CN215584038U - 一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，公开了一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置，包括滚刷本体，所述滚刷本体安装于机壳的底部，所述机壳的底部对应滚刷本体的位置处开设有容纳腔，所述容纳腔的内部对称固定有固定板，所述固定板的一端固定连接有竖板，所述竖板的表面贯穿连接有连接轴，其中一个所述连接轴的一端转动连接有主动轴套，且另一个连接轴的一端转动连接有从动轴套。本实用新型通过设置电动液压杆，当扫地机器人将要经过地面上凸起的位置时，地板跟踪感应器将探测信息反馈给扫地机器人中的控制器，使电动液压杆带动和连接轴向上移动，连接轴沿着滑槽滑动，便可将滚刷本体的位置抬高，使滚刷本体的表面与地面上的凸起部位充分接触。

Description

一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

在现有的扫地机器人中，安装于机壳底部的滚刷在使用一段时间之后，需要进行更换，以保证滚刷具有良好的清扫效果，但因滚刷所在的安装槽内部的空间有限，便会给滚刷的安装和拆卸带来极大的不便，为此，我们提出来一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置解决上述问题。

实用新型内容

为了方便对滚刷的安装和拆卸，本实用新型提供了一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人滚刷，包括滚刷本体，所述滚刷本体安装于机壳的底部，所述机壳的底部对应滚刷本体的位置处开设有容纳腔，所述容纳腔的内部对称固定有固定板，所述固定板的一端固定连接有竖板，所述竖板的表面贯穿连接有连接轴，其中一个所述连接轴的一端转动连接有主动轴套，且另一个连接轴的一端转动连接有从动轴套；

所述主动轴套的外部套接有第一安装部，所述第一安装部的表面对称开设有第一直槽，且第一安装部的表面位于第一直槽的一端位置处开设有第一弧形槽，所述从动轴套的外部套接有第二安装部，所述第二安装部表面对称开设有第二直槽，且第二安装部的表面对应第二直槽的中段位置处开设有第二弧形槽；

所述滚刷本体的内部靠近其中一端位置处固定有与第二直槽配合的限位杆，所述限位杆的尺寸与第二直槽、第二弧形槽的尺寸均相适配，所述第二直槽的长度与第二安装部的高度相等；

所述滚刷本体的内部位于另一端位置处安装有与第一直槽配合的卡扣，所述卡扣的一侧固定有弹簧，弹簧背离卡扣的一端与滚刷本体固定连接，所述滚刷本体的内部对应弹簧的位置处开设有凹槽。

优选地，所述第一直槽的长度小于第一安装部的高度，所述卡扣的尺寸与第一直槽、第一弧形槽的尺寸均相适配，所述第一弧形槽的表面位于一端位置处开设有卡槽。

一种扫地机器人滚刷驱动装置，包括固定套，还包括上述内容中的扫地机器人滚刷，所述固定套套接于连接轴的表面，且固定套的一侧固定连接有电动液压杆，所述竖板的一侧安装有电机，所述电机的输出端与主动轴套相连。

优选地，所述竖板的表面对应连接轴的位置处开设有滑槽，所述连接轴的一端固定有限位块。

优选地，所述机壳的底部安装有地板跟踪感应器，所述地板跟踪感应器与电动液压杆电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置电动液压杆，当扫地机器人将要经过地面上凸起的位置时，地板跟踪感应器将探测信息反馈给扫地机器人中的控制器，使电动液压杆带动和连接轴向上移动，连接轴沿着滑槽滑动，便可将滚刷本体的位置抬高，使滚刷本体的表面与地面上的凸起部位充分接触，达到更佳的清理效果；

2、通过设置第一安装部和第二安装部，先将滚刷本体内限位杆所在的一端套于第二安装部的表面，再把滚刷本体的另一端套于第一安装部的表面，随后，旋转滚刷本体，直到使卡扣与卡槽卡合，便可快速实现对滚刷本体的安装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置中滚刷本体的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置中第一安装部和第二安装部的安装结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置中滚刷本体的剖面结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种扫地机器人滚刷及滚刷驱动装置的俯视结构示意图。

