CN212402411U - 发泡片材产品自动叠取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发泡片材产品自动叠取机，包括送料机构和接料机构，送料机构包括送料架体和设于送料架体上的传送链条，对应传送链条前侧位置的送料架体部分为容置部，所述容置部框条两侧设有侧挡件，侧挡件包括基座、设于基座前端的连接架以及与连接架转动连接的侧挡板，侧挡板与传送链条平行设置，侧挡板下方与连接架转动连接，侧挡板上方通过电磁吸附机构与连接架连接；侧挡件前侧还设有前挡板，前挡板朝向传送链条的面上设有位置传感器；接料机构包括接料架体、设于接料架体上的底座以及设于底座上方的接料托板，接料托板恰好置于传送链条的前侧下方。该装置具有堆叠效率高、堆叠整齐有序的优点。

Description

发泡片材产品自动叠取机

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别是一种发泡片材产品自动叠取机。

背景技术

现有在某些汽车零部件生产的过程中目前，针对于片材叠取主要是采用流水线输送带输送到收集岗位，采用人工捡拾堆叠、摆放，人工操作方式工作效率低，人工劳动强度大；并且在人工捡拾片料时需要近距离接触运转中的机器设备，会对工人产生安全隐患。为解决上述问题，现有一些发泡片材的自动叠放装置，通过传输带传输至盛料装置上部，下落堆叠，该种方式相较于人工操作提高了堆叠效率，但是其下方过程无约束，容易导致堆叠不整齐。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种发泡片材产品自动叠取机，采用自动化方式完成堆叠操作，具有堆叠效率高、堆叠整齐有序的优点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下所述：

一种发泡片材产品自动叠取机，包括送料机构和接料机构，所述送料机构包括框条构成矩形构造的送料架体和设于所述送料架体上的传送链条，对应所述传送链条前侧位置的送料架体部分为容置部，所述容置部两侧的框条上设有侧挡件，所述侧挡件包括基座、设于基座前端的连接架以及与所述连接架连接的侧挡板，所述侧挡板与所述传送链条平行设置，所述侧挡板连接端的下方与连接架转动连接，所述侧挡板连接端的上方通过电磁吸附机构与连接架连接；所述侧挡件前侧还设有前挡板，所述前挡板朝向传送链条的面上设有位置传感器；

所述接料机构包括放置于所述容置部下方的接料架体、设于所述接料架体上的底座以及设于所述底座上方的接料托板，所述接料托板恰好置于所述传送链条的前侧下方。

进一步的，所述电磁吸附机构包括电磁铁和复位铁芯，所述电磁铁设于所述连接架连接所述侧挡板的连接端上，所述复位铁芯设于所述侧挡板连接端的上方；所述电磁铁通电时吸附复位铁芯，使侧挡板上表面与传送链条平行，所述电磁铁断电时，侧挡板在重力作用下以转动部位为转轴下落。

更进一步的，所述电磁铁外侧上部朝向所述侧挡板倾斜，使其吸附面与水平面角度为40-60°；所述复位铁芯外侧上部向内倾斜，使其在复位状态时倾斜面与所述电磁铁的倾斜面相贴合。

再进一步的，所述基座通过伸缩装置连接于所述容置部两侧的框条上。

进一步的，所述侧挡板的径向长度为5-10cm。

进一步的，所述侧挡板的表面设有多个与物料行进方向平行的凹槽，所述凹槽内设有转轴，所述转轴的中轴线与物料行进方向垂直，所述转轴上套接有辊轮，所述辊轮的上辊面高出于所述凹槽。

进一步的，位于所述传送链条前侧的送料架体上设有限位机构，所述限位机构包括伸缩杆以及设于伸缩杆前侧的限位板。

进一步的，所述容置部框条的前部内侧设有滑槽，所述前挡板的侧边通过滑块连接于所述滑槽上。

进一步的，所述接料架体上设有与传送链条传送方向垂直的滑轨，所述底座底部设有与滑轨配合的滑轮。

进一步的，所述接料托板通过竖向伸缩机构与所述底座连接。

本实用新型的有益效果为：

该发泡片材产品自动叠取机堆叠时，将传送链条上的发泡片材传送至侧挡板上方，当前挡板上的位置传感器感应到发泡片材达到下落工位后，电磁铁断电，侧挡板瞬时绕转动部位旋转下落，发泡片材准确落入接料托板上；如此反复直至预设量的发泡片材下落堆叠完毕。该装置的侧挡件可根据堆叠片材的宽度进行伸缩设置，通过标准固定的下落工位下放发泡片材，且通过侧挡板下落状态时的垂直面限位，可进一步将发泡片材准确下放至接料托板。相较于现有技术的堆叠机，该该装置不必在下放一个片材即要调整接料托板的高度，可进一步提高堆叠速度。

