CN214284777U - 一种采用超声波雷达定位的扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用超声波雷达定位的扫地机，属于智能家居领域，第一电机通电作工旋转，带动第二转轴旋转，使两个第三槽内的动力轮旋转，推动本装置向前移动，同时第四限位块在第四槽内开始旋转，通过第一传动杆和第三限位块带动第四转动轴做同向旋转运动，推动棘轮旋转运动，带动第一转轴旋转，使清扫刷开始清扫垃圾，同时利用棘轮与第五传动轴的啮合推动第五传动轴在第二限位槽内向后移动至第一限位块的最限位，使第三支架向后移动带动推板向后移动，利用弹簧的弹性恢复，使第五传动轴在第二限位槽内向前移动至第三支架的最大限位，使第五传动轴在第二限位槽内作周期性前后运动，最终实现防止清扫过程中垃圾的撒落。

Description

一种采用超声波雷达定位的扫地机

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，更具体地说，涉及一种采用超声波雷达定位的扫地机。

背景技术

扫地机器人的发展历史有近20年了，而国内用户是近几年才慢慢开始接触到这类产品，随着技术不断的革新，扫地机器人从傻瓜式随机式到现在的规划式，技术不断的革新，功能也越来越强大。1997年的第一台扫地机诞生；2004年的灯塔定位扫地机；2008年的摄像头定位扫地机；2010年的激光扫描定位扫地机。

随着扫地机的发展，依旧存在着一些问题，清扫的垃圾在收纳过程中，会从垃圾收纳盒内撒出，清扫能力受限，为此我们提出种采用超声波雷达定位的扫地机。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种采用超声波雷达定位的扫地机，它可以实现防止清扫过程中垃圾从垃圾收纳盒内撒出。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种采用超声波雷达定位的扫地机，机体的上端开凿有第六槽，第六槽的圆周内壁均匀开凿有四个第一槽，四个第一槽圆周内壁内均设置有超声波雷达，四个超声波雷达的后端均固定连接有第二支架，四个第二支架的前端均固定连接于第六槽的圆周内壁上，第六槽的下内壁上固定连接有第一固定块、第二电机、第一电机、两个电池及集控板和两个第二固定块，两个电池及集控板分别位于第一固定块的左右两侧，两个第二固定块分别位于两个电池及集控板的后侧，第二电机位于第一固定块的前侧，第一电机位于第一固定块的后侧，第一固定块和第一电机之间设置有推板，推板位于第六槽下内壁的上侧，第六槽的下内壁开凿有两个第四槽，两个第四槽均位于第二固定块相靠近的一侧，第四槽机体的下端开凿有第五槽，第五槽的左右内壁之间转动连接第一转轴，第一转轴的左右两端均活动贯穿第一固定块的左右两端表面，第一转轴的圆周表面固定连接有清扫刷，第一转轴的左右两端固定连接有棘轮，两个棘轮的相远离的两端固定连接有第四转动轴，两个第四转动轴圆周表面均套设有第三限位块，两个第三限位块的圆周表面均固定连接有第一传动杆，第一传动杆位于第四槽的左右内壁之间，第一电机的左右两端均固定连接有第二转轴，两个第二转轴的圆周表面均套设有第四限位块，两个第二转轴的相背离的一端均活动贯穿第二固定块相靠近的一端，两个第一传动杆的后端均固定连接于第四限位块，第一固定块的左右两端均固定连接有第三支架，两个第三支架的前端均开凿有第二限位槽，两个第二限位槽的光滑圆周内壁插设有第五传动轴，两个第五传动轴的圆周表面均固定连接有第一限位块，两个第五传动轴的圆周表面均套设有弹簧，两个弹簧后端均固定连接于第三支架，两个弹簧的前端均固定连接于第一限位块，两个第五传动轴的前端分别与两个棘轮相啮合，两个第五传动轴的后端均固定连接有第三支架，两个第三支架的后端均固定连接有第二传动杆，两个第二传动杆相靠近的一端均转动连接于推板，第五槽和第六槽之间开凿有第七槽，第七槽贯通连接第五槽和第六槽，最终实现将垃圾推入垃圾收纳盒中，防止垃圾的撒出，降低清扫效率。

