CN218615273U - 一种用于注塑的取模机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于注塑的取模机械手，包括导向机构，所述导向机构的底端通过连接结构活动连接有安装盒，所述安装盒一侧的中间位置处活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有活动块，所述活动块的底端活动连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端通过拆卸结构活动连接有安装板，所述安装板一端的中间位置处活动连接有隔热板，所述隔热板的一端固定连接有多个真空吸盘。该用于注塑的取模机械手，通过放置盒、推进杆、通槽、推进板的相互配合能够实现安装盒的快速安装和拆卸，通过橡胶垫的设置能够增加推进板与安装盒之间的摩擦力。

Description

一种用于注塑的取模机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于注塑的取模机械手。

背景技术

机械手是在注塑膜具生产工作中必不可少的装置之一，能够代替工作人员人力取模，实现自动化取出注塑好的模具的作用，通过设定的程序来进行抓取注塑好的模具，进行转移位置。

而注塑是利用熔融的塑料，通过高压送入注塑机的内部，将熔融的塑料与模具之间相互配合进行工件的生产，生产结束后通过利用机械手将工件取出，完成加工。

但是传统的机械手在取件部分出现损坏时不便于进行拆卸检修，导致整体在使用时容易出现因检修不便导致的取件迟钝等问题，影响整体的工作效率，同时也导致整体使用时较为不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于注塑的取模机械手，具备便于拆卸检修等优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑的取模机械手，包括导向机构，所述导向机构的底端通过连接结构活动连接有安装盒，所述安装盒一侧的中间位置处活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有活动块，所述活动块的底端活动连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端通过拆卸结构活动连接有安装板，所述安装板一端的中间位置处活动连接有隔热板，所述隔热板的一端固定连接有多个真空吸盘，所述安装板另一端的中间位置处活动连接有抽气泵，所述抽气泵的输入端与真空吸盘相连接。

所述连接结构包括放置盒，所述放置盒活动连接于导向机构的下方，所述放置盒的内部卡合连接有安装盒，所述放置盒一端的中间位置处螺纹连接有推进杆，所述放置盒一端的中间位置处开设有与推进杆相匹配的通槽，所述推进杆的一端转动连接有推进板，通过放置盒、推进杆、通槽、推进板的相互配合能够实现安装盒的快速安装和拆卸。

优选的，所述推进板的一端活动连接有橡胶垫，且橡胶垫的一端与安装盒的一端相贴合，通过橡胶垫的设置能够增加推进板与安装盒之间的摩擦力，增加使用时的稳定性。

优选的，所述放置盒内部顶端的一端开设有滑轨，且安装盒的顶端固定连接有与滑轨相匹配滑块，且放置盒与推进板之间通过滑轨和滑块滑动连接构成滑动结构，通过滑轨和滑块的相互配合能够使得推进板移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况。

优选的，所述放置盒的横截面呈C字形，且放置盒的宽度大于安装盒的宽度，通过放置盒的形状能够快速套设在安装盒的外部，增加使用时的适用性。

优选的，所述拆卸结构包括螺栓，所述螺栓螺纹连接于安装板顶端的两端，且安装板顶端的两端均开设有与螺栓相匹配的螺纹槽，通过限位块、调节孔、限位槽、螺栓和螺纹槽的相互配合能够实现安装板的安装。

优选的，所述安装板顶端两端的螺栓两端均卡合连接有限位块，且限位块底端的中间位置处开设有与螺栓相匹配的限位槽，通过螺栓和限位槽的相互配合能够便于更好的进行安装板的固定。

优选的，所述限位块的顶端开设有调节孔，且调节孔的直径小于限位槽的直径，通过调节孔小于限位槽的直径，能够便于根据需求调节螺栓的角度，使螺栓能够更好的与限位槽之间进行过卡合。

优选的，所述限位块底端的两端均焊接有复位弹簧，且复位弹簧与气动伸缩杆之间呈焊接一体化结构，通过复位弹簧的弹力能够避免限位块的丢失，增加使用时的稳定性。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于注塑的取模机械手，具备以下有益效果：

1、该用于注塑的取模机械手，通过放置盒、推进杆、通槽、推进板的相互配合能够实现安装盒的快速安装和拆卸，通过橡胶垫的设置能够增加推进板与安装盒之间的摩擦力，增加使用时的稳定性，通过滑轨和滑块的相互配合能够使得推进板移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况，通过放置盒的形状能够快速套设在安装盒的外部，增加使用时的适用性。