采用发泡片材产品自动叠取机完全代替人工捡拾堆叠与摆放，不仅生产效率大大推升，且避免了人工捡拾的危险性，且堆叠质量好，使片料堆叠整齐有序，适应多种规格的片料堆叠和输送，生产成本低，便于维护。

附图说明

图1为实施例1的发泡片材产品自动叠取机的结构示意图；

图2为实施例2的侧挡件的剖面结构示意图；

图3为实施例3的限位机构的结构示意图；

图4为实施例4的发泡片材产品自动叠取机的结构示意图；

图5为图4部位I的放大示意图；

图6为图4部位II的放大示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型一种发泡片材产品自动叠取机的结构示意图的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围；有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。

实施例1

图1示出了本实用新型发泡片材产品自动叠取机的实施例1的结构示意图。

一种发泡片材产品自动叠取机，所述送料机构1包括框条构成矩形构造的送料架体10和设于所述送料架体10上的传送链条11，对应所述传送链条11 前侧位置的送料架体10部分为容置部12，所述容置部12两侧的框条上设有侧挡件20，所述侧挡件20包括基座21、设于基座21前端的连接架22以及与所述连接架22连接的侧挡板23，所述侧挡板23与所述传送链条11平行设置，所述侧挡板23连接端的下方与连接架22转动连接，所述侧挡板23连接端的上方通过电磁吸附机构与连接架22连接；所述侧挡件20前侧还设有前挡板30，所述前挡板30朝向传送链条11的面上设有位置传感器。

所述接料机构5包括放置于所述容置部12下方的接料架体50、设于所述接料架体50上的底座51以及设于所述底座51上方的接料托板52，所述接料托板52恰好置于所述传送链条11的前侧下方。

在堆叠工作时，该装置前挡板感应发泡片材达到下落工位时，电磁吸附机构断电消磁，侧挡板瞬时下落，发泡片材落入接料托板。

实施例2

在实施例1的基础上，所述侧挡件进行了下述改进。

图2所示，所述电磁吸附机构包括电磁铁24和复位铁芯25，所述电磁铁 24设于所述连接架22连接所述侧挡板23的连接端上，所述复位铁芯25设于所述侧挡板23连接端的上方；所述电磁铁24通电时吸附复位铁芯25，使侧挡板23上表面与传送链条11平行，所述电磁铁24断电时，侧挡板23在重力作用下以转动部位为转轴下落。

所述电磁铁24外侧上部朝向所述侧挡板23位置倾斜，使其吸附面与水平面角度为40-60°；所述复位铁芯25外侧上部向内倾斜，使其在复位状态时倾斜面与所述电磁铁24的倾斜面相贴合。通过倾斜角度的设置，使所述复位铁芯在复位时更容易在电磁铁吸附力下复位。

设备运行时，复位铁芯吸附在电磁铁上，此时侧挡板与传送链条的传送面平行(侧挡板可与传送链条的传送面在同一平面上，也可略低于传送链条的传送面)，发泡片材在传送链条的带动下向前输送至侧挡板上；当其整个落入侧挡板时(即下落工位)，此时前挡板恰好挡在发泡片材前侧，位置传感器感应到位后，系统控制电磁铁断电，侧挡板瞬时下落，发泡片材落入接料托板。

所述基座21通过伸缩装置连接于所述容置部12框条上，该伸缩装置采用现有技术常用伸缩机构即可，在此不做具体限定。通过该伸缩装置的设置，可将两侧的侧挡板调整与堆叠的发泡片材宽度相当，使其在下方时，两侧挡板的表面距离恰好为发泡片材的宽度，可有效对发泡片进行限位，使其准确落入接料托板。

所述侧挡板20的径向长度为5-10cm，该长度在保证稳固盛放发泡片材的同时，避免对下放时过渡占据接料空间。

为进一步提高发泡片材在侧挡板上的传输速度，所述侧挡板23的表面设有多个与物料行进方向平行的凹槽26，所述凹槽26内设有转轴27，所述转轴27 的中轴线与物料行进方向垂直，所述转轴27上套接有辊轮28，所述辊轮28的上辊面高出于所述凹槽26。

实施例3

在实施例1的基础上，所述自动叠取机还进行了下述改进。

图3所示，位于所述传送链条11前侧的送料架体10上设有限位机构，所述限位机构包括伸缩杆16以及设于伸缩杆16前侧的限位板17。伸缩杆可根据不同的发泡片材宽度进行调整限位板位置。