作为本实用新型的一种优选方案机体的后端开凿有第八槽，第八槽的左右内壁之间插设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒位于第一电机的上侧，垃圾收纳盒位于第一固定块的后侧，垃圾收纳盒的前端开凿有垃圾收纳槽，垃圾收纳盒的左右两端均开凿有第一限位槽，第一限位槽贯通连接垃圾收纳槽和第六槽，推板位于垃圾收纳槽的上下内壁之间，第二传动杆滑动连接于第一限位槽的上下内壁之间。

作为本实用新型的一种优选方案，机体的下端开凿有两个第三槽，两个第三槽的左右内壁之间设有动力轮，两个动力轮均固定连接于两个第二转轴的相背离的一端。实现本装置的移动。

作为本实用新型的一种优选方案机体的下端开凿有第二槽，第二槽的圆周内壁之间固定连接有橡胶垫，橡胶垫位于第二电机的前侧，橡胶垫的上端开凿有第九槽，第九槽的圆周表面转动连接有第一支架，第一支架的下端固定连接有方向轮，第一支架的上端固定连接有第四槽，第二电机的上端固定连接有第三传动轴，第三传动轴的上端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二电机相啮合，实现本装置的方向选择。

作为本实用新型的一种优选方案，机体的上端活动连接有翻盖，翻盖的上端固定连接有电源按钮，方便拆卸维修。

作为本实用新型的一种优选方案，两个动力轮和方向轮均选用橡胶材质，两个动力轮和方向轮的表面均刻有防滑纹，增加与地面的摩擦力，提高本装置的移动能力。

作为本实用新型的一种优选方案，机体、垃圾收纳盒和翻盖选用塑料材质表面喷漆，降低成本，增加美观。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案第一电机通电作工旋转，带动第二转轴旋转，使两个第三槽内的动力轮旋转，推动本装置向前移动，同时第四限位块在第四槽内开始旋转，通过第一传动杆和第三限位块带动第四转动轴做同向旋转运动，推动棘轮旋转运动，带动第一转轴旋转，使清扫刷开始清扫垃圾，同时利用棘轮与第五传动轴的啮合推动第五传动轴在第二限位槽内向后移动至第一限位块的最限位，使第三支架向后移动带动推板向后移动，利用弹簧的弹性恢复，使第五传动轴在第二限位槽内向前移动至第三支架的最大限位，使第五传动轴在第二限位槽内作周期性前后运动，带动第二传动杆使推板做周期性前后运动，将清扫刷扫入的垃圾推入垃圾收纳槽内，最终实现防止清扫过程中垃圾的撒落。