2、该用于注塑的取模机械手，通过限位块、调节孔、限位槽、螺栓和螺纹槽的相互配合能够实现安装板的安装，通过螺栓和限位槽的相互配合能够便于更好的进行安装板的固定，通过调节孔小于限位槽的直径，能够便于根据需求调节螺栓的角度，使螺栓能够更好的与限位槽之间进行过卡合，通过复位弹簧的弹力能够避免限位块的丢失，增加使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型安装盒的立体结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、螺纹杆；3、活动块；4、气动伸缩杆；5、拆卸结构；501、螺栓；502、螺纹槽；503、复位弹簧；504、限位块；505、调节孔；506、限位槽；6、隔热板；7、真空吸盘；8、安装板；9、安装盒；10、连接结构；1001、放置盒；1002、橡胶垫；1003、推进板；1004、通槽；1005、推进杆；1006、滑轨；1007、滑块；11、导向机构；12、抽气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型所提供的用于注塑的取模机械手的较佳实施例如图1至图5所示：一种用于注塑的取模机械手，包括导向机构11，导向机构11的底端通过连接结构10活动连接有安装盒9，安装盒9一侧的中间位置处活动连接有驱动电机1，驱动电机1的输出端延伸至安装盒9的内部并活动连接有螺纹杆2，螺纹杆2的外部套设有活动块3，活动块3的底端活动连接有气动伸缩杆4，气动伸缩杆4的底端通过拆卸结构5活动连接有安装板8，安装板8一端的中间位置处活动连接有隔热板6，隔热板6的一端固定连接有多个真空吸盘7，安装板8另一端的中间位置处活动连接有抽气泵12，抽气泵12的输入端与真空吸盘7相连接。

连接结构10包括放置盒1001，放置盒1001活动连接于导向机构11的下方，放置盒1001的内部卡合连接有安装盒9，放置盒1001一端的中间位置处螺纹连接有推进杆1005，放置盒1001一端的中间位置处开设有与推进杆1005相匹配的通槽1004，推进杆1005的一端转动连接有推进板1003，通过放置盒1001、推进杆1005、通槽1004、推进板1003的相互配合能够实现安装盒9的快速安装和拆卸。

本实施例中，推进板1003的一端活动连接有橡胶垫1002，且橡胶垫1002的一端与安装盒9的一端相贴合，通过橡胶垫1002的设置能够增加推进板1003与安装盒9之间的摩擦力，增加使用时的稳定性。

进一步的，放置盒1001内部顶端的一端开设有滑轨1006，且安装盒9的顶端固定连接有与滑轨1006相匹配滑块1007，且放置盒1001与推进板1003之间通过滑轨1006和滑块1007滑动连接构成滑动结构，通过滑轨1006和滑块1007的相互配合能够使得推进板1003移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况。

更进一步的，放置盒1001的横截面呈C字形，且放置盒1001的宽度大于安装盒9的宽度，通过放置盒1001的形状能够快速套设在安装盒9的外部，增加使用时的适用性。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的用于注塑的取模机械手的较佳实施例如图1至图5所示：拆卸结构5包括螺栓501，螺栓501螺纹连接于安装板8顶端的两端，且安装板8顶端的两端均开设有与螺栓501相匹配的螺纹槽502，通过限位块504、调节孔505、限位槽506、螺栓501和螺纹槽502的相互配合能够实现安装板8的安装。

本实施例中，安装板8顶端两端的螺栓501两端均卡合连接有限位块504，且限位块504底端的中间位置处开设有与螺栓501相匹配的限位槽506，通过螺栓501和限位槽506的相互配合能够便于更好的进行安装板8的固定。

进一步的，限位块504的顶端开设有调节孔505，且调节孔505的直径小于限位槽506的直径，通过调节孔505小于限位槽506的直径，能够便于根据需求调节螺栓501的角度，使螺栓501能够更好的与限位槽506之间进行过卡合。

更进一步的，限位块504底端的两端均焊接有复位弹簧503，且复位弹簧503与气动伸缩杆4之间呈焊接一体化结构，通过复位弹簧503的弹力能够避免限位块504的丢失，增加使用时的稳定性。

