CN115179139A - 一种玻璃板边角抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃板边角抛光装置，通过带有固定座、真空吸盘、旋转环的底板与带有抛光辊、联动板、传动力臂的抛光机构间的相互配合，在实际使用时，将带抛光的玻璃板放置在真空吸盘上，利用张紧弹簧对滑块的弹力，使四个抛光机构均匀受力靠接在玻璃板的边侧，利用真空吸盘的吸附力将玻璃板固定，再启动旋转电机，由旋转电机带动旋转环、连接杆旋转，在旋转过程中，壳体的抛光凹槽对合在玻璃板的边侧，并利用旋转环的旋转力，绕玻璃板的边侧位移，结合张紧弹簧的弹力，使抛光机构能始终对合在玻璃板的边侧，同时利用驱动机构驱动抛光辊旋转，进而能快速有效的对玻璃板的边角进行抛光作业，抛光效率高。
Description
技术领域
本申请涉及玻璃板加工领域，特别涉及一种玻璃板边角抛光装置。
背景技术
玻璃板本体在加工过程中，需要对边角处进行抛光处理，现有的机玻璃板本体边角抛光装置工作效率低，不利于玻璃板本体的快速加工，增加玻璃板本体的加工成本，为此，我们提出一种玻璃板边角抛光装置，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。
发明内容
本申请目的在于设计一种玻璃板边角抛光装置，通过底板，底板的中部设有固定座，固定座的顶部设有四个等角度均分且用于吸附固定玻璃板的真空吸盘，固定座的顶部还转动连接有旋转环，固定座的底部固定有用于驱动旋转环旋转的旋转电机，旋转环的圆周外侧等角度均分固定有四个连接杆，连接杆内设有滑杆，滑杆上滑动连接有与其相匹配的滑块，滑块与连接杆间夹接有张紧弹簧，滑块的顶部设有抛光机构；
抛光机构包括转动连接在滑块上的壳体，壳体的两侧均设有两个对称设置的抛光辊，壳体内设有驱动两个抛光辊同步旋转的驱动机构；
两个抛光辊相对的一端相交且通过转轴转动连接在壳体的外壁一侧，两个抛光辊相远离的一端均固定有弧形力臂，壳体上设有与弧形力臂相匹配的弧形槽，两个弧形力臂远离抛光辊的一端设有联动板，联动板与壳体相对的一侧固定有两个对称设置的导向柱，壳体上设有与导向柱相匹配的导向孔，联动板上还固定有调节气缸，调节气缸的输出端与壳体的外壁相抵触，联动板的两端均对称转动连接有两个传动力臂，传动力臂远离联动板的一端分与弧形力臂的一端转动连接，壳体远离联动板的一侧设有抛光凹槽。
可选的，抛光凹槽内转动连接有信号轮，信号轮上设有用于检测信号轮转动速度的速度传感器，底板上还设有控制单元。
可选的，控制单元为以单片机为核心的电路板，控制单元通过导线外接电源，速度传感器、调节气缸、驱动机构、旋转电机及真空吸盘均通过导线与控制单元电性连接。
可选的，信号轮与抛光凹槽的槽底平面相切设置，信号轮的圆周外侧设有多道防护纹路。
可选的，张紧弹簧为高强度抗疲劳弹簧结构，张紧弹簧具有驱使滑块靠近旋转环的弹力，滑块、抛光机构旋转时产生的离心力不大于张紧弹簧的弹力。
可选的，玻璃板的边侧设有双面倒角。
可选的，抛光辊的表面设有抛光毛刷，抛光辊在旋转抛光时配合抛光膏使用，抛光膏为金刚石细粉膏。
可选的，弧形力臂的圆心与两个抛光辊相交的连接点同心设置。
可选的，驱动机构包括固定在壳体内的打磨电机，打磨电机的输出端固定有冠状齿轮，抛光辊的一端固定有与冠状齿轮相啮合的从动齿轮。
可选的，打磨电机的旋转轴两端均固定有冠状齿轮，即打磨电机同步壳体两侧四个抛光辊同步转动。
相比于现有技术，本申请的优点在于：
1、本发明通过带有固定座、真空吸盘、旋转环、连接杆、滑块、滑杆、张紧弹簧的底板与带有壳体、弧形槽、抛光辊、从动齿轮、弧形力臂、冠状齿轮、联动板、调节气缸、传动力臂的抛光机构间的相互配合，在实际使用时，将带抛光的玻璃板放置在真空吸盘上，此时利用张紧弹簧对滑块的弹力，使四个抛光机构均匀受力靠接在玻璃板的边侧，此时启动真空吸盘，利用真空吸盘的吸附力将玻璃板固定，再启动旋转电机，由旋转电机带动旋转环、连接杆旋转，在旋转过程中，壳体的抛光凹槽对合在玻璃板的边侧，并利用旋转环的旋转力，绕玻璃板的边侧位移，结合张紧弹簧的弹力，使抛光机构能始终对合在玻璃板的边侧，同时利用驱动机构驱动抛光辊旋转，进而能快速有效的对玻璃板的边角进行抛光作业，抛光效率高。