图中：1机壳、2激光测距仪、3控制按钮、4散热孔、5万向轮、6边刷、7充电触点、8越障轮、9垃圾盒、10容纳腔、11盖子、12固定板、13竖板、14连接轴、15主动轴套、16第一安装部、17第一直槽、18第一弧形槽、19电机、20从动轴套、21第二安装部、22第二直槽、23第二弧形槽、24固定套、25电动液压杆、26滚刷本体、27限位杆、28凹槽、29弹簧、30卡扣、31地板跟踪感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种扫地机器人滚刷，包括滚刷本体26，滚刷本体26安装于机壳1的底部，机壳1的底部对应滚刷本体26的位置处开设有容纳腔10，容纳腔10的内部对称固定有固定板12，固定板12呈“L”型结构，且固定板12的侧壁与容纳腔10的内壁之间通过螺栓固定连接，固定板12的一端固定连接有竖板13，竖板13的表面贯穿连接有连接轴14，其中一个连接轴14的一端转动连接有主动轴套15，且另一个连接轴14的一端转动连接有从动轴套20。

参照图3-5，主动轴套15的外部套接有第一安装部16，第一安装部16的表面对称开设有第一直槽17，第一直槽17的长度小于第一安装部16的高度，第一安装部16的表面位于第一直槽17的一端位置处开设有第一弧形槽18，将卡扣30沿着第一直槽17滑入后，再使卡扣30沿着第一弧形槽18滑动，可初步将滚刷本体26固定，滚刷本体26的内部位于另一端位置处安装有与第一直槽17配合的卡扣30，卡扣30的尺寸与第一直槽17、第一弧形槽18的尺寸均相适配，且卡扣30的一侧固定有弹簧29，弹簧29背离卡扣30的一端与滚刷本体26固定连接，当卡扣30于第一直槽17和第一弧形槽18内部滑动时，弹簧29处于被压缩的状态，第一弧形槽18的表面位于一端位置处开设有卡槽，而当卡扣30移动至卡槽所在的位置后，在弹簧29的弹力作用下，使卡扣30与卡槽卡合，便可实现滚刷本体26的固定，滚刷本体26的内部对应弹簧29的位置处开设有凹槽28，凹槽28为卡扣30以及弹簧29提供伸缩的空间。

参照图3和5，从动轴套20的外部套接有第二安装部21，第二安装部21表面对称开设有第二直槽22，第二直槽22的长度与第二安装部21的高度相等，使限位杆27沿着第二直槽22滑动，以便滚刷本体26的另一端能够套在第一安装部16的表面，第二安装部21的表面对应第二直槽22的中段位置处开设有第二弧形槽23，滚刷本体26的内部靠近其中一端位置处固定有与第二直槽22配合的限位杆27，限位杆27的尺寸与第二直槽22、第二弧形槽23的尺寸均相适配，在卡扣30沿着第一直槽17和第一弧形槽18滑动时，限位杆27可沿着第二直槽22和第二弧形槽23同步滑动，对滚刷本体26的一端起到限位的作用。

参照图1和3，一种扫地机器人滚刷驱动装置，包括固定套24，还包括上述内容中的扫地机器人滚刷，固定套24套接于连接轴14的表面，且固定套24的一侧固定连接有电动液压杆25，电动液压杆25背离固定套24的一端与机壳1固定连接，机壳1的底部安装有地板跟踪感应器31，地板跟踪感应器31与电动液压杆25电性相连，地板跟踪感应器31的型号为E18-D80NK，当扫地机器人将要经过地面上凸起的位置时，地板跟踪感应器31将探测信息反馈给扫地机器人中的控制器，使电动液压杆25带动和连接轴14向上移动，连接轴14沿着滑槽滑动，便可将滚刷本体26的位置抬高。

参照图3，竖板13的表面对应连接轴14的位置处开设有滑槽，滑槽的开设，为连接轴14提供滑动的空间，连接轴14的一端固定有限位块，限位块在横向上对连接轴14进行限位，提高连接轴14的稳定性，竖板13的一侧安装有电机19，电机19的输出端与主动轴套15相连，电机19带动主动轴套15转动，在滚刷本体26的连接作用下，从动轴套20可实现同步转动，为滚刷26的旋转提供动力。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