在使用时，通过导向机构11能够控制连接结构10和安装盒9的位置，通过驱动电机1转动带动螺纹杆2进行转动，螺纹杆2带动活动块3进行左右移动，同时活动块3能够带动气动伸缩杆4进行水平方向的移动，通过利用安装板8、真空吸盘7、抽气泵12和隔热板6的相互配合将工件从模具中取出，当取件结构出现磨损需要进行检修时，通过转动推进杆1005，使推进杆1005能够与通槽1004之间螺纹连接，同时通槽1004带动推进板1003向一侧移动，使安装盒9与推进板1003之间分离，从而实现安装盒9的拆卸检修，保证整体使用时的稳定性，通过滑轨1006和滑块1007的相互配合能够使得推进板1003移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况，通过橡胶垫1002的设置能够增加推进板1003与安装盒9之间的摩擦力，增加使用时的稳定性，通过利用推进杆1005和通槽1004之间的螺纹连接能够更加平稳的进行推进板1003的推进，通过放置盒1001、推进杆1005、通槽1004、推进板1003的相互配合能够实现安装盒9的快速安装和拆卸，当需要取出的工件尺寸不一致时，通过穿过调节孔505，使螺栓501与螺纹槽502之间分离，从而实现安装板8的拆卸和更换，增加取件时的稳定性，通过利用复位弹簧503能够对限位块504的位置进行限制，避免限位块504的丢失，通过调节孔505小于限位槽506的直径，能够便于根据需求调节螺栓501的角度，使螺栓501能够更好的与限位槽506之间进行过卡合，通过限位块504、调节孔505、限位槽506、螺栓501和螺纹槽502的相互配合能够实现安装板8的安装。

综上，该用于注塑的取模机械手，通过放置盒1001、推进杆1005、通槽1004、推进板1003的相互配合能够实现安装盒9的快速安装和拆卸，通过限位块504、调节孔505、限位槽506、螺栓501和螺纹槽502的相互配合能够实现安装板8的安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于注塑的取模机械手，包括导向机构(11)，其特征在于：所述导向机构(11)的底端通过连接结构(10)活动连接有安装盒(9)，所述安装盒(9)一侧的中间位置处活动连接有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出端延伸至安装盒(9)的内部并活动连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的外部套设有活动块(3)，所述活动块(3)的底端活动连接有气动伸缩杆(4)，所述气动伸缩杆(4)的底端通过拆卸结构(5)活动连接有安装板(8)，所述安装板(8)一端的中间位置处活动连接有隔热板(6)，所述隔热板(6)的一端固定连接有多个真空吸盘(7)，所述安装板(8)另一端的中间位置处活动连接有抽气泵(12)，所述抽气泵(12)的输入端与真空吸盘(7)相连接；

所述连接结构(10)包括放置盒(1001)，所述放置盒(1001)活动连接于导向机构(11)的下方，所述放置盒(1001)的内部卡合连接有安装盒(9)，所述放置盒(1001)一端的中间位置处螺纹连接有推进杆(1005)，所述放置盒(1001)一端的中间位置处开设有与推进杆(1005)相匹配的通槽(1004)，所述推进杆(1005)的一端转动连接有推进板(1003)。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑的取模机械手，其特征在于：所述推进板(1003)的一端活动连接有橡胶垫(1002)，且橡胶垫(1002)的一端与安装盒(9)的一端相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑的取模机械手，其特征在于：所述放置盒(1001)内部顶端的一端开设有滑轨(1006)，且安装盒(9)的顶端固定连接有与滑轨(1006)相匹配滑块(1007)，且放置盒(1001)与推进板(1003)之间通过滑轨(1006)和滑块(1007)滑动连接构成滑动结构。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑的取模机械手，其特征在于：所述放置盒(1001)的横截面呈C字形，且放置盒(1001)的宽度大于安装盒(9)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑的取模机械手，其特征在于：所述拆卸结构(5)包括螺栓(501)，所述螺栓(501)螺纹连接于安装板(8)顶端的两端，且安装板(8)顶端的两端均开设有与螺栓(501)相匹配的螺纹槽(502)。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑的取模机械手，其特征在于：所述安装板(8)顶端两端的螺栓(501)两端均卡合连接有限位块(504)，且限位块(504)底端的中间位置处开设有与螺栓(501)相匹配的限位槽(506)。

7.根据权利要求6所述的一种用于注塑的取模机械手，其特征在于：所述限位块(504)的顶端开设有调节孔(505)，且调节孔(505)的直径小于限位槽(506)的直径。

8.根据权利要求7所述的一种用于注塑的取模机械手，其特征在于：所述限位块(504)底端的两端均焊接有复位弹簧(503)，且复位弹簧(503)与气动伸缩杆(4)之间呈焊接一体化结构。

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