2、通过带有速度传感器、防护纹路的信号轮设计，在张紧弹簧的弹力作用下，抛光机构具有靠近玻璃板边侧的弹力，在此弹力下，抛光机构不断打磨玻璃板的边侧，使其形成对应的倒角，当倒角不符合设计的角度时，抛光机构受玻璃板的倒角抵触，因此信号轮不与玻璃板的边侧接触，当倒角符合设计的角度时，抛光机构在张紧弹簧的弹力作用下靠近玻璃板的边侧，信号轮与玻璃板的接触，随着旋转环的旋转驱动，信号轮发生旋转，由速度传感器检测转动信息，并传递至控制单元，由控制单元关闭驱动机构，进而达到抛光达标后自关闭，避免过度抛光的现象。
3、通过带有调节气缸、传动力臂、导向柱的联动板与带有从动齿轮、弧形力臂的抛光辊间的相互配合，当具有不同边侧剖口角度的玻璃板需要抛光时，可通过调节气缸调节联动板相对于壳体的间距，随着联动板的位移，利用传动力臂拉动同一侧的两个弧形力臂相近或相远离位移，进而达到调节两个抛光辊的夹角的目的，以适用具有不同边侧剖口角度的玻璃板的抛光需求，进而有效提升了适用性。
4、本发明结构简单，抛光效率高，能适配不同剖口角度的抛光需求，抛光完成后自停止，具有市场前景，适合推广应用。
附图说明
图1为本申请的正面结构示意图；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为本申请底面结构示意图；
图4为本申请中提出的抛光机构的背面结构示意图；
图5为本申请中提出的抛光机构的侧面结构示意图；
图6为本申请中提出的抛光机构夹接玻璃板时的结构示意图；
图7为本申请中提出的抛光机构相对玻璃板边侧旋转抛光时的结构示意图；
图8为本申请中提出的抛光辊角度调节时的结构示意图；
图9为本申请中提出的玻璃板边角被打磨抛光的对比示意图。
图中标号说明：
底板1、固定座2、真空吸盘21、旋转环3、连接杆4、滑块41、滑杆42、张紧弹簧43、抛光机构5、壳体51、弧形槽52、抛光辊53、从动齿轮531、弧形力臂532、冠状齿轮54、联动板55、调节气缸551、传动力臂552、导向柱553、信号轮56、旋转电机6、玻璃板7。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请公开了一种玻璃板边角抛光装置，请参阅图1-图9，包括底板1，底板1的中部设有固定座2，固定座2的顶部设有四个等角度均分且用于吸附固定玻璃板7的真空吸盘21，玻璃板7的边侧设有双面倒角，固定座2的顶部还转动连接有旋转环3，固定座2的底部固定有用于驱动旋转环3旋转的旋转电机6，旋转环3的圆周外侧等角度均分固定有四个连接杆4，连接杆4内设有滑杆42，滑杆42上滑动连接有与其相匹配的滑块41，滑块41与连接杆4间夹接有张紧弹簧43，滑块41的顶部设有抛光机构5；
抛光机构5包括转动连接在滑块41上的壳体51，壳体51的两侧均设有两个对称设置的抛光辊53，壳体51内设有驱动两个抛光辊53同步旋转的驱动机构；两个抛光辊53相对的一端相交且通过转轴转动连接在壳体51的外壁一侧，两个抛光辊53相远离的一端均固定有弧形力臂532，壳体51上设有与弧形力臂532相匹配的弧形槽52，两个弧形力臂532远离抛光辊53的一端设有联动板55，联动板55与壳体51相对的一侧固定有两个对称设置的导向柱553，壳体51上设有与导向柱553相匹配的导向孔，联动板55上还固定有调节气缸551，调节气缸551的输出端与壳体51的外壁相抵触，联动板55的两端均对称转动连接有两个传动力臂552，传动力臂552远离联动板55的一端分与弧形力臂532的一端转动连接，壳体51远离联动板55的一侧设有抛光凹槽。
