CN212401012U

CN212401012U - 一种自动卸车用全自动辅助支撑

Info

Publication number: CN212401012U
Application number: CN202020968966.5U
Authority: CN
Inventors: 谢宝智; 缪小吉
Original assignee: Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Current assignee: Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Priority date: 2020-06-01
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2030-06-01

Abstract

本实用新型提供一种自动卸车用全自动辅助支撑，包括：车架、车厢，车厢安装在所述车架上，车厢的右端底部与车架的右端通过铰链相连，车厢与车架之间安装有举升油缸，还包括：辅助支撑、液压控制系统、旋转编码器，辅助支撑有两套分别安装在车厢与车架之间并且辅助支撑对称安装在车厢的左右两侧，液压控制系统控制举升油缸上升和下降，旋转编码器安装在车厢与车架的铰接部位，当举升油缸将车厢举升时，旋转编码器能够检测车厢的旋转角度并将检测的数据发送给液压控制系统。本实用新型能够控制举升油缸进行精确的升降操作，同时整个辅助支撑和解除过程全自动完成无须人工操作，提高了安全性能。

Description

一种自动卸车用全自动辅助支撑

技术领域

本实用新型涉及自动卸车领域，尤其涉及一种自动卸车用全自动辅助支撑。

背景技术

举升卸料车底盘故障检修或车厢底部维修时，需要将车厢举升后，维修人员方可进入检修。为了防止举升油缸泄漏或油管破裂，导致车厢下滑造成检修人员意外伤亡。必须使用辅助支撑以确保相关人员的人身安全。

目前辅助支撑的形式主要是手动方式，如图3所示：驾驶员手动操纵车厢举升和下降，与工作人员配合完成支撑杆的支撑与解除。为了把支撑杆放入到限位槽，需要双人合作多次调整举升缸的举升高度；人为的预判和控制，操作繁琐，工作效率低，浪费了能源，增加了噪声和排放污染，还存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种自动卸车用全自动辅助支撑，包括：车架、车厢，所述车厢安装在所述车架上，所述车厢的右端底部与所述车架的右端通过铰链相连，所述车厢与所述车架之间安装有举升油缸，其特征在于，还包括：辅助支撑、液压控制系统、旋转编码器，所述辅助支撑有两套分别安装在所述车厢与所述车架之间并且所述辅助支撑对称安装在所述车厢的左右两侧，所述液压控制系统控制所述举升油缸上升和下降，所述旋转编码器安装在所述车厢与所述车架的铰接部位，当所述举升油缸将所述车厢举升时，所述旋转编码器能够检测所述车厢的旋转角度并将检测的数据发送给液压控制系统。

进一步的，所述辅助支撑包括：支撑杆、安装在所述车厢底部的销轴、开设在所述车架上的卡槽，所述支撑杆的第一端开设有腰型孔，所述销轴贯穿所述腰型孔将所述支撑杆的第一端活动连接在所述车厢上，所述支撑杆的第二端放置在所述卡槽内，所述支撑杆的第二端开设有销孔，所述销孔位于所述卡槽内，所述支撑杆的第二端能够在所述卡槽内滑动，所述卡槽上开设有前后贯穿的定位孔，所述定位孔的侧方安装有插销油缸，所述插销油缸的插销能够贯穿所述定位孔。

进一步的，所述支撑杆的第二端设置成半圆形结构，所述销孔开设在所述半圆的圆心位置，当所述支撑杆的第二端在所述卡槽内滑动时，所述销孔的高度保持不变，并且当所述支撑杆的第二端移动到所述定位孔的位置时，所述销孔与所述定位孔的轴线重合。

进一步的，所述插销油缸的前后分别安装有一个磁性开关，所述磁性开关能够判断所述插销油缸的插销是否完全插入和完全拔出所述定位孔，并将检测结果发送给液压控制系统。

进一步的，所述液压控制系统还设置有支撑开关按钮，所述支撑开关按钮设置驾驶室内。

进一步的，支撑过程中所述液压控制系统按照以下步骤进行工作：一、驾驶人员在驾驶室内打开支撑开关按钮，启动辅助支撑程序；二、液压控制系统发出指令，举升油缸启动并举升车厢，旋转编码器检测车厢的旋转角度并将结果发送给液压控制系统，支撑杆的第一端随车厢一起上升，支撑杆的第二端受重力在卡槽内滑动，此时销轴位于腰型孔的顶部；三、当车厢旋转到角度A时，液压控制系统发出指令，举升油缸停止工作，此时支撑杆第二端的销孔与卡槽上的定位孔重合，液压控制系统控制插销油缸工作，插销油缸的插销同时贯穿销孔和定位孔；

