CN212400136U - 注塑机的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的取料机构，包括机箱，设置有Y轴导向组件，底部滑动连接X轴导向组件；主机械臂，与Y轴导向组件滑动连接，包括一级气缸，移动套，主移动杆和主机械手，移动套上设置有二级电机；副机械臂，与Y轴导向组件滑动连接，包括副移动杆，副电机，以及设置在副移动杆末端副机械手。本实用新型通过主机械臂设置有一级气缸驱动的移动套，二级电机驱动的主移动杆，实现竖直方向上多段伸缩移动，降低机器整体高度，提高机器稳定性和使用安全性，同时设置副机械臂，能够辅助夹取异形或体积较大的工件，适应不同尺寸、形状的工件取料，夹取可靠，保证工件的生产质量。

Description

注塑机的取料机构

技术领域

本实用新型涉及注塑机配件设备技术领域，特别涉及一种注塑机的取料机构。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在生产中，注塑件成型后，需要通过取料设备将注塑件从注塑机中取出，并放置到输送带上，收集以备统一运输至下一工序，现有的取料设备大多只设置一个取料机械臂，难以夹取异形工件或体积较大的工件，适用范围较窄，容易导致工件松脱掉落，影响生产质量，并且机械臂安装在注塑机上后，整机高度较高，也难以适用于空间高度较低的厂房，有些厂家通过减薄注塑机底座来降低整机的高度，但这样会影响机器整体稳定性，容易造成安全隐患，也限制了机械臂的取件尺寸适用范围，影响机械手工作能力发挥，不利于提高企业经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种注塑机的取料机构，能够降低整机高度尺寸，适应不同尺寸、形状的注塑件取料，提高使用安全性。

根据本实用新型实施例的注塑机的取料机构，包括：机箱，所述机箱设置有Y轴导向组件，且底部滑动连接X轴导向组件；主机械臂，所述主机械臂与所述Y轴导向组件滑动连接，所述主机械臂包括一级气缸，所述一级气缸连接有移动套，所述移动套内设置有主移动杆，所述主移动杆末端设置有主机械手，所述移动套上设置有驱动所述主移动杆的二级电机；副机械臂，所述副机械臂与所述Y轴导向组件滑动连接，所述副机械臂包括副移动杆和驱动所述副移动杆的副电机，所述副移动杆末端设置有副机械手。

根据本实用新型实施例的注塑机的取料机构，至少具有如下技术效果：通过设置X轴导向组件和Y轴导向组件，机箱和Y轴导向组件整体能够沿X轴移动，主机械臂和副机械臂能够沿Y轴移动，且主机械臂设置有一级气缸驱动的移动套，二级电机驱动的主移动杆，实现竖直方向上多段伸缩移动，降低机器整体高度，提高机器稳定性和使用安全性，同时设置副机械臂，能够辅助夹取异形或体积较大的工件，适应不同尺寸、形状的工件取料，夹取可靠，保证工件的生产质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述副机械手包括与所述副移动杆铰接的夹爪和驱动块，所述驱动块连接副气缸，所述驱动块设置有导向槽，所述夹爪一端设置有在所述导向槽内移动的导向柱。通过副气缸控制驱动块沿竖直方向运动，导向柱和导向槽配合，驱动块向下运动时，导向柱向导向槽内部移动，夹爪相向运动，实现夹紧工件，驱动块向上运动时，导向柱在导向槽内向外移动，夹爪张开，松开工件，结构简单，控制精确，夹紧可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴导向组件包括X轴导轨和设置在所述机箱底部的X轴滑块，所述X轴滑块滑动套设在所述X轴导轨上。通过X轴滑块和X轴导轨配合，机箱、设置在机箱上的Y轴导向组件和Y轴导向组件上的主机械臂、副机械臂能够沿X轴方向来回移动，实现主机械手和副机械手在X轴方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y轴导向组件包括设置第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨设置在水平面上，所述第二Y轴导轨设置在竖直平面上，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨上均套设有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述主机械臂和所述副机械臂连接。通过Y轴滑块和第一Y轴导轨、第二Y轴导轨配合，主机械臂和副机械臂能够沿Y轴方向往复运动，第一Y轴导轨和第二Y轴导轨分别设置在水平面和竖直平面上，分散受力，避免导轨长时间时候后产生形变，保证住机械臂和副机械臂移动可靠、定向准确。

