CN212402529U - 一种自动分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分拣输送装置，包括入料输送带、小工件输送带和大工件输送带，入料输送带、小工件输送带和大工件输送带均与设置有输送辊的分拣转盘连接，入料输送带的入料口处平行设置有小工件传感器SQ1和大工件传感器SQ2，其出料口处设置有到位转动传感器SQ3，分拣转盘上设置有旋转复位传感器SQ4、小工件旋转到位传感器SQ5、大工件旋转到位传感器SQ6和挡铁，小工件旋转到位传感器SQ5正对小工件输送带，大工件旋转到位传感器SQ6正对大工件输送带，输送辊、分拣转盘、入料输送带、小工件输送带和大工件输送带均连接控制系统。本实用新型能分拣两种不同大小的工件，并将同种大小的工件分别送至两侧仓库中，可以保持高精度地分拣，且分拣效率高。

Description

一种自动分拣输送装置

技术领域

本实用新型涉及固废料加工技术领域，具体是一种自动分拣输送装置。

背景技术

在固废料加工技术领域中，固废料分拣是一个重要环节。在传统的方法中，固废料的分拣由人工完成，分拣工人通过观察并结合经验将固废料归入不同的分类。

但是这种人工分拣方式存在很多不足之处：1、人的肉眼长时间处于一个环境时，容易产生视觉疲劳，视觉疲劳后分拣的效果不稳定；2、人与人之间对固废料分拣的标准不是完全一致的，这就存在个体差异，容易导致混料；3、在大规模的固废料加工时，挑选速度过慢、效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提供一种分拣精度稳定性高且效率高的分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供的一种自动分拣输送装置，包括入料输送带、小工件输送带和大工件输送带，入料输送带、小工件输送带和大工件输送带均与分拣转盘连接，分拣转盘上设置有输送辊，入料输送带包括入料口以及与分拣转盘连接的出料口，入料口处平行设置有小工件传感器SQ1和大工件传感器SQ2，出料口处设置有到位转动传感器SQ3，分拣转盘上设置有旋转复位传感器SQ4、小工件旋转到位传感器SQ5、大工件旋转到位传感器SQ6、以及用于压合旋转复位传感器SQ4、小工件旋转到位传感器SQ5和大工件旋转到位传感器SQ6的挡铁，小工件旋转到位传感器SQ5正对小工件输送带，大工件旋转到位传感器SQ6正对大工件输送带，输送辊、分拣转盘、入料输送带、小工件输送带和大工件输送带均连接控制系统，控制系统包括转换开关SA、启动按钮SB1、停止按钮SB2、以及分别与输送辊、分拣转盘、入料输送带、小工件输送带和大工件输送带连接的驱动装置。

入料输送带根据小工件传感器SQ1和大工件传感器SQ2判断大、小工件并进行运行，将工件输送至到位转动传感器SQ3后停止；分拣转盘上的输送辊启动，开始对工件进行分拣；如果是小工件，分拣转盘旋转至小工件旋转到位传感器SQ5被压合后停止，小工件输送带和输送辊同时启动并将小工件送至仓库后停止，小工件进入仓库后，分拣转盘复位至旋转复位传感器SQ4被压合后停止；如果是大工件，分拣转盘旋转至大工件旋转到位传感器SQ6被压合后停止，大工件输送带和输送辊同时启动并将大工件送至另一个仓库后停止，大工件进入另一个仓库后，分拣转盘旋转至旋转复位传感器SQ4被压合后停止。

进一步，控制系统为PLC控制系统。PLC控制系统输入分配有转换开关SA、启动按钮SB1、停止按钮SB2、小工件传感器SQ1、大工件传感器SQ2、到位转动传感器SQ3、旋转复位传感器SQ4、小工件旋转到位传感器SQ5和大工件旋转到位传感器SQ6，其输出分配为驱动装置。