四、当插销油缸的插销完全插入定位孔后，液压控制系统发出指令，举升油缸下降一段距离使车厢的旋转角度从A减小到B，此时销轴位于腰型孔的底部，支撑杆受力完成辅助支撑；解除支撑过程中，所述液压控制系统按照以下步骤进行工作：一、驾驶人员在驾驶室内关闭支撑开关按钮，启动解除支撑程序；二、液压控制系统发出指令，举升油缸举升车厢上升一段距离使车厢旋转角度从B增大到A，此时销轴位于腰型孔的顶部，支撑杆不再受力支撑车厢；三、液压控制系统控制插销油缸收回插销；四、插销油缸的插销完全拔出定位孔后，液压控制系统发出指令，举升油缸控制车厢复位，车厢的旋转角度减小到0，完成解除支撑操作。

与现有技术相比，本实用新型提供一种自动卸车用全自动辅助支撑，具有以下有益效果：

1.本实用新型设置液压控制系统配合旋转编码器从而控制举升油缸进行精确升降操作，避免传统人工操作时需要反复调试升降高度。

2.本实用新型采用支撑杆、卡槽、销轴、插销油缸组成辅助支撑，当车厢到达指定位置时启动插销油缸固定支撑杆，实现辅助支撑的全自动操作，避免人工操作给操作人员带来危险。

附图说明

图1为一种自动卸车用全自动辅助支撑闭合时的主视图。

图2为一种自动卸车用全自动辅助支撑闭合时的左视图。

图3为背景技术中传统的自动卸车用辅助支撑的结构示意图。

图4为一种自动卸车用全自动辅助支撑打开时的主视图。

图5为一种自动卸车用全自动辅助支撑打开时的左视图。

其中：1-车架；2-车厢；3-支撑杆；4-销轴；5-腰型孔；6-卡槽；7-销孔；8-定位孔；9-插销油缸；10-插销；11-旋转编码器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图所示，本实用新型提供一种自动卸车用全自动辅助支撑，包括：车架1、车厢2，所述车厢2安装在所述车架1上，所述车厢2的右端底部与所述车架1的右端通过铰链相连，所述车厢2与所述车架1之间安装有举升油缸，还包括：辅助支撑、液压控制系统、旋转编码器11，所述辅助支撑有两套分别安装在所述车厢2与所述车架1之间并且所述辅助支撑对称安装在所述车厢2的左右两侧，所述辅助支撑包括：支撑杆3、安装在所述车厢2底部的销轴4、开设在所述车架1上的卡槽6，所述支撑杆3的第一端开设有腰型孔5，所述销轴4贯穿所述腰型孔5将所述支撑杆3的第一端活动连接在所述车厢2上，所述支撑杆3的第二端放置在所述卡槽6内，所述支撑杆3的第二端开设有销孔7，所述销孔7位于所述卡槽6内，所述支撑杆3的第二端能够在所述卡槽6内滑动，所述卡槽6上开设有前后贯穿的定位孔8，所述支撑杆3的第二端设置成半圆形结构，所述销孔7开设在所述半圆的圆心位置，当所述支撑杆3的第二端在所述卡槽6内滑动时，所述销孔7的高度保持不变，并且当所述支撑杆3的第二端移动到所述定位孔8的位置时，所述销孔7与所述定位孔8的轴线重合，所述定位孔8的侧方安装有插销油缸9，所述插销油缸9的插销10能够贯穿所述定位孔8，所述插销油缸9的前后分别安装有一个磁性开关，所述磁性开关能够判断所述插销油缸9的插销10是否完全插入和完全拔出所述定位孔8，并将检测结果发送给液压控制系统，所述液压控制系统控制所述举升油缸上升和下降，所述液压控制系统还设置有支撑开关按钮，所述支撑开关按钮设置驾驶室内，所述旋转编码器11安装在所述车厢2与所述车架1的铰接部位，当所述举升油缸将所述车厢2举升时，所述旋转编码器11能够检测所述车厢2的旋转角度并将检测的数据发送给液压控制系统。