根据本实用新型的一些实施例，所述主机械臂上设置有与所述Y轴导向组件连接的主滑板，所述一级气缸设置在所述主滑板上，所述主滑板设置有一级导轨，所述移动套设置有与所述一级导轨适配的一级滑块。通过一级滑块和一级导轨配合，移动套在一级气缸的驱动下，能够沿竖直方向移动，初步调节主机械手的竖直方向上的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动套内设置有二级导轨，所述主移动杆上设置有二级滑块，所述二级滑块套设在所述二级导轨上。通过二级滑块和二级导轨配合，主移动杆能够沿竖直方向移动，实现二次调节主机械手在竖直方向上的位置，控制可靠，调节精确。

根据本实用新型的一些实施例，所述主移动杆上设置有主齿条，所述二级电机连接有主齿轮，所述主齿轮与所述主齿条啮合。通过二级电机驱动主齿轮转动，主齿轮与主齿条啮合，从而驱动主移动杆沿竖直方向往复移动，结构简单，控制准确。

根据本实用新型的一些实施例，所述副机械臂上设置有与所述Y轴导向组件连接的副滑板，所述副电机设置在所述副滑板上，所述副滑板上设置有副导轨，所述副移动杆上设置有套设在所述副导轨上的副滑块。通过副导轨和副滑块配合，副移动杆能够沿竖直方向移动，定向准确可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述副移动杆上设置有副齿条，所述副电机连接有副齿轮，所述副齿轮与所述副齿条啮合。通过副电机驱动副齿轮转动，副齿轮与副齿条啮合，控制副移动杆在竖直方向上往复运动，从而控制副机械手在竖直方向上定向移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的取料机构的结构示意图；

图2是图1中所示的主机械臂的结构示意图；

图3是图2中所示的副机械臂的结构示意图；

图4是图1中所示的主移动杆的装配结构示意图；

图5是图3中所示的副机械手的结构示意图。

附图标记：

机箱100、X轴滑块110、X轴导轨120、

第一Y轴导轨200、第二Y轴导轨210、Y轴滑块220、主滑板230、一级导轨231、副滑板240、副导轨241、

主机械臂300、一级气缸310、移动套320、一级滑块321、二级导轨322、二级电机330、主齿轮331、主移动杆340、主齿条341、二级滑块342、主机械手350、

副机械臂400、副电机410、副齿轮411、副移动杆420、副齿条421、副滑块422、副机械手430、副气缸431、驱动块432、导向槽4321、夹爪433、导向柱4331。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的注塑机的取料机构。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的注塑机的取料机构，包括机箱100，机箱100设置有Y轴导向组件，底部滑动连接有X轴导向组件，Y轴导向组件上滑动连接有主机械臂300和副机械臂400，主机械臂300包括一级气缸310，一级气缸310连接有移动套320，移动套320内设置有主移动杆340，主移动杆340末端设置有主机械手350，副机械臂400包括副移动杆420，副移动杆420连接有驱动其运动的副电机410，末端设置有副机械手430。可以理解的是，机箱100与X轴导向组件滑动连接，实现机箱100沿X轴方向定向移动，安装主机械臂300和副机械臂400的Y轴导向组件与机箱100连接，使得主机械臂300、副机械臂400和Y轴导向组件整体随机箱100移动而整体沿X轴方向移动，主机械臂300的一级气缸310驱动移动套320竖直移动，二级电机330驱动主移动杆340竖直移动，实现主机械臂300在竖直方向上多段伸缩移动，主机械手350能够分段调节竖直方向的位置，调节范围广，降低机器整体高度，提高机器稳定性和使用安全性，同时设置副机械臂400，副电机410驱动副机械手430沿竖直方向移动，辅助配合主机械手350夹取异形或体积较大的工件，适应不同尺寸、形状的工件取料，夹取可靠，保证工件的生产质量。

在本实用新型的一些具体实施例中，X轴导向组件包括X轴导轨120和设置在机箱100底部的X轴滑块110，X轴滑块110滑动套设在X轴导轨120上，Y轴导向组件包括设置在水平面上的第一Y轴导轨200和设置在竖直平面上的第二Y轴导轨210，第一Y轴导轨200和第二Y轴导轨210上均套设有Y轴滑块220，Y轴滑块220与主机械臂300和副机械臂400连接。可以理解的是，主机械臂300和副机械臂400通过Y轴滑块220和Y轴导轨配合导向，能够沿Y轴方向往复运动，机箱100通过X轴滑块110和X轴导轨120配合导向，能够沿X轴方向往复移动，且主机械臂300和副机械臂400通过Y轴导轨与机箱100连接，因此主机械臂300和副机械臂400能够随机箱100移动而沿X轴方向运动，从而实现主机械臂300和副机械臂400在X轴方向和Y轴方向上的移动，调节主机械手350和副机械手430在水平面上的位置，结构简单，定位导向准确，定向移动可靠。

