臂213，所述转臂213与所述第三转轴212之间传动连接，传动连接可以是皮带轮与皮带配合、链条与链轮配合等，本实施例采用皮带轮与皮带配合实现传动连接。所述侧板211的上端固定有圆柱214，所述圆柱214的外壁转接有转板215，所述转板215下端的表面开设有导槽216，所述转臂213的一端与所述导槽216的内侧相抵，第三转轴212转动，转臂213就转动，转臂213与导槽216相抵，就会带动转板215往复转动，所述圆柱214的一端转接有长轴217，所述长轴217靠近圆柱214的一端外壁安装有棘轮218，所述转板215上端的一侧通过第四转轴220转接有棘爪219，所述棘爪219与所述转板215之间的第四转轴220表面套有扭转弹簧221，所述棘爪219与所述棘轮218之间相抵，转板215逆转时，棘爪219沿着棘轮218顺滑，因此长轴217不转，转板215顺转时，棘爪219与棘轮218相抵，长轴217转动。本实施例采用的传动比：不完全锥齿轮222转动135°，完全锥齿轮223转动360°，第三转轴212与转臂213传动比1：1。

所述下胶机构3包括凸轮31，所述凸轮31安装在长轴217远离圆柱214的另一端外壁，所述底板1后侧的上面固定有背板32，所述背板32中间的前面固定有第一固定板33，所述第一固定板33的内部滑接有导杆34，所述导杆34的下端固定有下胶头35，所述导杆34的上端固定有第二固定板36，所述第二固定板36与第一固定板33之间的导杆34表面套有复位弹簧37，所述第二固定板36上面的中间固定有凸块38，所述凸块38与所述凸轮31之间相抵。当棘爪219与棘轮218相抵，长轴217转动45°，本实施例凸轮31具有4个凸部，因此凸轮31每次转动45°，长轴217转动时，凸轮31转动45°，凸轮31的凸起与凸块38相抵，下胶头35下移进行打胶，然后凸起越过，下胶头35上移复位，完成打胶，不完全锥齿轮222与完全锥齿轮223分开后，摇臂209与长槽205相抵，工作台203转动，此时将打胶好的工件转动，与下胶头35错开，这样机械手在下料时，不会受到下胶头35的阻挡，同时将未打胶的工件转动到下胶头35的下方，进行下一次打胶。

工作原理：该硅胶点胶装置使用时，首先利用机械手将工件固位在夹具204上，接着驱动机构207启动，当主动轮208卡在弧槽206中时，此时摇臂209与长槽205分开的，不完全锥齿轮222与完全锥齿轮223啮合上，第三转轴212转动，转臂213就转动，转臂213与导槽216相抵，就会带动转板215往复转动，转板215逆转时，棘爪219与棘轮218脱离，因此长轴217不转，转板215顺转时，棘爪219与棘轮218相抵，长轴217转动，长轴217转动时，凸轮31转动45°，凸轮31的凸起与凸块38相抵，下胶头35下移进行打胶，然后凸起越过，下胶头35上移复位，完成打胶，最后不完全锥齿轮222与完全锥齿轮223分开后，摇臂209与长槽205相抵，工作台203转动，此时将打胶好的工件转动，与下胶头35错开，这样机械手在下料时，不会受到下胶头35的阻挡，同时将未打胶的工件转动到下胶头35的下方，进行下一次打胶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种硅胶点胶装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上面设置有间歇机构(2)，所述间歇机构(2)的上面设置有下胶机构(3)；

所述下胶机构(3)包括凸轮(31)，所述凸轮(31)安装在长轴(217)远离圆柱(214)的另一端外壁，长轴(217)由所述间歇机构(2)驱动，所述底板(1)后侧的上面固定有背板(32)，所述背板(32)中间的前面固定有第一固定板(33)，所述第一固定板(33)的内部滑接有导杆(34)，所述导杆(34)的下端固定有下胶头(35)；

所述导杆(34)的上端固定有第二固定板(36)，所述第二固定板(36)与第一固定板(33)之间的导杆(34)表面套有复位弹簧(37)，所述第二固定板(36)上面的中间固定有凸块(38)，所述凸块(38)与所述凸轮(31)之间相抵。

2.根据权利要求1所述的硅胶点胶装置，其特征在于：所述间歇机构(2)包括第一转轴(201)，所述第一转轴(201)的下端与所述底板(1)一端的上面转接，所述第一转轴(201)的上端安装有从动轮(202)，所述从动轮(202)的上面固定有工作台(203)，所述工作台(203)边缘的上面安装有夹具(204)，所述从动轮(202)的表面开设有若干个长槽(205)与弧槽(206)，各个所述长槽(205)与各个所述弧槽(206)之间交替排列。

3.根据权利要求2所述的硅胶点胶装置，其特征在于：所述第一转轴(201)旁边的底板(1)上面安装有驱动机构(207)，所述驱动机构(207)的轴端安装有主动轮(208)，所述主动轮(208)卡在所述弧槽(206)的内侧，所述主动轮(208)的边缘固定有摇臂(209)，所述摇臂(209)的一端与所述长槽(205)的内侧相抵。

4.根据权利要求3所述的硅胶点胶装置，其特征在于：所述驱动机构(207)旁边的底板(1)上面转接有第二转轴(210)，所述第二转轴(210)与所述驱动机构(207)之间传动连接，所述底板(1)另一端的上面固定有侧板(211)，所述侧板(211)的一侧转接有第三转轴(212)，所述第三转轴(212)与所述第二转轴(210)之间传动连接，所述侧板(211)靠近其中部的一侧转接有转臂(213)，所述转臂(213)与所述第三转轴(212)之间传动连接。

5.根据权利要求4所述的硅胶点胶装置，其特征在于：所述第二转轴(210)的外壁安装有不完全锥齿轮(222)，所述第三转轴(212)的外壁安装有完全锥齿轮(223)，所述不完全锥齿轮(222)与所述完全锥齿轮(223)之间相啮合。

6.根据权利要求5所述的硅胶点胶装置，其特征在于：所述侧板(211)的上端固定有圆柱(214)，所述圆柱(214)的外壁转接有转板(215)，所述转板(215)下端的表面开设有导槽(216)，所述转臂(213)的一端与所述导槽(216)的内侧相抵，所述圆柱(214)的一端转接有长轴(217)，所述长轴(217)靠近圆柱(214)的一端外壁安装有棘轮(218)，所述转板(215)上端的一侧通过第四转轴(220)转接有棘爪(219)，所述棘爪(219)与所述转板(215)之间的第四转轴(220)表面套有扭转弹簧(221)，所述棘爪(219)与所述棘轮(218)之间相抵。

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