CN212399594U - 一种家居服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家居服务机器人，包括主壳体，所述主壳体上设置有滑动机构、离合机构与扫地机构，所述滑动机构用于对主壳体支承，所述扫地机构具有用于清扫的滚刷，所述滑动机构通过所述离合机构带动所述滚刷转动，本实用新型巧妙地利用主壳体行进时的动力带动扫地机构运动，减少了整体工作时的电能消耗，更加节能环保。

Description

一种家居服务机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种家居服务机器人。

背景技术

随着社会的进步与科技的发展，机器人逐渐进入到人们的家居生活中，家居机器人多数带有显示屏，可进行人机对话、影音播放、控制家电等功能，一些家居机器人还可对室内进行打扫清洁，其传统的清扫结构通常利用独立的动力驱动使轮刷转动，从而对地面进行清扫，独立的动力驱动会加快机器人内的电能消耗，减少机器人的工作时间，不利于节能减排。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种家居服务机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种家居服务机器人，包括主壳体，所述主壳体上设置有滑动机构、离合机构与扫地机构，所述滑动机构用于对主壳体支承，所述扫地机构具有用于清扫的滚刷，所述滑动机构通过所述离合机构带动所述滚刷转动。

该技术方案至少具有如下的有益效果：主壳体的空腔内可装入机器人的电器元件，主壳体可通过滑动机构进行移动，当需要进行清扫时，可通过离合机构带动扫地机构的滚刷转动，从而进行清扫工作，当不需要清扫时则通过离合机构断开对滚刷的传动，从而使得滚刷不再转动，停止清扫工作，因此，本实用新型巧妙地利用主壳体行进时的动力带动滚刷运动，减少了整体工作时的电能消耗，更加节能环保。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主壳体内设置有空腔，所述主壳体的底面设置有第一通孔、第二通孔与第三通孔，所述第一通孔、第二通孔与第三通孔分别与所述空腔相互连通，所述第一通孔与所述第二通孔沿左右方向间隔设置，所述第三通孔位于所述第一通孔与所述第二通孔之间，所述滑动机构包括第一滚轮、连接轴、轴承座、第二滚轮、电机与转向轮，所述电机设置于所述空腔内，所述轴承座固定设置于所述空腔的底壁，所述连接轴与所述轴承座相互配合连接，所述连接轴传动连接于所述电机的输出端，所述第一滚轮传动连接于所述连接轴的一端，所述第一滚轮的底部从所述第一通孔伸出所述空腔，所述第二滚轮传动连接于所述连接轴的另一端，所述第二滚轮的底部从所述第二通孔伸出所述空腔，所述转向轮设置于所述主壳体的底面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述离合机构包括升降装置、连接框、传动轴、主动轴、从动轴、传动套筒与垃圾仓，所述升降装置设置于所述空腔内，所述连接框通过滑轨滑槽连接于所述第三通孔内，所述升降装置带动所述连接框沿竖直方向来回运动，所述传动轴通过第一轴承连接于所述连接框上，所述滚刷套接于所述传动轴的外侧，所述主动轴通过第二轴承竖直设置于所述空腔的底壁，所述主动轴通过齿轮与所述连接轴传动连接，所述从动轴通过第三轴承竖直设置于所述连接框上，所述从动轴通过齿轮与所述传动轴传动连接，所述主动轴的顶部外侧壁沿所述主动轴圆周阵列设置有若干个第一竖直凸条，所述第一竖直凸条的顶端形状为开口向下的V形，任意两条相邻的所述第一竖直凸条之间形成卡槽，所述传动套筒设置于所述从动轴的底端，所述传动套筒的内侧壁沿所述从动轴圆周阵列设置有若干个第二竖直凸条，所述垃圾仓固定连接于所述连接框上，所述垃圾仓内设置有开口朝向所述滚刷的收纳腔；其中，所述升降装置带动所述连接框向下移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条一对一地插入所有的所述卡槽内，所述升降装置带动所述连接框向上移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条脱离出所有的所述卡槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二竖直凸条的底端形状为开口向上的V形。进一步提高第二竖直凸条插入到卡槽时的顺畅度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扫地机构还包括第一轮刷，所述连接框上通过第一轴承设置有第一轮轴，所述第一轮轴位于所述从动轴的左侧，所述第一轮轴通过齿轮与所述从动轴传动连接，所述第一轮刷设置于所述第一轮轴的底端，所述第一轮刷的旋转轴线沿竖直方向设置。滚刷的清扫范围有限，第一轮刷位于滚刷的左侧，可对滚刷左侧部分的垃圾扫向滚刷，并在滚刷的作用下甩至垃圾仓。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扫地机构还包括第二轮刷，所述连接框上通过第一轴承设置有第二轮轴，所述第二轮轴位于所述从动轴的右侧，所述第二轮轴通过齿轮与所述从动轴传动连接，所述第二轮刷设置于所述第二轮轴的底端，所述第二轮刷的旋转轴线沿竖直方向设置。滚刷的清扫范围有限，第二轮刷位于滚刷的右侧，可对滚刷右侧部分的垃圾扫向滚刷，并在滚刷的作用下甩至垃圾仓。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主壳体的侧壁正对所述垃圾仓的位置设置有维修门，所述维修门与所述主壳体为可折连接。打开维修门，可方便地对清扫机构进行维护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述垃圾仓为可拆卸连接。打开维修门后，可将垃圾仓拆出，方便对垃圾仓进行清理。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置为电动丝杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主壳体上设置有旋钮接口。利用旋钮接口可方便地连接如机械臂等机械部件，提高了整体的可拓展性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体内部结构示意图；