本发明通过带有固定座2、真空吸盘21、旋转环3、连接杆4、滑块41、滑杆42、张紧弹簧43的底板1与带有壳体51、弧形槽52、抛光辊53、从动齿轮531、弧形力臂532、冠状齿轮54、联动板55、调节气缸551、传动力臂552的抛光机构5间的相互配合，在实际使用时，将带抛光的玻璃板7放置在真空吸盘21上，此时利用张紧弹簧43对滑块41的弹力，使四个抛光机构5均匀受力靠接在玻璃板7的边侧，此时启动真空吸盘21，利用真空吸盘21的吸附力将玻璃板7固定，再启动旋转电机6，由旋转电机6带动旋转环3、连接杆4旋转，在旋转过程中，壳体51的抛光凹槽对合在玻璃板7的边侧，并利用旋转环3的旋转力，绕玻璃板7的边侧位移，结合张紧弹簧43的弹力，使抛光机构5能始终对合在玻璃板7的边侧，同时利用驱动机构驱动抛光辊53旋转，进而能快速有效的对玻璃板7的边角进行抛光作业，抛光效率高。
需要说明的，在图5-图9中，抛光凹槽内转动连接有信号轮56，信号轮56上设有用于检测信号轮56转动速度的速度传感器，底板1上还设有控制单元，控制单元为以单片机为核心的电路板，控制单元通过导线外接电源，速度传感器、调节气缸551、驱动机构、旋转电机6及真空吸盘21均通过导线与控制单元电性连接，信号轮56与抛光凹槽的槽底平面相切设置，信号轮56的圆周外侧设有多道防护纹路，其中，张紧弹簧43为高强度抗疲劳弹簧结构，张紧弹簧43具有驱使滑块41靠近旋转环3的弹力，滑块41、抛光机构5旋转时产生的离心力不大于张紧弹簧43的弹力。
通过带有速度传感器、防护纹路的信号轮56设计，在张紧弹簧43的弹力作用下，抛光机构5具有靠近玻璃板7边侧的弹力，在此弹力下，抛光机构5不断打磨玻璃板7的边侧，使其形成对应的倒角，当倒角不符合设计的角度时，抛光机构5受玻璃板7的倒角抵触，因此信号轮56不与玻璃板7的边侧接触，当倒角符合设计的角度时，抛光机构5在张紧弹簧43的弹力作用下靠近玻璃板7的边侧，信号轮56与玻璃板7的接触，随着旋转环3的旋转驱动，信号轮56发生旋转，由速度传感器检测转动信息，并传递至控制单元，由控制单元关闭驱动机构，进而达到抛光达标后自关闭，避免过度抛光的现象。
具体的，请参阅图1-图9，抛光辊53的表面设有抛光毛刷，抛光辊53在旋转抛光时配合抛光膏使用，抛光膏为金刚石细粉膏，弧形力臂532的圆心与两个抛光辊53相交的连接点同心设置，驱动机构包括固定在壳体51内的打磨电机，打磨电机的输出端固定有冠状齿轮54，抛光辊53的一端固定有与冠状齿轮54相啮合的从动齿轮531，打磨电机的旋转轴两端均固定有冠状齿轮54，即打磨电机同步壳体51两侧四个抛光辊53同步转动。
通过带有调节气缸551、传动力臂552、导向柱553的联动板55与带有从动齿轮531、弧形力臂532的抛光辊53间的相互配合，当具有不同边侧剖口角度的玻璃板7需要抛光时，可通过调节气缸551调节联动板55相对于壳体51的间距，随着联动板55的位移，利用传动力臂552拉动同一侧的两个弧形力臂532相近或相远离位移，进而达到调节两个抛光辊53的夹角的目的，以适用具有不同边侧剖口角度的玻璃板7的抛光需求，进而有效提升了适用性。
本发明结构简单，抛光效率高，能适配不同剖口角度的抛光需求，抛光完成后自停止，具有市场前景，适合推广应用。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃板边角抛光装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的中部设有固定座（2），所述固定座（2）的顶部设有四个等角度均分且用于吸附固定玻璃板（7）的真空吸盘（21），所述固定座（2）的顶部还转动连接有旋转环（3），所述固定座（2）的底部固定有用于驱动旋转环（3）旋转的旋转电机（6），所述旋转环（3）的圆周外侧等角度均分固定有四个连接杆（4），所述连接杆（4）内设有滑杆（42），所述滑杆（42）上滑动连接有与其相匹配的滑块（41），所述滑块（41）与连接杆（4）间夹接有张紧弹簧（43），所述滑块（41）的顶部设有抛光机构（5）；
