CN212402308U - 拣选车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拣选车，拣选车包括：车架(1)；以及悬挂部件(3)，包括第一悬挂部件(3a)和与第一悬挂部件(3a)相对布置的第二悬挂部件(3b)，所述第一悬挂部件(3a)和所述第二悬挂部件(3b)均安装在所述车架(1)上并间隔设置，以分别悬挂敞口的集包袋(10)的相对的两个侧壁。应用本实用新型的技术方案，拣选车可采用集包袋(10)运送拣选出来的商品，改善了相关技术中存在的采用周转箱转送挑拣后的商品时需配置周转箱输送线而带来的成本高、占用空间大的问题。

Description

拣选车

技术领域

本实用新型涉及商品拣选设备领域，具体而言，涉及一种拣选车。

背景技术

随着电子商务的快速发展，商品订单数量、重量越来越多，同时客户对商品质量、送货时效要求也越来越高，这就需要仓储内各个作业环节高效的运作与衔接。库房内商品采用拣选车+周转箱进行拣选，拣选完成后，需要将拣选车上带有订单商品的周转箱搬运到输送线上，而针对周转箱的转运通常需要配套实箱线和空箱线，成本较高。

拣选车上放置周转箱，进行商品的拣选，待商品拣选完成后将带有商品的周转箱放到输送线上，输送至后端打包生产区进行生产作业，待完成生产的空周转箱需要通过另一条空箱输送线上运回到拣选区，针对周转箱的输送通常需要至少双条线体，占空间大，成本高；或者使用周转箱的拣选车全部通过人工输送，完成打包的周转箱需要进行一定的暂存，占地面积大，周转箱自身也相对较重。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种拣选车，以改善相关技术中存在的采用周转箱转送挑拣后的商品时需配置周转箱输送线而带来的成本高、占用空间大的问题。

根据本实用新型的一个发明，提供了一种拣选车，拣选车包括：

车架；以及

悬挂部件，包括第一悬挂部件和与第一悬挂部件相对布置的第二悬挂部件，第一悬挂部件和第二悬挂部件均安装在车架上并间隔设置，以分别悬挂敞口的集包袋的相对的两个侧壁。

在一些实施例中，第一悬挂部件和第二悬挂部件之间的间距可调。

在一些实施例中，车架上设有安装悬挂部件的筒状部，悬挂部件包括设在筒状部内的导向基座，导向基座可沿筒状部的延伸方向调整位置。

在一些实施例中，筒状部上设有至少一个第一定位孔，筒状部和导向基座通过穿过第一定位孔的螺栓固定。

在一些实施例中，导向基座上设有至少两个第二定位孔，至少两个第二定位孔沿筒状部的轴向并排布置，导向基座和筒状部通过穿设在第一定位孔和第二定位孔中的螺栓固定。

在一些实施例中，拣选车还包括升降部，升降部包括与车架连接的承载部件，承载部件配置成承载悬挂在悬挂部件上的集包袋。

在一些实施例中，承载部件的高度可调。

在一些实施例中，升降部还包括用于支撑承载部件的弹性部件，以使承载部件根据集包袋内的商品的重量调整高度。

在一些实施例中，升降部还包括引导承载部件沿竖直方向移动的导向部，导向部包括导向筒和可移动地设在导向筒内的导向柱，导向筒和导向柱中的一个与承载部件连接，另一个与车架连接。