本实用新型中，在需要安装滚刷本体26时，需先将滚刷本体26内限位杆27所在的一端套于第二安装部21的表面，且限位杆27应沿着第二直槽22滑动，直到使滚刷本体26的另一端能够套在第一安装部16的表面，随后，再把滚刷本体26的另一端套于第一安装部16的表面，卡扣30得以滑入第一直槽17中，当卡扣30滑至第一直槽17的一端时，限位杆27也移动至第二弧形槽23所在的位置处，这时，旋转滚刷本体26，使限位杆27和卡扣30分别沿着第二弧形槽23和第一弧形槽18滑动，此时的弹簧29处于被压缩的状态，直到卡扣30移动到卡槽所在的位置处，在弹簧29的弹力作用下，卡扣30与卡槽卡合，便可将滚刷26固定住。

当扫地机器人将要经过地面上凸起的位置时，地板跟踪感应器31将探测信息反馈给扫地机器人中的控制器，使电动液压杆25带动和连接轴14向上移动，连接轴14沿着滑槽滑动，便可将滚刷本体26的位置抬高，使滚刷本体26的表面与地面上的凸起部位充分接触，达到更佳的清理效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扫地机器人滚刷，包括滚刷本体（26），其特征在于，所述滚刷本体（26）安装于机壳（1）的底部，所述机壳（1）的底部对应滚刷本体（26）的位置处开设有容纳腔（10），所述容纳腔（10）的内部对称固定有固定板（12），所述固定板（12）的一端固定连接有竖板（13），所述竖板（13）的表面贯穿连接有连接轴（14），其中一个所述连接轴（14）的一端转动连接有主动轴套（15），且另一个连接轴（14）的一端转动连接有从动轴套（20）；

所述主动轴套（15）的外部套接有第一安装部（16），所述第一安装部（16）的表面对称开设有第一直槽（17），且第一安装部（16）的表面位于第一直槽（17）的一端位置处开设有第一弧形槽（18），所述从动轴套（20）的外部套接有第二安装部（21），所述第二安装部（21）表面对称开设有第二直槽（22），且第二安装部（21）的表面对应第二直槽（22）的中段位置处开设有第二弧形槽（23）；

所述滚刷本体（26）的内部靠近其中一端位置处固定有与第二直槽（22）配合的限位杆（27），所述限位杆（27）的尺寸与第二直槽（22）、第二弧形槽（23）的尺寸均相适配，所述第二直槽（22）的长度与第二安装部（21）的高度相等；

所述滚刷本体（26）的内部位于另一端位置处安装有与第一直槽（17）配合的卡扣（30），所述卡扣（30）的一侧固定有弹簧（29），弹簧（29）背离卡扣（30）的一端与滚刷本体（26）固定连接，所述滚刷本体（26）的内部对应弹簧（29）的位置处开设有凹槽（28）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人滚刷，其特征在于，所述第一直槽（17）的长度小于第一安装部（16）的高度，所述卡扣（30）的尺寸与第一直槽（17）、第一弧形槽（18）的尺寸均相适配，所述第一弧形槽（18）的表面位于一端位置处开设有卡槽。

3.一种扫地机器人滚刷驱动装置，包括固定套（24），其特征在于，还包括如权利要求1-2中任意一项所述的扫地机器人滚刷，所述固定套（24）套接于连接轴（14）的表面，且固定套（24）的一侧固定连接有电动液压杆（25），所述竖板（13）的一侧安装有电机（19），所述电机（19）的输出端与主动轴套（15）相连。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人滚刷驱动装置，其特征在于，所述竖板（13）的表面对应连接轴（14）的位置处开设有滑槽，所述连接轴（14）的一端固定有限位块。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人滚刷驱动装置，其特征在于，所述机壳（1）的底部安装有地板跟踪感应器（31），所述地板跟踪感应器（31）与电动液压杆（25）电性相连。

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