CN212400060U - 一种长桁成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于长桁加工装置技术领域，公开了一种长桁成型装置，包括：支撑平台、定位模块、成型模块和动力模块，定位模块设置在支撑平台上并沿X轴方向延伸；成型模块包括两个沿Y轴方向延伸的成型模块单体，两个成型模块单体滑设在定位模块上并相互对置；动力模块驱动两个成型模块单体沿X轴方向做相互靠近或远离运动。动力模块驱动两个成型模块单体靠近时，能够进行合模操作，之后两个成型模块单体相互远离时进行脱模操作，两个成型模块单体的运动路径受到定位模块的导向作用保证长桁整个长度方向的合模、脱模质量，动力模块驱动成型模块单体运动，代替人工，提高合模、脱模效率。

Description

一种长桁成型装置

技术领域

本实用新型涉及长桁加工装置技术领域，尤其涉及一种长桁成型装置。

背景技术

大尺寸T型长桁作为机身和机翼壁板常用的筋条类型，其制造工艺的研究越来越凸显其重要性。而工艺流程中合模和脱模工序对零件的成型质量有至关重要的影响。

传统的合模方法是通过工装端头的定位销定位，然后使用螺钉来拧紧固定。这种方法很难保证长桁整个长度方向的合模质量，且需人工操作，费时费力。

传统的脱模方法是使用塑料脱模楔子沿零件边缘轻轻敲击，使零件与工装逐渐分离，达到脱模目的，这种方法与操作人员的熟练程度相关，脱模质量无法保证，且脱模周期长，劳动量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长桁成型装置，以解决合模与脱模费时费力的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种长桁成型装置，包括：

支撑平台；

定位模块，所述定位模块设置在所述支撑平台上并沿X轴方向延伸；

成型模块，所述成型模块包括两个沿Y轴方向延伸的成型模块单体，两个所述成型模块单体滑设在所述定位模块上并相互对置；

动力模块，所述动力模块驱动两个所述成型模块单体沿X轴方向做相互靠近或远离运动。

动力模块驱动两个成型模块单体靠近时，能够进行合模操作，之后两个成型模块单体相互远离时进行脱模操作，两个成型模块单体的运动路径受到定位模块的导向作用保证长桁整个长度方向的合模、脱模质量，动力模块驱动成型模块单体运动，代替人工，提高合模、脱模效率。

作为上述长桁成型装置的优选方案，所述定位模块包括滑轨，所述成型模块单体的底部设有凹槽，所述滑轨与所述凹槽限位配合。成型模块单体的顶部设有与滑轨限位配合的凹槽，不仅能够沿滑轨做直线运动，需要更换成型模块单体时，只需从滑轨上拿取就能实现。

作为上述长桁成型装置的优选方案，一个所述成型模块单体上连接有至少两个所述定位模块。

成型模块单体在沿定位模块滑动时多个位置受到定位模块的导向作用，使滑动更平稳。

作为上述长桁成型装置的优选方案，所述动力模块包括气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向连接对应侧的所述成型模块单体。

作为上述长桁成型装置的优选方案，所述气缸的输出端连接螺钉，所述螺钉的前端螺纹连接所述成型模块单体的侧壁。

气缸通过螺钉连接成型模块单体，避免气缸的输出端直接接触成型模块单体，当螺钉损坏时仅需更换螺钉，无需更换气缸，降低了生产成本。

作为上述长桁成型装置的优选方案，所述气缸的输出端还螺纹连接一个连接件，所述螺钉的后端可沿自身长度方向轴线转动地卡接在所述连接件上。

气缸的输出端通过连接件稳固连接螺钉，并且螺钉能够在连接件中旋转，螺钉能够便捷地连接成型模块单体或从成型模块单体中卸下。

作为上述长桁成型装置的优选方案，所述连接件包括基部和头部，所述基部的前端设有所述头部，所述基部设有朝向所述气缸的螺纹孔，所述头部设有限位盲孔，所述限位盲孔的侧壁和前端敞开。

基部通过螺纹孔连接气缸的输出端，头部设有限位盲孔，限位盲孔用于插接螺钉，螺钉在限位盲孔中能够绕自身轴线旋转，并且气缸的直线作用并不干涉螺钉的螺纹连接效果。

作为上述长桁成型装置的优选方案，所述限位盲孔包括限位内孔和与所述限位内孔连通的限位外孔，所述外径的内径小于所述限位内孔的内径，所述螺钉包括螺钉帽和螺钉杆，所述螺钉帽设置在所述限位内孔中，所述螺钉杆靠近所述螺钉帽的一端设置在所述限位外孔中。