在一些实施例中，升降部还包括铺设在承载部件的上方的缓冲部件。

在一些实施例中，车架包括：

底盘；

第一竖向部件，立设在底盘的第一端；

第二竖向部件，立设在底盘的第二端；

第一横向部件，与第一竖向部件的顶端连接，并朝第二竖向部件延伸，第一横向部件的远离第一竖向部件的一端与第一悬挂部件连接；以及

第二横向部件，与第二竖向部件的顶端连接，并朝第一竖向部件延伸，第一横向部件的远离第二竖向部件的一端与第二悬挂部件连接。

在一些实施例中，

第一悬挂部件和第二悬挂部件沿拣选车的长度方向并排布置；或

第一悬挂部件和第二悬挂部件沿拣选车的宽度方向并排布置。

在一些实施例中，第一悬挂部件的长度大于第二悬挂部件，以便于将敞口未被撑开的第一集包袋悬挂在第一悬挂部件上。

在一些实施例中，拣选车还包括与车架固定连接的承载敞口被撑开的第二集包袋的托盘。

应用本实用新型的技术方案，拣选车可采用集包袋运送拣选出来的商品，改善了相关技术中存在的采用周转箱转送挑拣后的商品时需配置周转箱输送线而带来的成本高、占用空间大的问题。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的第一实施例的工作状态的拣选车的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型的第一实施例的拣选车的立体结构示意图；

图3示出了本实用新型的第一实施例的拣选车的车架立体结构示意图；

图4示出了本实用新型的第一实施例的拣选车的车架的主视结构示意图；

图5示出了本实用新型的第一实施例的拣选车的主视结构示意图；

图6示出了本实用新型的第一实施例的拣选车的测试结构示意图；

图7示出了本实用新型的第一实施例的拣选车的悬挂部件的立体结构示意图；

图8示出了本实用新型的第一实施例的拣选车的悬挂部件的主视结构示意图；

图9示出了本实用新型的第一实施例的拣选车的悬挂部件的俯视结构示意图；

图10示出了本实用新型的第二实施例的工作状态的拣选车的立体结构示意图；

图11示出了本实用新型的第二实施例的拣选车的立体结构示意图；

图12示出了本实用新型的第二实施例的拣选车的第一悬挂部件的立体结构示意图；以及

图13示出了本实用新型的第二实施例的拣选车的第一悬挂部件的立体结构示意图。

图中：

1、车架；2、螺栓；3、悬挂部件；3a、第一悬挂部件；3b、第二悬挂部件；4、弹性部件；5、承载部件；6、车轮；7、底板；8、物料存储盒；9、扶手；10、集包袋；10a、第一集包袋；10b、第二集包袋；11、缓冲部件；12、第一定位孔；13、第二横向部件；14、第三横梁；15、第四斜支撑；16、第二竖向部件；17、第三斜支撑；18、底盘；19、导向部；19a、导向筒；19b、导向柱；20、隔板；21、第一竖向部件；22、第一斜支撑；23、第二斜支撑；24、第一横向部件；25、导向基座；26、挂杆；27、钩部；28、第二定位孔；29、；30、螺母；31、底盘框架；32、侧板；33、侧板弯板；34、托盘；35、托盘底板；36、托盘弯板；37、限位部件；38、杆状部件；39、钩部；40、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1示出了本实施例的工作状态的拣选车的立体结构示意图，图2示出了本实施例的拣选车的立体结构示意图。

结合图1和图2所示，本实施例的拣选车包括车架1和安装在车架1上的悬挂部件3，用于盛放拣选出来的商品的集包袋10悬挂在悬挂在悬挂部件3。第一悬挂部件3a和第二悬挂部件3b均安装在车架1上并间隔设置，以分别悬挂敞口的集包袋10的相对的两个侧壁。

本实施例的拣选车可采用集包袋10运送拣选出来的商品，改善了相关技术中存在的采用周转箱转送挑拣后的商品时需配置周转箱输送线而带来的成本高、占用空间大的问题。

敞口未撑开的集包袋10可以挂在第一悬挂部件3a或第二悬挂部件3b上。集包袋10的相对的两个侧壁分别悬挂在第一悬挂部件3a和第二悬挂部件3b上时，集包袋10的敞口可以被撑开，以便于将被拣选的商品放置在集包袋10中。