（2）本方案四个超声波雷达内通电判断四面的障碍物，启动第二电机旋转，齿轮啮合带动第一支架的旋转，改变方向轮的运动方向，实现本装置转弯，躲避障碍物。

附图说明

图1为本实用新型的一种采用超声波雷达定位的扫地机的第一立体图；

图2为本实用新型的一种采用超声波雷达定位的扫地机的第二立体图；

图3为本实用新型的一种采用超声波雷达定位的扫地机的第二立体图的A处放大图；

图4为本实用新型的一种采用超声波雷达定位的扫地机的第三立体图；

图5为本实用新型的一种采用超声波雷达定位的扫地机的第一剖视图；

图6为本实用新型的一种采用超声波雷达定位的扫地机的第二剖视图。

图中标号说明：

1机体、2垃圾收纳盒、3动力轮、4电源按钮、5超声波雷达、6第一槽、7方向轮、8第二槽、9橡胶垫、10第一支架、11第三槽、12第一电机、13第四槽、14第五槽、15清扫刷、16第一转轴、17第六槽、18第二支架、19第二电机、20第一齿轮、21电池及集控板、22第二转轴、23棘轮、24第一传动杆、25第一限位块、26弹簧、27第三支架、28第二限位块、29第二传动杆、30第三限位块、31第一固定块、32推板、33第一限位槽、34第三传动轴、35垃圾收纳槽、36第四限位块、37第二固定块、38第七槽、39第四转动轴、40第五传动轴、41第八槽、42第二限位槽、43第九槽、44翻盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-6，一种采用超声波雷达定位的扫地机，机体1的上端开凿有第六槽17，第六槽17的圆周内壁均匀开凿有四个第一槽6，四个第一槽6圆周内壁内均设置有超声波雷达5，四个超声波雷达5的后端均固定连接有第二支架18，四个第二支架18的前端均固定连接于第六槽17的圆周内壁上，第六槽17的下内壁上固定连接有第一固定块31、第二电机19、第一电机12、两个电池及集控板21和两个第二固定块37，两个电池及集控板21分别位于第一固定块31的左右两侧，两个第二固定块37分别位于两个电池及集控板21的后侧，第二电机19位于第一固定块31的前侧，第一电机12位于第一固定块31的后侧，第一固定块31和第一电机12之间设置有推板32，推板32位于第六槽17下内壁的上侧，第六槽17的下内壁开凿有两个第四槽13，两个第四槽13均位于第二固定块37相靠近的一侧，机体1的下端开凿有第五槽14，第五槽14的左右内壁之间转动连接第一转轴16，第一转轴16的左右两端均活动贯穿第一固定块31的左右两端表面，第一转轴16的圆周表面固定连接有清扫刷15，第一转轴16的左右两端固定连接有棘轮23，两个棘轮23的相远离的两端固定连接有第四转动轴39，两个第四转动轴39圆周表面均套设有第三限位块30，两个第三限位块30的圆周表面均固定连接有第一传动杆24，第一传动杆24位于第四槽13的左右内壁之间，第一电机12的左右两端均固定连接有第二转轴22，两个第二转轴22的圆周表面均套设有第四限位块36，两个第二转轴22的相背离的一端均活动贯穿第二固定块37相靠近的一端，两个第一传动杆24的后端均固定连接于第四限位块36，第一固定块31的左右两端均固定连接有第三支架27，两个第三支架27的前端均开凿有第二限位槽42，两个第二限位槽42的光滑圆周内壁插设有第五传动轴40，两个第五传动轴40的圆周表面均固定连接有第一限位块25，两个第五传动轴40的圆周表面均套设有弹簧26，两个弹簧26后端均固定连接于第三支架27，两个弹簧26的前端均固定连接于第一限位块25，两个第五传动轴40的前端分别与两个棘轮23相啮合，两个第五传动轴40的后端均固定连接有第三支架27，两个第三支架27的后端均固定连接有第二传动杆29，两个第二传动杆29相靠近的一端均转动连接于推板32，第五槽14和第六槽17之间开凿有第七槽38，第七槽38贯通连接第五槽14和第六槽17。