进一步，驱动装置为三相异步电动机。入料输送带、小工件输送带、大工件输送带、分拣转盘和输送辊均由三相异步电动机拖动；与入料输送带连接的三相异步电动机由变频器驱动，与分拣转盘连接的三相异步电动机控制分拣转盘正、反向运行。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种自动分拣输送装置，通过入料输送带输送大小工件给分拣转盘，分拣转盘能够分拣出两种不同大小的工件，并将大、小工件分别通过大工件输送带、小工件输送带送至两侧仓库中，可以保持高精度地分拣，且分拣效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-入料输送带、11-入料口、12-出料口、2-小工件输送带、3-大工件输送带、4-分拣转盘、5-输送辊、6-挡铁。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型提供的一种自动分拣输送装置，包括入料输送带1、小工件输送带2和大工件输送带3，入料输送带1、小工件输送带2和大工件输送带3均与分拣转盘4连接，分拣转盘4上设置有输送辊5，入料输送带1包括入料口11以及与分拣转盘4连接的出料口12，入料口11处平行设置有小工件传感器SQ1和大工件传感器SQ2，出料口12处设置有到位转动传感器SQ3，分拣转盘4上设置有旋转复位传感器SQ4、小工件旋转到位传感器SQ5、大工件旋转到位传感器SQ6、以及用于压合旋转复位传感器SQ4、小工件旋转到位传感器SQ5和大工件旋转到位传感器SQ6的挡铁6，小工件旋转到位传感器SQ5正对小工件输送带2，大工件旋转到位传感器SQ6正对大工件输送带3，输送辊5、分拣转盘4、入料输送带1、小工件输送带2和大工件输送带3均连接控制系统，控制系统包括转换开关SA、启动按钮SB1、停止按钮SB2、以及分别与输送辊5、分拣转盘4、入料输送带1、小工件输送带2和大工件输送带3连接的驱动装置。

驱动装置为三相异步电动机，入料输送带1由变频器驱动的三相异步电动机M1拖动，小工件输送带2由三相异步电动机M2拖动，大工件输送带3由三相异步电动机M3拖动，分拣转盘4由三相异步电动机M4拖动转盘正、反向运行，输送辊5由三相异步电动机M5拖动。

控制系统为PLC控制系统，PLC控制系统输入分配有转换开关SA、启动按钮SB1、停止按钮SB2、小工件传感器SQ1、大工件传感器SQ2、到位转动传感器SQ3、旋转复位传感器SQ4、小工件旋转到位传感器SQ5和大工件旋转到位传感器SQ6，其输出分配为三相异步电动机M1、M2、M3、M4、M5，其中三相异步电动机M4包括旋转正转M4-1和旋转反转M4-2。

启动前，分拣转盘4必须处于原位，即转盘上的挡铁6压合旋转复位传感器SQ4动作。按下启动按钮SB1,分拣转盘4旋转直至旋转复位传感器SQ4被压合后停止。

入料输送带1根据小工件传感器SQ1和大工件传感器SQ2判断大、小工件(若为小工件，则仅有小工件传感器SQ1动作；若为大工件，则小工件传感器SQ1和大工件传感器SQ2一起动作)并进行运行，将工件输送至到位转动传感器SQ3后停止；分拣转盘4上的输送辊5启动，开始对工件进行分拣；如果是小工件，分拣转盘4旋转至小工件旋转到位传感器SQ5被压合后停止，小工件输送带2和输送辊5同时启动并将小工件送至仓库后停止，小工件进入仓库后，分拣转盘4复位至旋转复位传感器SQ4被压合后停止；如果是大工件，分拣转盘4旋转至大工件旋转到位传感器SQ6被压合后停止，大工件输送带3和输送辊5同时启动并将大工件送至另一个仓库后停止，大工件进入另一个仓库后，分拣转盘4旋转至旋转复位传感器SQ4被压合后停止。

按下停止按钮SB2或将转换开关SA旋至左边，该装置在完成当前工件的分拣入库后停止运行。若该装置启动后或处于两次循环之间，入料口处无工件，按下停止按钮SB2或将转换开关SA旋至右边，该装置立即停止。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种自动分拣输送装置，其特征在于：包括入料输送带(1)、小工件输送带(2)和大工件输送带(3)，所述入料输送带(1)、所述小工件输送带(2)和所述大工件输送带(3)均与分拣转盘(4)连接，所述分拣转盘(4)上设置有输送辊(5)，所述入料输送带(1)包括入料口(11)以及与所述分拣转盘(4)连接的出料口(12)，所述入料口(11)处平行设置有小工件传感器SQ1和大工件传感器SQ2，所述出料口(12)处设置有到位转动传感器SQ3，所述分拣转盘(4)上设置有旋转复位传感器SQ4、小工件旋转到位传感器SQ5、大工件旋转到位传感器SQ6、以及用于压合所述旋转复位传感器SQ4、所述小工件旋转到位传感器SQ5和所述大工件旋转到位传感器SQ6的挡铁(6)，所述小工件旋转到位传感器SQ5正对所述小工件输送带(2)，所述大工件旋转到位传感器SQ6正对所述大工件输送带(3)，所述输送辊(5)、所述分拣转盘(4)、所述入料输送带(1)、所述小工件输送带(2)和所述大工件输送带(3)均连接控制系统，所述控制系统包括转换开关SA、启动按钮SB1、停止按钮SB2、以及分别与所述输送辊(5)、所述分拣转盘(4)、所述入料输送带(1)、所述小工件输送带(2)和所述大工件输送带(3)连接的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：所述驱动装置为三相异步电动机。

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