如图1所示，处于工作状态的拣选车的悬挂部件3上悬挂有敞口未被撑开的第一集包袋10a和敞口被撑开的第二集包袋10b。

拣选车还包括安装在车架1的下方的车轮6。车轮6包括前车轮和后车轮。在一些实施例中，前车轮和/或后车轮为万向轮。

图3示出了本实施例的拣选车的车架1的结构示意图。图4示出了本实施例的拣选车的车架1的主视结构示意图。图5示出了本实施例的拣选车的主视结构示意图。图6示出了本实施例的拣选车的侧视结构示意图。

结合图1和图2所示，本实施例的拣选车的车架1包括底盘18、立设在底盘18的第一端的第一竖向部件21、立设在底盘18的第二端的第二竖向部件16、与第一竖向部件21的顶端连接的第一横向部件24和与第二竖向部件16的顶端连接的第二横向部件13。

第一横向部件24与第一竖向部件21的顶端连接，并朝第二竖向部件16延伸，第一横向部件24的远离第一竖向部件21的一端与第一悬挂部件3a连接。

第二横向部件13与第二竖向部件16的顶端连接，并朝第一竖向部件21延伸，第一横向部件24的远离第二竖向部件16的一端与第二悬挂部件3b连接。

在本实施例中，第一悬挂部件3a和第二悬挂部件3b沿拣选车的长度方向并排布置。

本实施例中，第一竖向部件21和第二竖向部件16分别位于车架1的沿第一方向的两端。本实施例中，第一方向为拣选车的长度方向。在另一些实施例中，第一方向为拣选车的宽度方向。

结合图2和3所示，底盘18包括底部框架和安装在底部框架上的底板7。

第一竖向部件21包括间隔且平行设置的两个第一杆状部件，两个第一杆状部件沿第二方向并排布置，其中，第二方向与第一方向垂直。在本实施例中，第二方向为拣选车的宽度方向。

在一些实施例中，车架1还包括连接在两个第一杆状部件之间的第一横梁。

第一横向部件24包括与第一杆状部件一一对应地设置的两个第二杆状部件，第二杆状部件与相应的第一杆状部件连接。第二杆状部件的远离第一竖向部件21的一端与第一悬挂部件3a连接。

在一些实施例中，第一悬挂部件3a为并排布置的至少两个。第二杆状部件的远离第一竖向部件21的一端连接有第一悬挂部件3a。

在一些实施例中，车架1还包括连接在两个第二杆状部件之间的第二横梁。

如图3至5所示，车架1还包括连接在底盘18和第一竖向部件21之间的第一斜支撑22和连接在第一竖向部件21和第一横向部件24之间的第二斜支撑23。

第二竖向部件16包括间隔且平行设置的两个第三杆状部件，两个第三杆状部件沿第二方向并排布置。在本实施例中，第二方向为拣选车的宽度方向。

在一些实施例中，车架1还包括连接在两个第三杆状部件之间的第三横梁14。

第二横向部件13包括与第三杆状部件一一对应地设置的两个第四杆状部件，第四杆状部件与相应的第三杆状部件连接。第四杆状部件的远离第二竖向部件16的一端与第二悬挂部件3b连接。

在一些实施例中，第二悬挂部件3b为并排设置的至少两个。第四杆状部件的远离第二竖向部件16的一端连接有第二悬挂部件3b。

在一些实施例中，车架1还包括连接在两个第四杆状部件之间的第四横梁。

如图3至5所示，车架1还包括连接在底盘18和第二竖向部件16之间的第三斜支撑17和连接在第二横向部件13和第二竖向部件的第四斜支撑15。

如图1至3所示，拣选车还包括安装在车架1的一端的扶手9。拣选车还包括安装在车架1上的物料存储盒8。在一些实施例中，物料存储盒8设在车架1的临近扶手9的一端。物料存储盒8位于扶手9的内侧。