所述抛光机构（5）包括转动连接在滑块（41）上的壳体（51），所述壳体（51）的两侧均设有两个对称设置的抛光辊（53），所述壳体（51）内设有驱动两个抛光辊（53）同步旋转的驱动机构；
两个所述抛光辊（53）相对的一端相交且通过转轴转动连接在壳体（51）的外壁一侧，两个所述抛光辊（53）相远离的一端均固定有弧形力臂（532），所述壳体（51）上设有与弧形力臂（532）相匹配的弧形槽（52），两个所述弧形力臂（532）远离抛光辊（53）的一端设有联动板（55），所述联动板（55）与壳体（51）相对的一侧固定有两个对称设置的导向柱（553），所述壳体（51）上设有与导向柱（553）相匹配的导向孔，所述联动板（55）上还固定有调节气缸（551），所述调节气缸（551）的输出端与壳体（51）的外壁相抵触，所述联动板（55）的两端均对称转动连接有两个传动力臂（552），所述传动力臂（552）远离联动板（55）的一端分与弧形力臂（532）的一端转动连接，所述壳体（51）远离联动板（55）的一侧设有抛光凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板边角抛光装置，其特征在于，所述抛光凹槽内转动连接有信号轮（56），所述信号轮（56）上设有用于检测信号轮（56）转动速度的速度传感器，所述底板（1）上还设有控制单元。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃板边角抛光装置，其特征在于，所述控制单元为以单片机为核心的电路板，所述控制单元通过导线外接电源，所述速度传感器、调节气缸（551）、驱动机构、旋转电机（6）及真空吸盘（21）均通过导线与控制单元电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃板边角抛光装置，其特征在于，所述信号轮（56）与抛光凹槽的槽底平面相切设置，所述信号轮（56）的圆周外侧设有多道防护纹路。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃板边角抛光装置，其特征在于，所述张紧弹簧（43）为高强度抗疲劳弹簧结构，所述张紧弹簧（43）具有驱使滑块（41）靠近旋转环（3）的弹力，所述滑块（41）、抛光机构（5）旋转时产生的离心力不大于张紧弹簧（43）的弹力。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃板边角抛光装置，其特征在于，所述玻璃板（7）的边侧设有双面倒角。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃板边角抛光装置，其特征在于，所述抛光辊（53）的表面设有抛光毛刷，所述抛光辊（53）在旋转抛光时配合抛光膏使用，所述抛光膏为金刚石细粉膏。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃板边角抛光装置，其特征在于，所述弧形力臂（532）的圆心与两个抛光辊（53）相交的连接点同心设置。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃板边角抛光装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在壳体（51）内的打磨电机，所述打磨电机的输出端固定有冠状齿轮（54），所述抛光辊（53）的一端固定有与冠状齿轮（54）相啮合的从动齿轮（531）。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃板边角抛光装置，其特征在于，所述打磨电机的旋转轴两端均固定有冠状齿轮（54），即打磨电机同步壳体（51）两侧四个抛光辊（53）同步转动。
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