本实施例中，机体1是用来保护第六槽17的，四个第一槽6的开凿方便于插入四个超声波雷达5，四个第二支架18用来将四个超声波雷达5固定于第六槽17的圆周内壁，四个超声波雷达5与电池及集控板21通电连接，第六槽17为第一固定块31、第二电机19、第一电机12、两个电池及集控板21和两个第二固定块37提供支撑，推板32的设置为推动垃圾提供支撑板，第四槽13的开凿方便于第一传动杆24的前后运动，并使第一传动杆24和第四限位块36可以做旋转运动，第五槽14的开凿方便容纳清扫刷15和第一转轴16并可以做旋转运动，第一固定块31为第一转轴16提供支撑，棘轮23与第一转轴16、清扫刷15同位旋转，第一电机12与电池及集控板21之间电线连接，第三限位块30和第四转动轴39转动连接，第三限位块30与第一传动杆24固定连接，第一传动杆24与第四限位块36固定连接，第二转轴22与第四限位块36转动连接，通过第三限位块30和第四转动轴39、第三限位块30与第一传动杆24、第一传动杆24与第四限位块36和第二转轴22与第四限位块36之间的相互配合将第一电机12输出的力传递到第四转动轴39推动棘轮23的旋转，带动清扫刷15的旋转运动，实现本装置的清扫功能，第一固定块31为两个第三支架27提供支撑，两个第二限位槽42的开凿方便了两个第五传动轴40的贯穿插入同时限定两个第五传动轴40的上下左右移动，两个第一限位块25固定连接于两个第五传动轴40的圆周表面，两个第三支架27固定连接与两个第五传动轴40的后端，两个第一限位块25和两个第三支架27相互配合限定两个第五传动轴40的前后移动范围，两个弹簧26为弹簧，两个弹簧26均位于第一限位块25与第三支架27之间，两个第三支架27的后端均固定连接有第二传动杆29，两个第二传动杆29的相靠近的一端转动连接与推板32，利用棘轮23与第五传动轴40的啮合推动第五传动轴40在第二限位槽42内向后移动至第一限位块25的最限位，使第三支架27向后移动带动推板32向后移动，利用弹簧26的弹性恢复，使第五传动轴40在第二限位槽42内向前移动至第三支架27的最大限位，使第五传动轴40在第二限位槽42内作周期性前后运动，实现推板32的周期性前后运动，推动垃圾向后移动，增加本装置的实用性，第七槽38贯穿第五槽14与第六槽17，方便清扫刷15清扫的垃圾进入垃圾收纳槽35内，有利于垃圾的清理，增加本装置的实用性，最终实现将垃圾推入垃圾收纳盒中，防止垃圾的撒出，提高清扫效率。

具体的，请参阅图1-6，机体1的后端开凿有第八槽41，第八槽41的左右内壁之间插设有垃圾收纳盒2，垃圾收纳盒2位于第一电机12的上侧，垃圾收纳盒2位于第一固定块31的后侧，垃圾收纳盒2的前端开凿有垃圾收纳槽35，垃圾收纳盒2的左右两端均开凿有第一限位槽33，第一限位槽33贯通连接垃圾收纳槽35和第六槽17，推板32位于垃圾收纳槽35的上下内壁之间，第二传动杆29滑动连接于第一限位槽33的上下内壁之间。

本实施例中，第八槽41的开凿方便垃圾收纳盒2的插入，第一限位槽33的开凿使垃圾收纳槽35与第六槽17贯通，方便垃圾收纳盒2插入时不被第二传动杆29与推板32影响，便于垃圾收纳盒2的拆卸与安装，方便垃圾的清理。

具体的，请参阅图1-6，机体1的下端开凿有两个第三槽11，两个第三槽11的左右内壁之间设有动力轮3，两个动力轮3均固定连接于两个第二转轴22的相背离的一端。

本实施例中，机体1为第三槽11提供支撑，两个第三槽11的开凿方便容纳两个动力轮3，两个动力轮3均与第二转轴22相固定连接，启动第一电机12，带动第二转轴22转动，同位转动动力轮3，使本装置可以前后移动，增加本装置的实用性。

具体的，请参阅图1、2、4、5和6，机体1的下端开凿有第二槽8，第二槽8的圆周内壁之间固定连接有橡胶垫9，橡胶垫9位于第二电机19的前侧，橡胶垫9的上端开凿有第九槽43，第九槽43的圆周表面转动连接有第一支架10，第一支架10的下端固定连接有方向轮7，第一支架10的上端固定连接有第四槽13，第二电机19的上端转动连接有第三传动轴34，第三传动轴34的上端固定连接有第一齿轮20，第一齿轮20与第二电机19相啮合。

本实施例中，机体1为第二槽8提供支撑，橡胶垫9固定连接于第二槽8内，橡胶垫9橡胶垫起到缓冲作用，减少对第一齿轮20与第二电机19之间的应力作用，增加使用寿命，第九槽43与第一支架10之间转动连接，使第一支架10可以360度旋转，第二电机19与电池及集控板21通电连接，第二电机19与第三传动轴34转动连接，第三传动轴34与第一齿轮20固定连接，第一齿轮20与第四槽13齿轮啮合，第二电机19与第三传动轴34、第三传动轴34与第一齿轮20、第一齿轮20与第四槽13之间的相互配合，启动第二电机19实现方向轮7的转动方向，利用方向轮7的转动，实现本装置变换方向，增加本装置的实用性。