在本实施例中，第一悬挂部件3a和第二悬挂部件3b之间的间距可调，以使悬挂部件3能够适用于多种尺寸规格的集包袋10。

图7示出了实施例的拣选车的悬挂部件的立体结构示意图；图8示出了本实施例的拣选车的悬挂部件的主视结构示意图；图9示出了本实施例的拣选车的悬挂部件的俯视结构示意图。

结合图1-3以及图1至9所示，车架1上设有安装悬挂部件3的筒状部，悬挂部件3包括设在筒状部内的导向基座25，导向基座25可沿筒状部的延伸方向调整位置。

悬挂部件3还包括与导向基座25连接的挂杆26以及设在挂杆26的远离导向基座25的一端的钩部27。

其中，导向基座25设置在筒状部内，挂杆26沿筒状部的轴向朝远离筒状部的方向延伸。

在一些实施例中，挂杆26和钩部27是一体的。

第一横向部件24上设置有筒状部，以安装第一悬挂部件3a。在一些实施例中，第一横向部件24的第二杆状部件设有用于安装第一悬挂部件3a的筒状部。

第二横向部件13上设置有筒状部，以安装第二悬挂部件3b。在一些实施例中，第二横向部件13的第四杆状部件上设有用于安装第二悬挂部件3b的筒状部。

如图2所示，筒状部上设有至少一个第一定位孔12，筒状部和导向基座25通过穿过第一定位孔12的螺栓2固定。

在本实施例中，导向基座25上设有至少两个第二定位孔28，导向基座25和筒状部通过穿设在第一定位孔和第二定位孔28中的螺栓2固定。

拣选车还包括与螺栓想适配的螺母。螺栓2穿过第一定位12和第二定位孔28后与螺母连接。螺栓2上还套设有平垫圈和弹簧垫圈。

第二定位孔28沿筒状部的轴向并排布置，在调整悬挂部件3的位置时，可将悬挂部件3的导向基座25在筒状部内移动，移动预定距离后其中一个第二定位孔28和第一定位孔12相对应，然后将螺栓2穿过第一定位孔12和第二定位孔28后拧紧螺母，即可将实现悬挂部件3和筒状部的固定。

在一些实施例中，第一定位孔12为与螺栓2相适配的螺纹孔，螺栓2旋入螺纹孔中并顶紧位于筒状部内的导向基座25，以将悬挂部件3固定在筒状部内。在调节悬挂部件3位置时，首先将螺栓2拧松，然后将悬挂部件3沿筒状部移动，在将悬挂部件3调整到预定位置后，在将螺栓2旋入以顶紧导向基座25。通过调整一个或两个悬挂部件3在筒状部内的位置可以实现两个悬挂部件3之间的间距的调整，从而使得悬挂部件3可以适应不同尺寸的集包袋10。

结合图1至6所示，拣选车还包括升降部，升降部包括与车架1连接的承载部件5，承载部件5配置成承载悬挂在悬挂部件3上的集包袋10。

承载部件5的高度可调，以便于根据集包袋10内的商品的多少或集包袋10的大小调整承载部件5的高度。

升降部还包括用于支撑承载部件5的弹性部件4，以使承载部件5根据集包袋10内的商品的重量调整高度。

随着集包袋10内的商品重量的增加，弹性部件4不断地被压缩，在向集包袋10内投放商品的初期，承载部件5的位置最高。有利于防止在一开始向集包袋10内投放商品时，因商品坠落高度过高而导致商品和集包袋10的损伤。

升降部还包括引导承载部件5沿竖直方向移动的导向部19，导向部19包括导向筒19a和可移动地设在导向筒19a内的导向柱19b，导向筒19a和导向柱19b中的一个与承载部件5连接，另一个与车架1连接。

导向部19与承载部件5的中部连接，多个弹性部件4沿导向部19的周向布置。弹性部件4的一端与车架1的底盘18连接，另一端与承载部件5连接。

在一些实施例中，拣选车还包括设置在升降部的周围的隔板20。隔板10立设在底盘18上，并沿升降部的周向布置，防止弹性部件4在受到超载力变形严重；同时用来将装满商品的集包袋10与升降部进行隔离。