螺钉帽限制在限位内孔中，并且由于限位内孔的内径大于限位外孔的内径，螺钉帽不会从限位内孔进入限位外孔，从而使螺钉卡接在限位盲孔中。

作为上述长桁成型装置的优选方案，每个所述成型模块单体连接有至少两个所述动力模块。

动力模块越多，推动成型模块单体时的效率越高，且长桁受力更均衡。

本实用新型的有益效果：动力模块驱动两个成型模块单体靠近时，能够进行合模操作，之后两个成型模块单体相互远离时进行脱模操作，两个成型模块单体的运动路径受到定位模块的导向作用保证长桁整个长度方向的合模、脱模质量，动力模块驱动成型模块单体运动，代替人工，提高合模、脱模效率。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式的长桁成型装置的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式的长桁成型装置的动力模块的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式的长桁成型装置的动力模块的部分结构示意图；

图4是本实用新型是本实用新型的具体实施方式的长桁成型装置的连接件的结构示意图。

图中：

1-支撑平台；2-定位模块；3-成型模块单体；4-动力模块；

41-气缸；42-螺钉；43-连接件；

431-基部；432-头部；431A-螺纹孔；432A-限位内孔；432B-限位外孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种长桁成型装置，如图1所示，长桁成型装置包括支撑平台1、定位模块2、成型模块和动力模块4。

定位模块2设置在支撑平台1上并沿X轴方向延伸，成型模块包括两个沿Y 轴方向延伸的成型模块单体3，两个成型模块单体3相互对置并共同滑设在定位模块2上；动力模块4驱动两个成型模块单体3沿X轴方向做相互靠近或远离运动。

在本实施例中成型模块单体3具有三个侧面，且相邻两个侧面相互垂直。

动力模块4驱动两个成型模块单体3靠近时，能够进行合模操作，之后两个成型模块单体3相互远离时进行脱模操作，两个成型模块单体3的运动路径受到定位模块2的导向作用保证长桁整个长度方向的合模、脱模质量，并且动力模块4驱动成型模块单体运动，代替人工，提高合模、脱模效率。

在本实施例中，定位模块2设有四个，左右两侧各有两个定位模块2，且沿成型模块的长度方向间隔布置。对于同一侧的两个定位模块2而言，其中一个定位模块2对应成型模块单体3的一个四等分位置(非中间位置)，另一个定位模块2对应成型模块单体3的另一个四等分位置(非中间位置)。

当然，本实施例并不限于同一侧上的定位模块2数量，定位模块2可以设有三个、四个甚至更多，其个数根据长桁的长度进行确定。

在本实施例中，动力模块4也设有两组，在本实施例中，动力模块4对应设置在定位模块2的一侧，即四个定位模块2上设有两组动力模块4，其中位于左侧的动力模块4驱动左侧的成型模块单体3，位于右侧的动力模块4驱动右侧的成型模块单体3。

需要说明的是，定位模块2包括滑轨，滑轨的两端由定位块固定在支撑平台1上，成型模块单体3的底部设有凹槽，滑轨与凹槽限位配合。即每一侧的成型模块单体3的底部设有两个凹槽。

在本实施例中，滑轨为长方体结构，凹槽为矩形槽，二者能够限位配合。

如图2和图3，动力模块4包括气缸41，气缸41的输出端沿X轴方向连接对应侧的成型模块单体3。即通过气缸41的输出端带动成型模块单体3运动。

优选地，气缸41的输出端连接螺钉42，螺钉42的前端螺纹连接成型模块单体3的侧壁。气缸41通过螺钉42连接成型模块单体3，避免气缸41的输出端直接接触成型模块单体3，当螺钉42损坏时仅需更换螺钉42，无需更换气缸 41，降低了生产成本。

另外，气缸41的输出端还螺纹连接一个连接件43，螺钉42的后端可沿自身长度方向轴线转动地卡接在连接件43上。气缸41的输出端通过连接件43稳固连接螺钉42，同时螺钉42卡接在连接件43中并能够自由旋转，因此螺钉42 能够便捷地连接成型模块单体3或从成型模块单体3卸下，不会影响气缸41通过螺钉42带动成型模块单体3沿X轴方向运动。