图2是本实用新型的滑动机构、离合机构与扫地机构的结构示意图。

附图中：100-主壳体、110-旋钮接口、200-滑动机构、210-第一滚轮、220-连接轴、230-轴承座、240-第二滚轮、300-扫地机构、310-连接框、320-传动轴、330-滚刷、340-主动轴、341-第一竖直凸条、350-从动轴、360-传动套筒、410-第一轮轴、420-第一轮刷、430-第二轮轴、440-第二轮刷。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种家居服务机器人，包括主壳体100，所述主壳体100上设置有滑动机构200、离合机构与扫地机构300，所述滑动机构200用于对主壳体100支承，所述扫地机构300具有用于清扫的滚刷330，所述滑动机构200通过所述离合机构带动所述滚刷330转动。具体的，所述主壳体100内设置有空腔，所述主壳体100的底面设置有第一通孔、第二通孔与第三通孔，所述第一通孔、第二通孔与第三通孔分别与所述空腔相互连通，所述第一通孔与所述第二通孔沿左右方向间隔设置，所述第三通孔位于所述第一通孔与所述第二通孔之间；滑动机构200，包括第一滚轮210、连接轴220、轴承座230、第二滚轮240、电机与转向轮，所述电机设置于所述空腔内，所述轴承座230固定设置于所述空腔的底壁，所述连接轴220与所述轴承座230相互配合连接，所述连接轴220传动连接于所述电机的输出端，所述第一滚轮210传动连接于所述连接轴220的一端，所述第一滚轮210的底部从所述第一通孔伸出所述空腔，所述第二滚轮240传动连接于所述连接轴220的另一端，所述第二滚轮240的底部从所述第二通孔伸出所述空腔，所述转向轮设置于所述主壳体100的底面；扫地机构300，包括升降装置、连接框310、传动轴320、滚刷330、主动轴340、从动轴350、传动套筒360与垃圾仓，所述升降装置设置于所述空腔内，所述连接框310通过滑轨滑槽连接于所述第三通孔内，所述升降装置带动所述连接框310沿竖直方向来回运动，所述传动轴320通过第一轴承连接于所述连接框310上，所述滚刷330套接于所述传动轴320的外侧，所述主动轴340通过第二轴承竖直设置于所述空腔的底壁，所述主动轴340通过齿轮与所述连接轴220传动连接，所述从动轴350通过第三轴承竖直设置于所述连接框310上，所述从动轴350通过齿轮与所述传动轴320传动连接，所述主动轴340的顶部外侧壁沿所述主动轴340圆周阵列设置有若干个第一竖直凸条341，所述第一竖直凸条341的顶端形状为开口向下的V形，任意两条相邻的所述第一竖直凸条341之间形成卡槽，所述传动套筒360设置于所述从动轴350的底端，所述传动套筒360的内侧壁沿所述从动轴350圆周阵列设置有若干个第二竖直凸条，所述垃圾仓固定连接于所述连接框310上，所述垃圾仓内设置有开口朝向所述滚刷330的收纳腔；其中，所述升降装置带动所述连接框310向下移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条一对一地插入所有的所述卡槽内，所述升降装置带动所述连接框310向上移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条脱离出所有的所述卡槽。