升降部还包括铺设在承载部件5的上方的缓冲部件11。缓冲部件11固定再承载部件5上，缓冲部件11具有一定的弹性，用来承接集包袋10的底部，起到一定缓冲作用，保护商品。

适用于多种规格集包袋的拣选车在使用中的具体实现过程：

1、将若干集包袋10套在悬挂部件3的挂杆26上，集包袋10呈闭合状态；

2、将待拣选的集包袋10两侧分别套在两侧的悬挂部件3的钩部27上，集包袋10的底部与升降部的缓冲部件11接触，集包袋10呈打开状态，升降部的承载部件5呈最高位置状态；

3、将拣选的商品放置到待拣选的集包袋10内，随着商品增加，升降部的弹性部件4受到一定的压缩，升降部在弹性部件4的作用下，并随着导向部19的导向作用，竖直向下移动；

4、待集包袋10内的商品装满后，将集包袋10从悬挂部件3上卸下，并将集包袋10封装后先放置到底板7与隔板20之间；

5、将另一个新的集包袋10的两侧分别套在两侧的悬挂部件3上；

6、若集包袋10规格尺寸更换，则调整导向基座25在筒状部内的位置，以调节第一悬挂部件3a和第二悬挂部件3b之间的距离；

7、待拣选车推至输送线附近，将封装完成的集包袋10放置输送线上，输送至后端进行生产作业。

实施例二

图10示出了本实施例的工作状态的拣选车的立体结构示意图，图11示出了本实施例的拣选车的立体结构示意图，图12示出了本实施例的拣选车的第一悬挂部件的立体结构示意图；图13示出了本实施例的拣选车的第一悬挂部件的立体结构示意图。

结合图10至13所示，本实施例与实施例一的不同在于：第一悬挂部件3a和第二悬挂部件3b沿拣选车的宽度方向的并排布置。

拣选车的车架1包括底盘18、立设在底盘18的沿拣选车的长度方向的第一端的第一竖向部件21、立设在底盘18的沿拣选车的第二端的第二竖向部件16以及连接在第一竖向部件21和第二竖向部件16之间的第三横向部件29。横向部件29的两端分别与第一第一竖向部件21和第二竖向部件16连接。第三横向部件29为两个，两个横向部件29沿拣选车的宽度方向并排布置。

第一悬挂部件3a和第二悬挂部件3b分别安装在两个第三横向部件29上。

第一悬挂部件3a的第二悬挂部件3b均包括杆状部件38、设在杆状部件38的第一端的钩部39以及设在杆状部件38的第二端的连接部。连接部包括与杆状部件38连接的螺杆40和限位部件37,第三横向部件29上设有通孔，螺杆40穿过通孔并与螺母30连接，限位部件37和螺母30分别位于第三横向部件29的两侧。

第一悬挂部件3a的杆状部件38的长度大于第二悬挂部件3b的杆状部件38的长度，以便于将敞口未被撑开的第一集包袋10a悬挂在第一悬挂部件3a的杆状部件38上。敞口被撑开的第二集包袋10b的相对的两个侧边分别悬挂在第一悬挂部件3a和第二悬挂部件3b的钩部39上。

本实施例中，拣选车还包括与车架1固定连接的承载敞口被撑开的第二集包袋10b的托盘34。

托盘34包括托盘框架和铺设框架上的托盘底板35。托盘还包括沿托盘底板35的侧边布置的托盘弯板36。

拣选车的底盘18包括底盘框架31和安装在底盘框架31上的托盘底板。底盘18还包括沿托盘底板的侧边延伸的侧板32。在一些实施例中，底盘18还包括沿托盘底板的侧边延伸的并设置在侧板32上的侧板弯板33。