实施例4

在实施例1的基础上，所述自动叠取机还进行了下述改进。

图4为进一步改进的自动叠取机。如图5所示，所述容置部12框条的前部内侧设有滑槽13，所述前挡板30的侧边通过滑块31连接于所述滑槽13上；所述前挡板可根据不同的发泡片材长度进行调整具体位置。

图6所示，所述接料架体50上设有与传送链条11传送方向垂直的滑轨54，所述底座51底部设有与滑轨54配合的滑轮55；当接料托板达到预设堆叠量时，底座将发泡片材自动运输至下一工序。

在另一个示例中，所述接料托板52通过竖向伸缩机构53与所述底座51 连接；可根据预设的堆叠量高度进行接料托板高度的调整。

Claims (10)

1.一种发泡片材产品自动叠取机，包括送料机构(1)和接料机构(5)，其特征在于，所述送料机构(1)包括框条构成矩形构造的送料架体(10)和设于所述送料架体(10)上的传送链条(11)，对应所述传送链条(11)前侧位置的送料架体(10)部分为容置部(12)，所述容置部(12)两侧的框条上设有侧挡件(20)，所述侧挡件(20)包括基座(21)、设于基座(21)前端的连接架(22)以及与所述连接架(22)连接的侧挡板(23)，所述侧挡板(23)与所述传送链条(11)平行设置，所述侧挡板(23)连接端的下方与连接架(22)转动连接，所述侧挡板(23)连接端的上方通过电磁吸附机构与连接架(22)连接；所述侧挡件(20)前侧还设有前挡板(30)，所述前挡板(30)朝向传送链条(11)的面上设有位置传感器；

所述接料机构(5)包括放置于所述容置部(12)下方的接料架体(50)、设于所述接料架体(50)上的底座(51)以及设于所述底座(51)上方的接料托板(52)，所述接料托板(52)恰好置于所述传送链条(11)的前侧下方。

2.如权利要求1所述的发泡片材产品自动叠取机，其特征在于，所述电磁吸附机构包括电磁铁(24)和复位铁芯(25)，所述电磁铁(24)设于所述连接架(22)连接所述侧挡板(23)的连接端上，所述复位铁芯(25)设于所述侧挡板(23)连接端的上方；所述电磁铁(24)通电时吸附复位铁芯(25)，使侧挡板(23)上表面与传送链条(11)平行，所述电磁铁(24)断电时，侧挡板(23)在重力作用下以转动部位为转轴下落。

3.如权利要求2所述的发泡片材产品自动叠取机，其特征在于，所述电磁铁(24)外侧上部朝向所述侧挡板(23)倾斜，使其吸附面与水平面角度为40-60°；所述复位铁芯(25)外侧上部向内倾斜，使其在复位状态时倾斜面与所述电磁铁(24)的倾斜面相贴合。

4.如权利要求1所述的发泡片材产品自动叠取机，其特征在于，所述基座(21)通过伸缩装置连接于所述容置部(12)两侧的框条上。

5.如权利要求1所述的发泡片材产品自动叠取机，其特征在于，所述侧挡板(23)的径向长度为5-10cm。

6.如权利要求1所述的发泡片材产品自动叠取机，其特征在于，所述侧挡板(23)的表面设有多个与物料行进方向平行的凹槽(26)，所述凹槽(26)内设有转轴(27)，所述转轴(27)的中轴线与物料行进方向垂直，所述转轴(27)上套接有辊轮(28)，所述辊轮(28)的上辊面高出于所述凹槽(26)。

7.如权利要求1所述的发泡片材产品自动叠取机，其特征在于，位于所述传送链条(11)前侧的送料架体(10)上设有限位机构，所述限位机构包括伸缩杆(16)以及设于伸缩杆(16)前侧的限位板(17)。

8.如权利要求1所述的发泡片材产品自动叠取机，其特征在于，所述容置部(12)框条的前部内侧设有滑槽(13)，所述前挡板(30)的侧边通过滑块(31)连接于所述滑槽(13)上。

9.如权利要求1所述的发泡片材产品自动叠取机，其特征在于，所述接料架体(50)上设有与传送链条(11)传送方向垂直的滑轨(54)，所述底座(51)底部设有与滑轨(54)配合的滑轮(55)。

10.如权利要求1所述的发泡片材产品自动叠取机，其特征在于，所述接料托板(52)通过竖向伸缩机构(53)与所述底座(51)连接。

Images