如图3和图4，连接件43包括基部431和头部432，基部431的前端设有头部432，基部431设有朝向气缸41的螺纹孔431A，头部432设有限位盲孔，限位盲孔的侧壁和前端敞开。

基部431的后端通过螺纹孔431A螺纹连接气缸41的输出端，头部432设有限位盲孔，限位盲孔用于插接螺钉42，即螺钉42能够从限位盲孔的侧壁安装，螺钉42在限位盲孔中能够绕自身轴线旋转，并且气缸41的直线作用并不干涉螺钉42的螺纹连接效果。

限位盲孔包括限位内孔432A和与限位内孔432A连通的限位外孔432B，限位外孔432B的内径小于限位内孔432A的内径，螺钉42包括螺钉帽和螺钉杆，螺钉帽设置在限位内孔432A中，螺钉杆靠近螺钉帽的一端设置在限位外孔432B 中，即螺钉42能够从限位盲孔的侧面进行安装，螺钉帽被限制在限位内孔432A 中，螺钉杆靠近螺钉帽的一端被限制在限位外孔432B中，连接件43沿X轴方向运动时，连接件43同时带动螺钉42运动。

本实用新型提供的长桁成型装置的工作原理为：合模操作时，动力模块4 驱动对应侧的成型模块单体3沿定位模块2滑动，两侧的成型模块单体3相互靠拢，保证长桁整个长度方向上的合模质量，省力、高效，合模状态进行捻条和剩余铺层的组合，合模完成后关闭并拆除气缸41，在支撑平台1上制真空袋，进行固化。脱模操作时，动力模块4驱动对应侧的成型模块单体3沿定位模块2 滑动，两侧的成型模块单体3逐渐远离，完成脱模。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种长桁成型装置，其特征在于，包括：

支撑平台(1)；

定位模块(2)，所述定位模块(2)设置在所述支撑平台(1)上并沿X轴方向延伸；

成型模块，所述成型模块包括两个沿Y轴方向延伸的成型模块单体(3)，两个所述成型模块单体(3)滑设在所述定位模块(2)上并相互对置；

动力模块(4)，所述动力模块(4)驱动两个所述成型模块单体(3)沿X轴方向做相互靠近或远离运动。

2.根据权利要求1所述的长桁成型装置，其特征在于，所述定位模块(2)包括滑轨，所述成型模块单体(3)的底部设有凹槽，所述滑轨与所述凹槽限位配合。

3.根据权利要求2所述的长桁成型装置，其特征在于，一个所述成型模块单体(3)连接有至少两个所述定位模块(2)。

4.根据权利要求1所述的长桁成型装置，其特征在于，所述动力模块(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)的输出端沿X轴方向连接对应侧的所述成型模块单体(3)。

5.根据权利要求4所述的长桁成型装置，其特征在于，所述气缸(41)的输出端连接螺钉(42)，所述螺钉(42)的前端螺纹连接所述成型模块单体(3)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的长桁成型装置，其特征在于，所述气缸(41)的输出端还螺纹连接一个连接件(43)，所述螺钉(42)的后端可沿自身长度方向轴线转动地卡接在所述连接件(43)上。

7.根据权利要求6所述的长桁成型装置，其特征在于，所述连接件(43)包括基部(431)和头部(432)，所述基部(431)的前端设有所述头部(432)，所述基部(431)设有朝向所述气缸(41)的螺纹孔(431A)，所述头部(432)设有限位盲孔，所述限位盲孔的侧壁和前端敞开。

8.根据权利要求7所述的长桁成型装置，其特征在于，所述限位盲孔包括限位内孔(432A)和与所述限位内孔(432A)连通的限位外孔(432B)，所述限位外孔(432B)的内径小于所述限位内孔(432A)的内径，所述螺钉(42)包括螺钉帽和螺钉杆，所述螺钉帽设置在所述限位内孔(432A)中，所述螺钉杆靠近所述螺钉帽的一端设置在所述限位外孔(432B)中。

9.根据权利要求1所述的长桁成型装置，其特征在于，每个所述成型模块单体(3)连接有至少两个所述动力模块(4)。

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