以上仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种拣选车，其特征在于，包括：

车架(1)；以及

悬挂部件(3)，包括第一悬挂部件(3a)和与第一悬挂部件(3a)相对布置的第二悬挂部件(3b)，以分别悬挂敞口的集包袋(10)的相对的两个侧壁。

2.根据权利要求1所述的拣选车，其特征在于，所述第一悬挂部件(3a)和所述第二悬挂部件(3b)之间的间距可调。

3.根据权利要求2所述的拣选车，其特征在于，所述车架(1)上设有安装所述悬挂部件(3)的筒状部，所述悬挂部件(3)包括设在筒状部内的导向基座(25)，所述导向基座(25)可沿所述筒状部的延伸方向调整位置。

4.根据权利要求3所述的拣选车，其特征在于，所述筒状部上设有至少一个第一定位孔(12)，所述筒状部和所述导向基座(25)通过穿过所述第一定位孔(12)的螺栓(2)固定。

5.根据权利要求4所述的拣选车，其特征在于，所述导向基座(25)上设有至少两个第二定位孔(28)，至少两个第二定位孔(28)沿筒状部的轴向并排布置，所述导向基座(25)和所述筒状部通过穿设在所述第一定位孔和第二定位孔(28)中的螺栓(2)固定。

6.根据权利要求1所述的拣选车，其特征在于，还包括升降部，升降部包括与所述车架(1)连接的承载部件(5)，所述承载部件(5)配置成承载悬挂在所述悬挂部件(3)上的集包袋(10)。

7.根据权利要求6所述的拣选车，其特征在于，所述承载部件(5)的高度可调。

8.根据权利要求7所述的拣选车，其特征在于，所述升降部还包括用于支撑所述承载部件(5)的弹性部件(4)，以使所述承载部件(5)根据所述集包袋(10)内的商品的重量调整高度。

9.根据权利要求6所述的拣选车，其特征在于，所述升降部还包括引导所述承载部件(5)沿竖直方向移动的导向部(19)，所述导向部(19)包括导向筒(19a)和可移动地设在所述导向筒(19a)内的导向柱(19b)，所述导向筒(19a)和所述导向柱(19b)中的一个与所述承载部件(5)连接，另一个与所述车架(1)连接。

10.根据权利要求6所述的拣选车，其特征在于，所述升降部还包括铺设在所述承载部件(5)的上方的缓冲部件(11)。

11.根据权利要求1所述的拣选车，其特征在于，所述车架(1)包括：

底盘(18)；

第一竖向部件(21)，立设在所述底盘(18)的第一端；

第二竖向部件(16)，立设在所述底盘(18)的第二端；

第一横向部件(24)，与所述第一竖向部件(21)的顶端连接，并朝所述第二竖向部件(16)延伸，所述第一横向部件(24)的远离所述第一竖向部件(21)的一端与所述第一悬挂部件(3a)连接；以及

第二横向部件(13)，与所述第二竖向部件(16)的顶端连接，并朝所述第一竖向部件(21)延伸，所述第一横向部件(24)的远离所述第二竖向部件(16)的一端与所述第二悬挂部件(3b)连接。

12.根据权利要求1所述的拣选车，其特征在于，

所述第一悬挂部件(3a)和所述第二悬挂部件(3b)沿所述拣选车的长度方向并排布置；或

所述第一悬挂部件(3a)和所述第二悬挂部件(3b)沿所述拣选车的宽度方向并排布置。

13.根据权利要求1所述的拣选车，其特征在于，所述第一悬挂部件(3a)的长度大于所述第二悬挂部件(3b)，以便于将敞口未被撑开的第一集包袋(10a)悬挂在所述第一悬挂部件(3a)上。

14.根据权利要求1所述的拣选车，其特征在于，还包括与所述车架(1)固定连接的承载敞口被撑开的第二集包袋(10b)的托盘(34)。

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