由上述可知，主壳体100的空腔内可装入机器人的电器元件，主壳体100可通过滑动机构200进行移动，当需要进行清扫时，可带动扫地机构300进行清扫工作，当不需要清扫时则断开对扫地机构300的传动，具体的，电机通过连接轴220带动第一滚轮210与第二滚轮240进行转动，第一滚轮210与第二滚轮240的底部伸出空腔，与地面接触从而进行移动，转向轮与地面接触并起到支撑作用，当需要利用扫地机构300进行清扫时，启动升降装置并带动连接框310下移，连接框310上的从动轴350跟随着向下移动，带动传动套筒360套入到主动轴340的顶端，此时电机为停止工作的状态，主动轴340亦不工作，由于第一竖直凸条341顶端为V形结构，传动套筒360内侧壁的第二竖直凸条可在第一竖直凸条341顶端的引导下顺畅地进入到卡槽内，传动套筒360套入后，主动轴340转动时则会通过传动套筒360将动力传递到从动轴350，从动轴350又通过齿轮将动力传递至传动轴320，如此使得传动轴320上的滚刷330转动，滚刷330在升降装置的带动下会与地面接触，将地面上的垃圾甩向垃圾仓的收纳腔内，如此可进行地面的清扫工作，当清扫完成后，利用升降装置带动连接框310上移，使得传动套筒360与主动轴340相互分离，失去动力传递后的滚刷330亦不再工作，因此，本实用新型巧妙地利用主壳体100行进时的动力带动扫地机构300运动，减少了整体工作时的电能消耗，更加节能环保。

在本实施例中，转向轮可360度转动，从而改变主壳体100的前进方向，转向轮又称为活动脚轮，在此处活动脚轮可带有驱动器，以方便电动控制。

在一些实施例中，所述第二竖直凸条的底端形状为开口向上的V形。进一步提高第二竖直凸条插入到卡槽时的顺畅度。

在一些实施例中，所述扫地机构300还包括第一轮刷420，所述连接框310上通过第一轴承设置有第一轮轴410，所述第一轮轴410位于所述从动轴350的左侧，所述第一轮轴410通过齿轮与所述从动轴350传动连接，所述第一轮刷420设置于所述第一轮轴410的底端，所述第一轮刷420的旋转轴线沿竖直方向设置。滚刷330的清扫范围有限，第一轮刷420位于滚刷330的左侧，可对滚刷330左侧部分的垃圾扫向滚刷330，并在滚刷330的作用下甩至垃圾仓。

在一些实施例中，所述扫地机构300还包括第二轮刷440，所述连接框310上通过第一轴承设置有第二轮轴430，所述第二轮轴430位于所述从动轴350的右侧，所述第二轮轴430通过齿轮与所述从动轴350传动连接，所述第二轮刷440设置于所述第二轮轴430的底端，所述第二轮刷440的旋转轴线沿竖直方向设置。滚刷330的清扫范围有限，第二轮刷440位于滚刷330的右侧，可对滚刷330右侧部分的垃圾扫向滚刷330，并在滚刷330的作用下甩至垃圾仓。

在一些实施例中，所述主壳体100的侧壁正对所述垃圾仓的位置设置有维修门，所述维修门与所述主壳体100为可折连接。打开维修门，可方便地对清扫机构进行维护。

在一些实施例中，所述垃圾仓为可拆卸连接。打开维修门后，可将垃圾仓拆出，方便对垃圾仓进行清理。

在一些实施例中，所述升降装置为电动丝杆。电动丝杆在机械人上安装使用更加方便，输出平稳，反应迅速，如作为动力驱动，亦可使用气缸或液压缸驱动。

在一些实施例中，所述主壳体100上设置有旋钮接口110。利用旋钮接口110可方便地连接如机械臂等机械部件，提高了整体的可拓展性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种家居服务机器人，其特征在于：包括主壳体(100)，所述主壳体(100)上设置有滑动机构(200)、离合机构与扫地机构(300)，所述滑动机构(200)用于对主壳体(100)支承，所述扫地机构(300)具有用于清扫的滚刷(330)，所述滑动机构(200)通过所述离合机构带动所述滚刷(330)转动。