如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，主机械臂300上设置有与Y轴导向组件连接的主滑板230，一级气缸310设置在主滑板230上，主滑板230设置有一级导轨231，移动套320设置有与一级导轨231适配的一级滑块321。进一步地，移动套320内设置有二级导轨322，主移动杆340上设置有二级滑块342，二级滑块342套设在二级导轨322上。具体地，主滑板230呈倒“L”型设置，Y轴滑块220设置在主滑板230上，分别与第一Y轴导轨200和第二Y轴导轨210配合导向，一级气缸310设置在主滑板230的水平部分，一级导轨231设置在主滑板230的竖直部分。

可以理解的是，一级气缸310驱动移动套320运动，在一级滑块321和一级导轨231的配合导向下，移动套320沿竖直方向移动，二级电机330驱动主移动杆340运动，在二级滑块342和二级导轨322的配合导向下，主移动杆340沿竖直方向移动，从而实现分段、二次调节主机械手350在竖直方向上的位置，调节范围广，调节精确，控制可靠，降低整机高度，能够适用于空间高度较低的厂房，同时能够适用于不同尺寸的工件的夹取，有利于发挥机械臂的性能。

如图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，主移动杆340上设置有主齿条341，二级电机330连接有主齿轮331，主齿轮331与主齿条341啮合。通过二级电机330驱动主齿轮331转动，主齿轮331与主齿条341啮合，从而驱动主移动杆340沿竖直方向往复移动，二次调节主机械手350在竖直方向上的位置，拓宽主机械手350夹取工件的适用尺寸范围，结构简单，控制准确。

如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，副机械臂400上设置有与Y轴导向组件连接的副滑板240，副电机410设置在副滑板240上，副滑板240上设置有副导轨241，副移动杆420上设置有套设在副导轨241上的副滑块422。进一步地，副移动杆420上设置有副齿条421，副电机410连接有副齿轮411，副齿轮411与副齿条421啮合。具体地，副滑板240具有水平部和竖直部，水平部与竖直部的中部连接，水平部通过Y轴滑块220与第一Y轴导轨200连接，竖直部通过Y轴滑块220与第二Y轴导轨210连接，副电机410设置在水平部上，副导轨241设置在竖直部上。

可以理解的是，副机械臂400安装在副滑板240上，副滑板240通过Y轴滑块220与第一Y轴导轨200、第二Y轴导轨210配合，使得副机械臂400能够沿Y轴方向移动，副电机410驱动副齿轮411转动，副齿轮411与副齿条421啮合，副导轨241和副滑块422配合导向，使得副移动杆420能够沿竖直方向往复运动，从而控制副机械手430在竖直方向上定向移动，定向准确可靠。

如图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，副机械手430包括与副移动杆420铰接的夹爪433、驱动块432和控制驱动块432的副气缸431，驱动块432设置有导向槽4321，夹爪433一端设置有在导向槽4321内移动的导向柱4331。具体地，夹爪433呈“八”字型，中部与副移动杆420铰接，顶端通过导向柱4331和导向槽4321，与驱动块432活动连接，底部用于夹取工件。

可以理解的是，副气缸431控制驱动块432沿竖直方向运动，导向柱4331和导向槽4321配合，驱动块432向下运动时，导向柱4331向导向槽4321内部移动，夹爪433相向运动，夹紧工件，驱动块432向上运动时，导向柱4331在导向槽4321内向外移动，夹爪433张开，松开工件，结构简单，控制精确，夹紧可靠。

下面参考图1至图5以一个具体实施例详细描述根据本实用新型实施例的注塑机的取料机构。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