具体的，请参阅1，机体1的上端活动连接有翻盖44，翻盖44的上端固定连接有电源按钮4。

本实施例中，电源按钮4与第一电机12、电池及集控板21相互通电连接，机体1为翻盖44提供支撑，方便检修便于维护本装置。

具体的，请参阅图1、4和6，两个动力轮3和方向轮7均选用橡胶材质，两个动力轮3和方向轮7的表面均刻有防滑纹。

本实施例中，两个动力轮3和方向轮7均选用橡胶材质，增加本装置的使用寿命，两个动力轮3和方向轮7的表面均刻有防滑纹，增加抓地力，防止产生打滑。

具体的，请参阅图1-6，机体1、垃圾收纳盒2和翻盖44选用塑料材质表面喷漆。

本实施例中，机体1、垃圾收纳盒2和翻盖44选用塑料材质，降低生产成本，便于快速生产，机体1、垃圾收纳盒2和翻盖44表面喷漆，增加本装置的美观性。

工作原理：按下电源按钮4，使电池及集控板21通电连接第一电机12、第二电机19和四个超声波雷达5，四个超声波雷达5内通电判断四面的障碍物，启动第二电机19旋转，齿轮啮合带动第一支架10的旋转，改变方向轮7的运动方向，实现本装置转弯，躲避障碍物，垃圾收纳盒2内装满后可拔出，清理垃圾，第一电机12通电作工旋转，带动第二转轴22旋转，使两个第三槽11内的动力轮3旋转，推动本装置向前移动，同时第四限位块36在第四槽13内开始旋转，通过第一传动杆24和第三限位块30带动第四转动轴39做同向旋转运动，推动棘轮23旋转运动，带动第一转轴16旋转，使清扫刷15开始清扫垃圾，同时利用棘轮23与第五传动轴40的啮合推动第五传动轴40在第二限位槽42内向后移动至第一限位块25的最限位，使第三支架27向后移动带动推板32向后移动，利用弹簧26的弹性恢复，使第五传动轴40在第二限位槽42内向前移动至第三支架27的最大限位，使第五传动轴40在第二限位槽42内作周期性前后运动，带动第二传动杆29使推板32做周期性前后运动，将清扫刷15扫入的垃圾推入垃圾收纳槽35内，最终实现防止清扫过程中垃圾的撒落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种采用超声波雷达定位的扫地机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上端开凿有第六槽（17），所述第六槽（17）的圆周内壁均匀开凿有四个第一槽（6），四个所述第一槽（6）圆周内壁内均设置有超声波雷达（5），四个所述超声波雷达（5）的后端均固定连接有第二支架（18），四个所述第二支架（18）的前端均固定连接于第六槽（17）的圆周内壁上，所述第六槽（17）的下内壁上固定连接有第一固定块（31）、第二电机（19）、第一电机（12）、两个电池及集控板（21）和两个第二固定块（37），所述两个电池及集控板（21）分别位于第一固定块（31）的左右两侧，所述两个第二固定块（37）分别位于两个电池及集控板（21）的后侧，所述第二电机（19）位于第一固定块（31）的前侧，所述第一电机（12）位于第一固定块（31）的后侧，所述第一固定块（31）和第一电机（12）之间设置有推板（32），所述推板（32）位于第六槽（17）下内壁的上侧，所述第六槽（17）的下内壁开凿有两个第四槽（13），两个所述第四槽（13）均位于第二固定块（37）相靠近的一侧，第四槽（13）所述机体（1）的下端开凿有第五槽（14），所述第五槽（14）的左右内壁之间转动连接第一转轴（16），所述第一转轴（16）的左右两端均活动贯穿第一固定块（31）的左右两端表面，所述第一转轴（16）的圆周表面固定连接有清扫刷（15），所述第一转轴（16）的左右两端固定连接有棘轮（23），两个所述棘轮（23）的相远离的两端固定连接有第四转动轴（39），两个所述第四转动轴（39）圆周表面均套设有第三限位块（30），两个所述第三限位块（30）的圆周表面均固定连接有第一传动杆（24），所述第一传动杆（24）位于第四槽（13）的左右内壁之间，所述第一电机（12）的左右两端均固定连接有第二转轴（22），两个所述第二转轴（22）的圆周表面均套设有第四限位块（36），两个所述第二转轴（22）的相背离的一端均活动贯穿第二固定块（37）相靠近的一端，两个所述第一传动杆（24）的后端均固定连接于第四限位块（36），所述第一固定块（31）的左右两端均固定连接有第三支架（27），两个所述第三支架（27）的前端均开凿有第二限位槽（42），两个所述第二限位槽（42）的光滑圆周内壁插设有第五传动轴（40），两个所述第五传动轴（40）的圆周表面均固定连接有第一限位块（25），两个所述第五传动轴（40）的圆周表面均套设有弹簧（26），两个所述弹簧（26）后端均固定连接于第三支架（27），两个所述弹簧（26）的前端均固定连接于第一限位块（25），两个所述第五传动轴（40）的前端分别与两个棘轮（23）相啮合，两个所述第五传动轴（40）的后端均固定连接有第三支架（27），两个所述第三支架（27）的后端均固定连接有第二传动杆（29），两个所述第二传动杆（29）相靠近的一端均转动连接于推板（32），所述第五槽（14）和第六槽（17）之间开凿有第七槽（38），所述第七槽（38）贯通连接第五槽（14）和第六槽（17）。