2.根据权利要求1所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述主壳体(100)内设置有空腔，所述主壳体(100)的底面设置有第一通孔、第二通孔与第三通孔，所述第一通孔、第二通孔与第三通孔分别与所述空腔相互连通，所述第一通孔与所述第二通孔沿左右方向间隔设置，所述第三通孔位于所述第一通孔与所述第二通孔之间，所述滑动机构(200)包括第一滚轮(210)、连接轴(220)、轴承座(230)、第二滚轮(240)、电机与转向轮，所述电机设置于所述空腔内，所述轴承座(230)固定设置于所述空腔的底壁，所述连接轴(220)与所述轴承座(230)相互配合连接，所述连接轴(220)传动连接于所述电机的输出端，所述第一滚轮(210)传动连接于所述连接轴(220)的一端，所述第一滚轮(210)的底部从所述第一通孔伸出所述空腔，所述第二滚轮(240)传动连接于所述连接轴(220)的另一端，所述第二滚轮(240)的底部从所述第二通孔伸出所述空腔，所述转向轮设置于所述主壳体(100)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述离合机构包括升降装置、连接框(310)、传动轴(320)、主动轴(340)、从动轴(350)、传动套筒(360)与垃圾仓，所述升降装置设置于所述空腔内，所述连接框(310)通过滑轨滑槽连接于所述第三通孔内，所述升降装置带动所述连接框(310)沿竖直方向来回运动，所述传动轴(320)通过第一轴承连接于所述连接框(310)上，所述滚刷(330)套接于所述传动轴(320)的外侧，所述主动轴(340)通过第二轴承竖直设置于所述空腔的底壁，所述主动轴(340)通过齿轮与所述连接轴(220)传动连接，所述从动轴(350)通过第三轴承竖直设置于所述连接框(310)上，所述从动轴(350)通过齿轮与所述传动轴(320)传动连接，所述主动轴(340)的顶部外侧壁沿所述主动轴(340)圆周阵列设置有若干个第一竖直凸条(341)，所述第一竖直凸条(341)的顶端形状为开口向下的V形，任意两条相邻的所述第一竖直凸条(341)之间形成卡槽，所述传动套筒(360)设置于所述从动轴(350)的底端，所述传动套筒(360)的内侧壁沿所述从动轴(350)圆周阵列设置有若干个第二竖直凸条，所述垃圾仓固定连接于所述连接框(310)上，所述垃圾仓内设置有开口朝向所述滚刷(330)的收纳腔；其中，所述升降装置带动所述连接框(310)向下移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条一对一地插入所有的所述卡槽内，所述升降装置带动所述连接框(310)向上移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条脱离出所有的所述卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述第二竖直凸条的底端形状为开口向上的V形。

5.根据权利要求3所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述扫地机构(300)还包括第一轮刷(420)，所述连接框(310)上通过第一轴承设置有第一轮轴(410)，所述第一轮轴(410)位于所述从动轴(350)的左侧，所述第一轮轴(410)通过齿轮与所述从动轴(350)传动连接，所述第一轮刷(420)设置于所述第一轮轴(410)的底端，所述第一轮刷(420)的旋转轴线沿竖直方向设置。

6.根据权利要求3所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述扫地机构(300)还包括第二轮刷(440)，所述连接框(310)上通过第一轴承设置有第二轮轴(430)，所述第二轮轴(430)位于所述从动轴(350)的右侧，所述第二轮轴(430)通过齿轮与所述从动轴(350)传动连接，所述第二轮刷(440)设置于所述第二轮轴(430)的底端，所述第二轮刷(440)的旋转轴线沿竖直方向设置。

7.根据权利要求3所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述主壳体(100)的侧壁正对所述垃圾仓的位置设置有维修门，所述维修门与所述主壳体(100)为可折连接。

8.根据权利要求7所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述垃圾仓为可拆卸连接。

9.根据权利要求3所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述升降装置为电动丝杆。

10.根据权利要求3所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述主壳体(100)上设置有旋钮接口(110)。

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