实施例2

如图所示，本实用新型提供一种自动卸车用全自动辅助支撑，包括：车架1、车厢2，所述车厢2安装在所述车架1上，所述车厢2的右端底部与所述车架1的右端通过铰链相连，所述车厢2与所述车架1之间安装有举升油缸，还包括：辅助支撑、液压控制系统、旋转编码器11，所述辅助支撑有两套分别安装在所述车厢2与所述车架1之间并且所述辅助支撑对称安装在所述车厢2的左右两侧，所述辅助支撑包括：支撑杆3、安装在所述车厢2底部的销轴4、开设在所述车架1上的卡槽6，所述支撑杆3的第一端开设有腰型孔5，所述销轴4贯穿所述腰型孔5将所述支撑杆3的第一端活动连接在所述车厢2上，所述支撑杆3的第二端放置在所述卡槽6内，所述支撑杆3的第二端开设有销孔7，所述销孔7位于所述卡槽6内，所述支撑杆3的第二端能够在所述卡槽6内滑动，所述卡槽6上开设有前后贯穿的定位孔8，所述支撑杆3的第二端设置成半圆形结构，所述销孔7开设在所述半圆的圆心位置，当所述支撑杆3的第二端在所述卡槽6内滑动时，所述销孔7的高度保持不变，并且当所述支撑杆3的第二端移动到所述定位孔8的位置时，所述销孔7与所述定位孔8的轴线重合，所述定位孔8的侧方安装有插销油缸9，所述插销油缸9的插销10能够贯穿所述定位孔8，位于所述卡槽6前后两侧壁上的定位孔8上安装有感应装置，所述感应装置可以检测所述插销油缸9的插销是否完全插入和完全拔出所述定位孔8，并将检测结果发送给液压控制系统，所述液压控制系统控制所述举升油缸上升和下降，所述液压控制系统还设置有支撑开关按钮，所述支撑开关按钮设置驾驶室内，所述旋转编码器11安装在所述车厢2与所述车架1的铰接部位，当所述举升油缸将所述车厢2举升时，所述旋转编码器11能够检测所述车厢2的旋转角度并将检测的数据发送给液压控制系统。

工作原理

支撑过程中所述液压控制系统按照以下步骤进行工作：一、驾驶人员在驾驶室内打开支撑开关按钮，启动辅助支撑程序；二、液压控制系统发出指令，举升油缸启动并举升车厢2，旋转编码器11检测车厢2的旋转角度并将结果发送给液压控制系统，支撑杆3的第一端随车厢2一起上升，支撑杆3的第二端受重力在卡槽6内滑动，此时销轴4位于腰型孔5的顶部；三、当车厢2旋转到角度A时，液压控制系统发出指令，举升油缸停止工作，此时支撑杆3第二端的销孔7与卡槽6上的定位孔8重合，液压控制系统控制插销油缸9工作，插销油缸9的插销10同时贯穿销孔7和定位孔8；四、当插销油缸9的插销10完全插入定位孔8后，液压控制系统发出指令，举升油缸下降一段距离使车厢2的旋转角度从A减小到B，此时销轴4位于腰型孔5的底部，支撑杆3受力完成辅助支撑。

解除支撑过程中，所述液压控制系统按照以下步骤进行工作：一、驾驶人员在驾驶室内关闭支撑开关按钮，启动解除支撑程序；二、液压控制系统发出指令，举升油缸举升车厢2上升一段距离使车厢2旋转角度从B增大到A，此时销轴4位于腰型孔5的顶部，支撑杆3不再受力支撑车厢2；三、液压控制系统控制插销油缸9收回插销10；四、插销油缸9的插销10完全拔出定位孔8后，液压控制系统发出指令，举升油缸控制车厢2复位，车厢2的旋转角度减小到0，完成解除支撑操作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种自动卸车用全自动辅助支撑，包括：车架、车厢，所述车厢安装在所述车架上，所述车厢的右端底部与所述车架的右端通过铰链相连，所述车厢与所述车架之间安装有举升油缸，其特征在于，还包括：辅助支撑装置、液压控制系统、旋转编码器，所述辅助支撑装置有两套都安装在所述车厢与所述车架之间，所述液压控制系统控制所述举升油缸上升和下降，所述旋转编码器安装在所述车厢与所述车架的铰接部位，当所述举升油缸将所述车厢举升时，所述旋转编码器能够检测所述车厢的旋转角度并将检测的数据发送给液压控制系统，所述液压控制系统控制举升油缸和辅助支撑装置协同工作自动化开启和关闭辅助支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸车用全自动辅助支撑，其特征在于，所述辅助支撑装置包括：支撑杆、安装在所述车厢底部的销轴、开设在所述车架上的卡槽，所述支撑杆的第一端开设有腰型孔，所述销轴贯穿所述腰型孔将所述支撑杆的第一端活动连接在所述车厢上，所述支撑杆的第二端放置在所述卡槽内，所述支撑杆的第二端开设有销孔，所述销孔位于所述卡槽内，所述支撑杆的第二端能够在所述卡槽内滑动，所述卡槽上开设有前后贯穿的定位孔，所述定位孔的侧方安装有插销油缸，所述插销油缸的插销能够贯穿所述定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸车用全自动辅助支撑，其特征在于，所述支撑杆的第二端设置成半圆形结构，所述销孔开设在所述半圆的圆心位置，当所述支撑杆的第二端在所述卡槽内滑动时，所述销孔的高度保持不变，并且当所述支撑杆的第二端移动到所述定位孔的位置时，所述销孔与所述定位孔的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸车用全自动辅助支撑，其特征在于，所述插销油缸的前后分别安装有一个磁性开关，所述磁性开关能够判断所述插销油缸的插销是否完全插入和完全拔出所述定位孔，并将检测结果发送给液压控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸车用全自动辅助支撑，其特征在于，所述液压控制系统还设置有支撑开关按钮，所述支撑开关按钮设置驾驶室内。