2.根据权利要求1所述的一种采用超声波雷达定位的扫地机，其特征在于：所述机体（1）的后端开凿有第八槽（41），所述第八槽（41）的左右内壁之间插设有垃圾收纳盒（2），所述垃圾收纳盒（2）位于第一电机（12）的上侧，所述垃圾收纳盒（2）位于第一固定块（31）的后侧，所述垃圾收纳盒（2）的前端开凿有垃圾收纳槽（35），所述垃圾收纳盒（2）的左右两端均开凿有第一限位槽（33），所述第一限位槽（33）贯通连接垃圾收纳槽（35）和第六槽（17），所述推板（32）位于垃圾收纳槽（35）的上下内壁之间，所述第二传动杆（29）滑动连接于第一限位槽（33）的上下内壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种采用超声波雷达定位的扫地机，其特征在于：所述机体（1）的下端开凿有两个第三槽（11），两个所述第三槽（11）的左右内壁之间设有动力轮（3），两个所述动力轮（3）均固定连接于两个第二转轴（22）的相背离的一端。

4.根据权利要求3所述的一种采用超声波雷达定位的扫地机，其特征在于：所述机体（1）的下端开凿有第二槽（8），所述第二槽（8）的圆周内壁之间固定连接有橡胶垫（9），所述橡胶垫（9）位于第二电机（19）的前侧，所述橡胶垫（9）的上端开凿有第九槽（43），所述第九槽（43）的圆周表面转动连接有第一支架（10），所述第一支架（10）的下端固定连接有方向轮（7），所述第一支架（10）的上端固定连接有第四槽（13），所述第二电机（19）的上端固定连接有第三传动轴（34），所述第三传动轴（34）的上端固定连接有第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）与第二电机（19）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种采用超声波雷达定位的扫地机，其特征在于：所述机体（1）的上端活动连接有翻盖（44），所述翻盖（44）的上端固定连接有电源按钮（4）。

6.根据权利要求5所述的一种采用超声波雷达定位的扫地机，其特征在于：两个所述动力轮（3）和方向轮（7）均选用橡胶材质，两个所述动力轮（3）和方向轮（7）的表面均有刻防滑纹。

7.根据权利要求6所述的一种采用超声波雷达定位的扫地机，其特征在于：所述机体（1）、垃圾收纳盒（2）和翻盖（44）选用塑料材质表面喷漆。

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