根据本实用新型实施例的注塑机的取料机构，包括机箱100，机箱100底部设置有X轴滑块110，X轴滑块110滑动套设在X轴导轨120上，机箱100连接有位于水平面的第一Y轴导轨200和位于竖直平面的第二Y轴导轨210，第一Y轴导轨200和第二Y轴导轨210上设置有主滑板230和副滑板240，主滑板230和副滑板240上均设置有Y轴滑块220，主滑板230上设置有主机械臂300，主机械臂300包括设置在主滑板230上的一级气缸310，一级气缸310连接移动套320，主滑板230上设置有一级导轨231，移动套320上设置有与一级导轨231适配的以及滑块，移动套320内设置有二级导轨322和主移动杆340，主移动杆340上设置有与二级导轨322适配的二级滑块342，移动套320上设置有二级电机330，二级电机330连接有主齿轮331，主移动杆340上设置有与主齿轮331啮合的主齿条341，主移动杆340末端设置有主机械手350，副滑板240上设置有副机械臂400，副机械臂400包括设置在副滑板240上的副电机410，副电机410连接有副齿轮411，副滑板240上设置有副移动杆420和副导轨241，副移动杆420上设置有与副导轨241适配的副滑块422，副移动杆420上设置有与齿轮啮合的副齿条421，副移动杆420末端设置有副机械手430，副机械手430包括驱动块432，与驱动块432连接的副气缸431和成对设置的夹爪433，夹爪433中部与副移动杆420铰接，顶端设置有导向柱4331，驱动块432设置有导向槽4321，导向柱4331能够在导向槽4321内移动。

根据本实用新型实施例的注塑机的取料机构，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过设置X轴导轨120和X轴滑块110配合，机箱100、主机械臂300和副机械臂400能够沿X轴移动，Y轴导轨和Y轴滑块220配合，主机械臂300和副机械臂400能够沿Y轴移动，且主机械臂300设置有一级气缸310驱动的移动套320，二级电机330驱动的主移动杆340，实现竖直方向上多段伸缩移动，降低机器整体高度，提高机器稳定性和使用安全性，同时设置副机械臂400，能够辅助夹取异形或体积较大的工件，适应不同尺寸、形状的工件取料，夹取可靠，保证工件的生产质量，通过副气缸431控制驱动块432沿竖直方向运动，导向柱4331和导向槽4321配合，驱动块432向下运动时，导向柱4331向导向槽4321内部移动，夹爪433相向运动，实现夹紧工件，驱动块432向上运动时，导向柱4331在导向槽4321内向外移动，夹爪433张开，松开工件，结构简单，控制精确，夹紧可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种注塑机的取料机构，其特征在于，包括：

机箱，设置有Y轴导向组件，底部滑动连接X轴导向组件；

主机械臂，与所述Y轴导向组件滑动连接，包括一级气缸，所述一级气缸连接有移动套，所述移动套内设置有主移动杆，所述移动杆末端设置有主机械手，所述移动套上设置有驱动所述主移动杆的二级电机；

副机械臂，与所述Y轴导向组件滑动连接，包括副移动杆和驱动所述副移动杆的副电机，所述副移动杆末端设置有副机械手。

2.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述副机械手包括与所述副移动杆铰接的夹爪和驱动块，所述驱动块连接副气缸，所述驱动块设置有导向槽，所述夹爪一端设置有在所述导向槽内移动的导向柱。

3.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述X轴导向组件包括X轴导轨和设置在所述机箱底部的X轴滑块，所述X轴滑块滑动套设在所述X轴导轨上。

4.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述Y轴导向组件包括第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨设置在水平面上，所述第二Y轴导轨设置在竖直平面上，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨上均套设有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述主机械臂和所述副机械臂连接。

5.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述主机械臂上设置有与所述Y轴导向组件连接的主滑板，所述一级气缸设置在所述主滑板上，所述主滑板设置有一级导轨，所述移动套设置有与所述一级导轨适配的一级滑块。

6.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述移动套内设置有二级导轨，所述主移动杆上设置有二级滑块，所述二级滑块套设在所述二级导轨上。

7.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述主移动杆上设置有主齿条，所述二级电机连接有主齿轮，所述主齿轮与所述主齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述副机械臂上设置有与所述Y轴导向组件连接的副滑板，所述副电机设置在所述副滑板上，所述副滑板上设置有副导轨，所述副移动杆上设置有套设在所述副导轨上的副滑块。

9.根据权利要求1所述的注塑机的取料机构，其特征在于：所述副移动杆上设置有副齿条，所述副电机连接有副齿轮，所述副齿轮与所述副齿条啮合。

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